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多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 為了方便讀者整理 8051 相關專題制作報告

    為了方便讀者整理 8051 相關專題制作報告,需要使用到的 8051 基本資料電子文件 51.TXT 收錄于此目錄中,讀者可以依需要自行應用,加入到自己的報告中,但僅限于學校的學生制作報告用,不得移做它用,并遵守知識產權使用的所有規定。其中文字內容取材至 "單芯片 8051 實作入門",書號 P2277,文魁圖書出版。 8051 基本資料如下: □8051 主要特性 □8051 引腳說明 □8051 中斷服務常式的進入點 □8051 特殊目的寄存器 □8051 內部控制寄存器 at89c51 為 ATMEL 所生產的可電氣燒錄清洗的 8051 相容單芯片,其內部程序代碼容量為4KB 8051主要功能列舉如下: □ 為一般控制應用的 8 位單芯片 □ 晶片內部具時鐘振蕩器(傳統最高工作頻率可至 12MHz) □ 內部程式存儲器(ROM)為 4KB □ 內部數據存儲器(RAM)為 128B □ 外部程序存儲器可擴充至 64KB □ 外部數據存儲器可擴充至 64KB □ 32 條雙向輸入輸出線,且每條均可以單獨做 I/O 的控制 □ 5 個中斷向量源 □ 2 組獨立的 16 位定時器 □ 1 個全多工串行通信端口 □ 8751 及 8752 單芯片具有數據保密的功能 □ 單芯片提供位邏輯運算指令

    標簽: 8051 報告

    上傳時間: 2016-10-29

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  • 稀飯伊人相冊系統繼承了新天堂多用戶相冊系統的功能

    稀飯伊人相冊系統繼承了新天堂多用戶相冊系統的功能,并且增加了當前比較流行的相冊的功能。 使用MYSQL數據庫使得可以承受更多的數據量和更好的系統性能。 在WEB頁面上我們致力于W3C的標準,使其能在IE,FF等瀏覽器下正常瀏覽(推薦使用FF) 1:多用戶上傳,各自獨立空間 2:對圖片自定義標簽(TAG) 3:相冊和圖片的添加,上傳,修改 4:縮略圖功能(需IMAGE::MAGICK支持) 5:用戶搜索,方便查找用戶(稍后添加) 6:相冊排名(稍后添加) 7:相冊加密功能 8:RSS訂閱(稍后添加) 9:使用模板技術,能更快的制作出屬于你自己風格的站點和對應的語言 10:整合lightbox2.0,創造更好的視覺效果

    標簽: 多用

    上傳時間: 2016-11-05

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  • 595——8位數碼管循環移位顯示.doc │ 利用74HC595實現多位LED顯示的新方法.doc │ 用74HC595芯片驅動LED的電路設計.pdf │ 文件目錄表繪制.cmd │ 文件夾

    595——8位數碼管循環移位顯示.doc │ 利用74HC595實現多位LED顯示的新方法.doc │ 用74HC595芯片驅動LED的電路設計.pdf │ 文件目錄表繪制.cmd │ 文件夾目錄.txt │ 文件名目錄.txt │ ├─點陣設計 │ 74HC595PW.pdf │ 正文點陣設計.doc │ ├─Use595_4(Alexi) │ Use595_2.c │ Use595_4.hex │ Use595_4(Alexi).PWI │ Use595_4(Alexi).DSN │ ├─電子鐘(595) │ Eclock_2.hex │ Eclock_2.c │ Eclock_2.Opt │ Eclock_2.Uv2 │ Eclock_2_1.hex │ E-Clock.DSN │ E-Clock.PWI │ └─資料介紹 595.jpg 74HC595真值表.png 74hc595.doc ★595引腳介紹★.doc 74HC595PW.pdf

    標簽: 595 LED 74

    上傳時間: 2014-01-07

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  • 華碩電腦pcb設計規范

    華碩電腦pcb設計規范,內部資料, PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規範”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規範,以降低拋料率.

