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多自動(dòng)(dòng)導(dǎo)(dǎo)引小車系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • 基于ANN的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)研究.rar

    該文研究了無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制理論、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制方法、數(shù)字仿真算法和DSP控制技術(shù).首先,該文介紹了無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無位置傳感器控制方法.通過離散化位置信號(hào)的映射方程,得到網(wǎng)絡(luò)的基本輸入輸出,網(wǎng)絡(luò)的輸出通過邏輯處理,處理后的結(jié)果作為電機(jī)控制信號(hào),同時(shí)也作為網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練教師.采用在線學(xué)習(xí)和離線學(xué)習(xí)兩種方式訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),并詳細(xì)介紹了兩種方式的算法;其次,該文概述了無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的產(chǎn)生原因,重點(diǎn)分析了換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)產(chǎn)生的原理,提出了基于誤差反傳(BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制新方法.采用兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同三層網(wǎng)絡(luò),建立了電壓自校正調(diào)節(jié)器,對(duì)電機(jī)端電壓進(jìn)行瞬時(shí)調(diào)節(jié),保持電路中電流幅值不變,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的自適應(yīng)調(diào)節(jié).另外,該文推導(dǎo)了較全面的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,重點(diǎn)研究了無刷直流電機(jī)仿真中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù),包括氣隙磁場(chǎng)的建立、位置信號(hào)的模擬、中心點(diǎn)電壓的計(jì)算、二極管續(xù)流狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)以及PWM電流控制的仿真.采用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)(OOP)方法,設(shè)計(jì)了多功能的仿真軟件SIMOT.最后該文介紹了數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320LF2407的結(jié)構(gòu)和性能,給出了PWM控制和A/D轉(zhuǎn)換的算法,采用反電勢(shì)法原理實(shí)現(xiàn)了無位置傳感器控制,并給出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果.

    標(biāo)簽: ANN 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器

    上傳時(shí)間: 2013-07-14

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  • MCS-51單片機(jī)引腳功能

    MCS-51單片機(jī)引腳功能教學(xué)方法:  講授法授課時(shí)數(shù):    2學(xué)時(shí)教學(xué)目的1、 掌握MCS-51單片機(jī)引腳的功能2、 掌握MCS-51單片機(jī)引腳的使用教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn):MCS-51單片機(jī)引腳的使用主要教學(xué)內(nèi)容(提綱):MCS-51單片機(jī)引腳及功能講授要點(diǎn)第二章 MCS-51單片機(jī)結(jié)構(gòu)原理 單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)•內(nèi)部結(jié)構(gòu)•引腳功能•內(nèi)存的配置     •CPU時(shí)序•I / O接口 §2-1 概述Intel MCS-51 系列單片機(jī)三個(gè)版本:8031、8051、8751(8位機(jī))        (表2-1  P14   程序內(nèi)存配置)Intel MCS-96系列機(jī):8096  (16位機(jī))除此之外,Motorla公司、Zilog公司、Mcrochip ……相繼推出產(chǎn)品,各系列產(chǎn)品內(nèi)部功能、單元組成、指令系統(tǒng)不盡相同。Intel公司單片機(jī)問世早,系列齊全,兼容性強(qiáng),所以得到廣泛使用。               51子系列:8031、8051、8751MCS-51系列52子系列:8032、8052           無           有           ROM        ROM §2-2 MCS-51單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳

    標(biāo)簽: MCS 51 單片機(jī) 引腳功能

    上傳時(shí)間: 2014-12-19

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  • ACE自適配通信環(huán)境(ADAPTIVE Communication Environment)是可以自由使用、開放源碼的面向?qū)ο螅∣O)框架(Framework)

    ACE自適配通信環(huán)境(ADAPTIVE Communication Environment)是可以自由使用、開放源碼的面向?qū)ο螅∣O)框架(Framework),在其中實(shí)現(xiàn)了許多用于并發(fā)通信軟件的核心模式。ACE提供了一組豐富的可復(fù)用C++ Wrapper Facade(包裝外觀)和框架組件,可跨越多種平臺(tái)完成通用的通信軟件任務(wù),其中包括:事件多路分離和事件處理器分派、信號(hào)處理、服務(wù)初始化、進(jìn)程間通信、共享內(nèi)存管理、消息路由、分布式服務(wù)動(dòng)態(tài)(重)配置、并發(fā)執(zhí)行和同步,

