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多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 基于ANN的無刷直流電機無位置傳感器控制及轉矩波動研究.rar

    該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制理論、轉矩波動抑制方法、數字仿真算法和DSP控制技術.首先,該文介紹了無刷直流電機無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數(RBF)神經網絡的無位置傳感器控制方法.通過離散化位置信號的映射方程,得到網絡的基本輸入輸出,網絡的輸出通過邏輯處理,處理后的結果作為電機控制信號,同時也作為網絡的訓練教師.采用在線學習和離線學習兩種方式訓練網絡,并詳細介紹了兩種方式的算法;其次,該文概述了無刷直流電機轉矩波動的產生原因,重點分析了換相轉矩波動產生的原理,提出了基于誤差反傳(BP)神經網絡的轉矩波動抑制新方法.采用兩個結構相同三層網絡,建立了電壓自校正調節器,對電機端電壓進行瞬時調節,保持電路中電流幅值不變,實現了轉矩波動的自適應調節.另外,該文推導了較全面的電機數學模型,重點研究了無刷直流電機仿真中的幾個關鍵技術,包括氣隙磁場的建立、位置信號的模擬、中心點電壓的計算、二極管續流狀態的實現以及PWM電流控制的仿真.采用面向對象程序設計(OOP)方法,設計了多功能的仿真軟件SIMOT.最后該文介紹了數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407的結構和性能,給出了PWM控制和A/D轉換的算法,采用反電勢法原理實現了無位置傳感器控制,并給出了相關的實驗結果.

    標簽: ANN 無刷直流電機 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:klds

  • ACE自適配通信環境(ADAPTIVE Communication Environment)是可以自由使用、開放源碼的面向對象(OO)框架(Framework)

    ACE自適配通信環境(ADAPTIVE Communication Environment)是可以自由使用、開放源碼的面向對象(OO)框架(Framework),在其中實現了許多用于并發通信軟件的核心模式。ACE提供了一組豐富的可復用C++ Wrapper Facade(包裝外觀)和框架組件,可跨越多種平臺完成通用的通信軟件任務,其中包括:事件多路分離和事件處理器分派、信號處理、服務初始化、進程間通信、共享內存管理、消息路由、分布式服務動態(重)配置、并發執行和同步,

    標簽: Communication Environment Framework ADAPTIVE

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:youlongjian0

  • 代入法的啟發示搜索 我的代碼實現是:按照自然語言各字母出現頻率的大小從高到低(已經有人作國統計分析了)先生成一張字母出現頻率統計表(A)--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(

    代入法的啟發示搜索 我的代碼實現是:按照自然語言各字母出現頻率的大小從高到低(已經有人作國統計分析了)先生成一張字母出現頻率統計表(A)--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(d,l),(c,u,m,w,f,g,y,p,b),(v,k,j,x,q,z) ,再對密文字母計算頻率,并按頻率從高到低生成一張輸入密文字母的統計表(B),通過兩張表的對應關系,不斷用A中的字母去替換B中的字母,搜索不成功時就回退,在這里回朔是一個關鍵。

    標簽: 字母 頻率 搜索 代碼

    上傳時間: 2015-10-24

    上傳用戶:wanqunsheng

  • ACE自適配通信環境(ADAPTIVE Communication Environment)是可自由使用、開放源碼的面向對象(OO)框架(framework)

    ACE自適配通信環境(ADAPTIVE Communication Environment)是可自由使用、開放源碼的面向對象(OO)框架(framework),它實現了許多用于并發通信軟件的核心模式。ACE提供了一組豐富的可重用C++包裝外觀(wrapper facade)和框架組件,可跨多種平臺完成通用的通信軟件任務,其中包括:事件多路分離和事件處理器分派、信號處理、服務初始化、進程間通信、共享內存管理、消息路由、分布式服務動態(重)配置、并發執行和同步,等等。

    標簽: Communication Environment framework ADAPTIVE

    上傳時間: 2016-02-25

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基本思路:把各條弧上單位流量的費用看成某種長度,用Floyd求最短路的方法確定一條 % 自V1至Vn的最短路 再將這條最短路作為可擴充路,用求解最大流問題的方法將其上的流 % 量增至最大可能值 而這條

    基本思路:把各條弧上單位流量的費用看成某種長度,用Floyd求最短路的方法確定一條 % 自V1至Vn的最短路 再將這條最短路作為可擴充路,用求解最大流問題的方法將其上的流 % 量增至最大可能值 而這條最短路上的流量增加后,其上各條弧的單位流量的費用要重新 % 確定,如此多次迭代,最終得到最小費用最大流.