    標簽: pcb 華碩電腦 設計規范

    上傳時間: 2013-12-16

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  • I2C串行總線具有占用I/O口少

    I2C串行總線具有占用I/O口少,控制方式簡單,信號傳輸速度快,配套功能芯片種類多的優點,非常適用于單片機系統設計中,I2C串行總線由兩根線構成:數據線(SDA),時鐘線(SCL),其數據傳輸過程在很多書中都有介紹,這里不做專門說明。下面以24CXX系列SEEPROM為例介紹EM78系列單片機如何設計I2C總線接口。

    標簽: I2C 串行總線

    上傳時間: 2017-02-10

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  • TLC548和TLC549是以8位開關電容逐次逼近A/D轉換器為基礎而構造的CMOS A/D轉換器。它們設 計成能通過3態數據輸出和模擬輸入與微處理器或外圍設備串行接口。TLC548和TLC549僅

    TLC548和TLC549是以8位開關電容逐次逼近A/D轉換器為基礎而構造的CMOS A/D轉換器。它們設 計成能通過3態數據輸出和模擬輸入與微處理器或外圍設備串行接口。TLC548和TLC549僅用輸入/輸出時 鐘(I/O CLOCK) 和芯片選擇(CS) 輸入作數據控制。TLC548的最高I/O CLOCK輸入頻率為2.048MHz, 而TLC549的I/O CLOCK輸入頻率最高可達1.1MHz。 有關與大多數通用微處理器接口的詳細資料已由工廠 準備好,可供使用。

    標簽: TLC 548 549 CMOS

    上傳時間: 2013-11-28

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  • 多相永磁同步電機驅動技術研究(博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供電相數

    多相永磁同步電機驅動技術研究(博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供電相數的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應用場合,多相電機驅動系統比三相電機驅動系統更具優勢,因此多相電機驅動系統特別適合于應用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關技術的研究為電氣驅動技術的研究開辟了新的領域,多相電機驅動系統得到各國科研人員越來越多的關注和重視。 本文研究從任意相數多相電機出發,重點研究了五相永磁同步電機驅動系統,全文主要內容如下: 引入繞組函數理論定量分析了任意相數對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導出推廣派克變換,并建立了n-m相感應電機數學模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據不同結構形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。

    標簽: 供電 電機驅動 多相 三相電機

    上傳時間: 2017-08-14

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  • 多相永磁同步電機驅動技術研究(中科院博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供

    多相永磁同步電機驅動技術研究(中科院博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供電相數的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應用場合,多相電機驅動系統比三相電機驅動系統更具優勢,因此多相電機驅動系統特別適合于應用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關技術的研究為電氣驅動技術的研究開辟了新的領域,多相電機驅動系統得到各國科研人員越來越多的關注和重視。 本文研究從任意相數多相電機出發,重點研究了五相永磁同步電機驅動系統,全文主要內容如下: 引入繞組函數理論定量分析了任意相數對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導出推廣派克變換,并建立了n-m相感應電機數學模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據不同結構形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。

    標簽: 電機驅動 多相 三相電機 發展

    上傳時間: 2013-12-21

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  • 神州墨香商業端

    放墨香商業版本, 巨陵-蠻牛掉元寶,願意打的就是高手 開放包袱商人會帶備稀而物品給各位大俠購買 本服轉身請登入官網轉身 本服遊戲幣個人上限是40億 如果帶多了 轉圖重登都會變回40億 全球最強防外掛系統,打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴重bug,保證遊戲穩定運行 本服禁止空白名,定期自動清理帶空名的玩家

    標簽: 墨香

    上傳時間: 2016-04-11

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  • RTAI多任務調度程序說明

    多任務創建了并發運行的許多執行線程的外觀,事實上,內核在調度算法的基礎上交織它們的執行。 每個明顯獨立的程序稱為任務。 每個任務都有自己的上下文,即每次調度由內核運行時任務看到的CPU環境和系統資源。 在上下文切換上,任務的上下文保存在任務控制塊(TCB)中。 任務的上下文包括: 1.一個執行的線程,也就是任務的程序計數器 2.CPU寄存器和浮點寄存器(如果需要) 3.一堆動態變量和函數調用的返回地址 4.標準輸入,輸出,錯誤的I / O分配 5.延遲定時器 6.時間片定時器 7.內核控制結構 8.信號處理程序 9.調試和性能監視值

    標簽: RTAI 多任務調度 程序

    上傳時間: 2017-01-16

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