    標(biāo)簽: Communication Environment Framework ADAPTIVE

    上傳時(shí)間: 2014-01-22

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  • 代入法的啟發(fā)示搜索 我的代碼實(shí)現(xiàn)是:按照自然語言各字母出現(xiàn)頻率的大小從高到低(已經(jīng)有人作國統(tǒng)計(jì)分析了)先生成一張字母出現(xiàn)頻率統(tǒng)計(jì)表(A)--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(

    代入法的啟發(fā)示搜索 我的代碼實(shí)現(xiàn)是:按照自然語言各字母出現(xiàn)頻率的大小從高到低(已經(jīng)有人作國統(tǒng)計(jì)分析了)先生成一張字母出現(xiàn)頻率統(tǒng)計(jì)表(A)--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(d,l),(c,u,m,w,f,g,y,p,b),(v,k,j,x,q,z) ,再對(duì)密文字母計(jì)算頻率,并按頻率從高到低生成一張輸入密文字母的統(tǒng)計(jì)表(B),通過兩張表的對(duì)應(yīng)關(guān)系,不斷用A中的字母去替換B中的字母,搜索不成功時(shí)就回退,在這里回朔是一個(gè)關(guān)鍵。

    標(biāo)簽: 字母 頻率 搜索 代碼

    上傳時(shí)間: 2015-10-24

    上傳用戶:wanqunsheng

  • ACE自適配通信環(huán)境(ADAPTIVE Communication Environment)是可自由使用、開放源碼的面向?qū)ο螅∣O)框架(framework)

    ACE自適配通信環(huán)境(ADAPTIVE Communication Environment)是可自由使用、開放源碼的面向?qū)ο螅∣O)框架(framework),它實(shí)現(xiàn)了許多用于并發(fā)通信軟件的核心模式。ACE提供了一組豐富的可重用C++包裝外觀(wrapper facade)和框架組件,可跨多種平臺(tái)完成通用的通信軟件任務(wù),其中包括:事件多路分離和事件處理器分派、信號(hào)處理、服務(wù)初始化、進(jìn)程間通信、共享內(nèi)存管理、消息路由、分布式服務(wù)動(dòng)態(tài)(重)配置、并發(fā)執(zhí)行和同步,等等。

    標(biāo)簽: Communication Environment framework ADAPTIVE

    上傳時(shí)間: 2016-02-25

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基本思路:把各條弧上單位流量的費(fèi)用看成某種長(zhǎng)度,用Floyd求最短路的方法確定一條 % 自V1至Vn的最短路 再將這條最短路作為可擴(kuò)充路,用求解最大流問題的方法將其上的流 % 量增至最大可能值 而這條

    基本思路:把各條弧上單位流量的費(fèi)用看成某種長(zhǎng)度,用Floyd求最短路的方法確定一條 % 自V1至Vn的最短路 再將這條最短路作為可擴(kuò)充路,用求解最大流問題的方法將其上的流 % 量增至最大可能值 而這條最短路上的流量增加后,其上各條弧的單位流量的費(fèi)用要重新 % 確定,如此多次迭代,最終得到最小費(fèi)用最大流.

    標(biāo)簽: Floyd 短路 單位 流量

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

    上傳用戶:jqy_china

  • 電子技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)典型題解析及自測(cè)試題

    電子技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)典型題解析及自測(cè)試題

    標(biāo)簽: 電子技術(shù) 典型 電工學(xué) 自測(cè)試

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

    上傳用戶:eeworm

  • 電子技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)典型題解析及自測(cè)試題-299頁-3.2M.pdf

    專輯類-電子基礎(chǔ)類專輯-153冊(cè)-2.20G 電子技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)典型題解析及自測(cè)試題-299頁-3.2M.pdf