    標簽: Floyd 短路 單位 流量

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:jqy_china

  • 電子技術(電工學Ⅱ)典型題解析及自測試題

    電子技術(電工學Ⅱ)典型題解析及自測試題

    標簽: 電子技術 典型 電工學 自測試

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:eeworm

  • 電子技術(電工學Ⅱ)典型題解析及自測試題-299頁-3.2M.pdf

    專輯類-電子基礎類專輯-153冊-2.20G 電子技術(電工學Ⅱ)典型題解析及自測試題-299頁-3.2M.pdf

    標簽: 299 3.2 電子技術

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:aa17807091

  • 基于ARM的多對象遠程抄表系統集中器的設計與實現

    智能電表、水表、煤/燃氣表、熱量表等大量地出現在人們的生活中,同時這些儀表的抄錄工作變得越來越煩瑣,工作量大,工作效率低,不僅給用戶帶來不便,而且會存在漏抄、誤抄、估抄的現象。隨著電子技術、通信技術和計算機技術的飛速發展,人工抄表已經逐步被自動抄表所代替。 集中器是一個數據集中處理器,是多對象自動抄表系統的通信橋梁,負責對各智能表的數據進行采集、存儲和管理,及時有效地向上位機傳輸數據并執行上位機發送的指令。提高多對象集中器數據處理能力,有效完成上下行通信是多對象自動抄表系統AMRS(Automation Meter Reading System)目前需要解決的關鍵問題。 本文針對多對象集中器這樣一個較復雜的通信與控制系統,提出采用32位的高性能嵌入式微處理器。32位ARM9微處理器處理速度快、硬件性能高、低功耗、低成本,集成了相當多的硬件資源,硬件的擴展和設計大大簡化,ARM9(S3C2410)為工業級芯片,抗干擾能力強,能夠適應運行現場的較惡劣環境,8/16位微控制器運算能力有限,對于較復雜的通信與控制算法難以順利完成;硬件平臺依賴性強,不利于軟件的開發、升級與移植;在缺乏多任務調度機制的情況下,應用軟件不僅實現難度大,且可靠性難以保證。 本文首先對多對象遠程抄表系統的總體結構進行研究,主要研究了多對象遠程抄表系統中集中器的軟件和硬件實現,對硬件資源進行了外圍擴展,對S3C2410微處理器芯片的外圍硬件進行了擴展設計,使之具備了滿足使用需求的最小系統硬件資源,包括時鐘、復位、電源、外圍存儲、LCD、RS-485通信模塊、CAN通信模塊等電路設計。實時時鐘為多對象集中器定時抄表提供時間標準;電源電路為多對象集中器系統提供穩定電源;看門狗電路的設計保證多對象集中器系統可靠運行,防止系統死機;數據存儲器主要用于存儲參數、變量、集中器自身的參數,負責智能表的參數以及智能表用量等。上行通道即多對象集中器與上位機之間的通信線路,采用CAN現場總線進行通信;下行通道即多對象集中器與智能表之間的通信,采用RS-485總線進行通信。軟件設計上,主要針對多對象集中器的數據存儲功能和串行通訊功能進行程序編寫。基于ARM的多對象遠程抄表系統集中器可以實現多對象遠程抄表,提高了數據處理能力,有效完成了上下行通信,可靠性強,穩定性高,結構簡單。

    標簽: ARM 對象 遠程抄表系統 集中器

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:heminhao

  • 自適應共振理論(ART)

    自適應共振理論(ART)

    標簽: ART 共振

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:壞天使kk

  • 自適應矢量化算法(VQ)源程序VQ

    自適應矢量化算法(VQ)源程序VQ

    標簽: 矢量化 源程序 算法

    上傳時間: 2015-03-09

    上傳用戶:skfreeman

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