    標(biāo)簽: 299 3.2 電子技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-06-19

    上傳用戶:aa17807091

  • 基于ARM的多對(duì)象遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)集中器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    智能電表、水表、煤/燃?xì)獗怼崃勘淼却罅康爻霈F(xiàn)在人們的生活中,同時(shí)這些儀表的抄錄工作變得越來越煩瑣,工作量大,工作效率低,不僅給用戶帶來不便,而且會(huì)存在漏抄、誤抄、估抄的現(xiàn)象。隨著電子技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,人工抄表已經(jīng)逐步被自動(dòng)抄表所代替。 集中器是一個(gè)數(shù)據(jù)集中處理器,是多對(duì)象自動(dòng)抄表系統(tǒng)的通信橋梁,負(fù)責(zé)對(duì)各智能表的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)和管理,及時(shí)有效地向上位機(jī)傳輸數(shù)據(jù)并執(zhí)行上位機(jī)發(fā)送的指令。提高多對(duì)象集中器數(shù)據(jù)處理能力,有效完成上下行通信是多對(duì)象自動(dòng)抄表系統(tǒng)AMRS(Automation Meter Reading System)目前需要解決的關(guān)鍵問題。 本文針對(duì)多對(duì)象集中器這樣一個(gè)較復(fù)雜的通信與控制系統(tǒng),提出采用32位的高性能嵌入式微處理器。32位ARM9微處理器處理速度快、硬件性能高、低功耗、低成本,集成了相當(dāng)多的硬件資源,硬件的擴(kuò)展和設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化,ARM9(S3C2410)為工業(yè)級(jí)芯片,抗干擾能力強(qiáng),能夠適應(yīng)運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)的較惡劣環(huán)境,8/16位微控制器運(yùn)算能力有限,對(duì)于較復(fù)雜的通信與控制算法難以順利完成;硬件平臺(tái)依賴性強(qiáng),不利于軟件的開發(fā)、升級(jí)與移植;在缺乏多任務(wù)調(diào)度機(jī)制的情況下,應(yīng)用軟件不僅實(shí)現(xiàn)難度大,且可靠性難以保證。 本文首先對(duì)多對(duì)象遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,主要研究了多對(duì)象遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)中集中器的軟件和硬件實(shí)現(xiàn),對(duì)硬件資源進(jìn)行了外圍擴(kuò)展,對(duì)S3C2410微處理器芯片的外圍硬件進(jìn)行了擴(kuò)展設(shè)計(jì),使之具備了滿足使用需求的最小系統(tǒng)硬件資源,包括時(shí)鐘、復(fù)位、電源、外圍存儲(chǔ)、LCD、RS-485通信模塊、CAN通信模塊等電路設(shè)計(jì)。實(shí)時(shí)時(shí)鐘為多對(duì)象集中器定時(shí)抄表提供時(shí)間標(biāo)準(zhǔn);電源電路為多對(duì)象集中器系統(tǒng)提供穩(wěn)定電源;看門狗電路的設(shè)計(jì)保證多對(duì)象集中器系統(tǒng)可靠運(yùn)行,防止系統(tǒng)死機(jī);數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器主要用于存儲(chǔ)參數(shù)、變量、集中器自身的參數(shù),負(fù)責(zé)智能表的參數(shù)以及智能表用量等。上行通道即多對(duì)象集中器與上位機(jī)之間的通信線路,采用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信;下行通道即多對(duì)象集中器與智能表之間的通信,采用RS-485總線進(jìn)行通信。軟件設(shè)計(jì)上,主要針對(duì)多對(duì)象集中器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能和串行通訊功能進(jìn)行程序編寫。基于ARM的多對(duì)象遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)集中器可以實(shí)現(xiàn)多對(duì)象遠(yuǎn)程抄表,提高了數(shù)據(jù)處理能力,有效完成了上下行通信,可靠性強(qiáng),穩(wěn)定性高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

    標(biāo)簽: ARM 對(duì)象 遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng) 集中器

    上傳時(shí)間: 2013-06-07

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  • 自適應(yīng)共振理論(ART)

    自適應(yīng)共振理論(ART)

    標(biāo)簽: ART 共振

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

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