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多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 熟悉D/A轉換芯片的使用 把待轉換的數據送D/A芯片TLC5615

    熟悉D/A轉換芯片的使用 把待轉換的數據送D/A芯片TLC5615,開啟D/A轉換 用萬用表或者示波器觀察輸出口(CON36)的電壓

    標簽: 5615 TLC 轉換芯片 轉換

    上傳時間: 2017-02-17

    上傳用戶:zhangzhenyu

  • 嵌入式的WEB服務器及遠程測控應用以及詳解,講得不錯: 嵌入式WEB 服務器及遠程測控是導師的畢業課題

    嵌入式的WEB服務器及遠程測控應用以及詳解,講得不錯: 嵌入式WEB 服務器及遠程測控是導師的畢業課題,總的思想就是網絡化儀器。現在完 成的目標要先確定下來,就是設計基于Linux 操作系統的遠程測控系統,并且討論在核輻射 實驗中可行性研究,我們通過普通的瀏覽器就可以對遠端現場的控制和測量以及獲取遠端現 場的圖像信息。使用嵌入式WEB 服務器的好處有這樣幾點:(1)遠程監控終端僅需要安裝 瀏覽器即可,IE 或Netscape 等軟件大多由操作系統自帶,無需開發專門的應用軟件,降低 系統成本。(2)瀏覽器所在的監控終端平臺與Web 所在的服務器平臺無關,監控終端可以 采用多種操作系統,真正實現了跨平臺。(3)操作界面簡單統一,表達直觀生動,用戶無需 經過專門培訓。(4)易于擴展新的功能,系統升級僅需在Web 服務器一端添加相應模塊, 與遠程監控終端無關,降低系統升級維護費用。(5)可提供分布式并行處理,基于Web 的 測控系統可構成一個多CPU 協調工作的分布式測控系統,可并行處理多個測控指令。

    標簽: WEB 嵌入式 服務器 遠程測控

    上傳時間: 2014-08-14

    上傳用戶:jiahao131

  • Programming the Microsoft Windows driver model繁中版 透過Windows驅動程式的權威們專業的協助

    Programming the Microsoft Windows driver model繁中版 透過Windows驅動程式的權威們專業的協助,學習如何使用簡易的方式來撰寫Windows驅動程式。 Microsoft WDM支援隨插即用(PnP)功能,提供了電源管理能力,並詳述撰寫驅動程式/迷你驅動程式的方法。這本由長時間接觸裝置驅動程式的專家Walter Oney 與Windows核心小組共同合作的書提供了大量很實用的例子、圖表、建議,並一行一行分析範例的程式碼,好讓您能夠清楚了解實際上在撰寫驅動程式時所會發生的問題。另外亦更新了Windows XP及Windows 2000的最新驅動程式技術,又告訴您如何除錯。

    標簽: Windows Programming Microsoft driver

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:cjl42111

  • 為了開發出適用于各種無線通信網絡的應用和業務

    為了開發出適用于各種無線通信網絡的應用和業務,人們通過不斷的努力,制定了一個業界的技術標準和規范,這就是無線應用協議 [ WAP ]。無線應用環境(Wireless ApplicationE n v i r o n m e n t,WA E)是WAP協議的一部分,它定義了各種無線終端,諸如移動電話、尋呼機和個人數字助理(P D A)上使用的應用結構。

    標簽: 無線通信網絡

    上傳時間: 2017-03-13

    上傳用戶:BIBI

  • 使用ASP元件(請自行下載、安裝或登錄) AspUpload+AspJpeg+Jmail[或AspMail] 整合JS與FLASH套件 Highslide JS+SWFUpload+Titl

    使用ASP元件(請自行下載、安裝或登錄) AspUpload+AspJpeg+Jmail[或AspMail] 整合JS與FLASH套件 Highslide JS+SWFUpload+TitleView+FPV4[請自行下載] 新增相薄圖檔後[Web上傳或FTP上傳後批次新增],自動生成TitleView/FPV4,使用的XML腳本檔。刪除或搬移圖檔,同樣更新XML腳本檔。 使用 4.1_先用記事本設定編輯config.asp/menu.asp 4.2_瀏覽器進入addphoto.asp新增相簿分類(請事先作好規劃) 4.3_瀏覽器進入index.asp[被轉到NewPhoto.asp],簽入後按上傳圖檔,按新增相片後上傳圖檔 更詳細解說: http://www.chome.idv.tw/article.asp?id=158

    標簽: AspUpload Highslide SWFUpload AspJpeg

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:84425894

  • RTX51是一個適用于8051 家族的實時多任務操作系統。RTX51使復雜的系統和軟件設計 以及有時間限制的工程開發變得簡單。RTX51是一個強大的工具

    RTX51是一個適用于8051 家族的實時多任務操作系統。RTX51使復雜的系統和軟件設計 以及有時間限制的工程開發變得簡單。RTX51是一個強大的工具,它可以在單個CPU上管理 幾個作業(任務)

    標簽: RTX 51 8051

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:huyiming139

  • 利用達盛DSP試驗箱設計鍵盤輸入發生裝置

    利用達盛DSP試驗箱設計鍵盤輸入發生裝置,要求: 1、 用鍵盤輸入分頻置,控制蜂鳴器發聲。 2、 采用將DSP通用I/O引腳直接驅動的方式。 3、 用發光數碼管顯示分頻值。

    標簽: DSP 試驗箱 發生 裝置

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:jing911003

  • 這是本多LIUNX 內核研究的一本好書

    這是本多LIUNX 內核研究的一本好書,LINUX 內核情景分析(下)

    標簽: LIUNX 內核

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:TF2015

  • 管腳號 管腳名稱 LEVER 管腳功能描述 1 VSS 0V 電源地 2 VDD 5.0V 電源電壓 3 VEE 5.0V~(-13V) 液晶顯示器驅動電壓 4 D/I H/L D/I

    管腳號 管腳名稱 LEVER 管腳功能描述 1 VSS 0V 電源地 2 VDD 5.0V 電源電壓 3 VEE 5.0V~(-13V) 液晶顯示器驅動電壓 4 D/I H/L D/I=“H”,表示DB7~DB0為顯示數據 D/I=“L”,表示DB7~DB0為顯示指令數據 5 R/W H/L R/W=“H”,E=“H”,數據被讀到DB7~DB0 R/W=“L”,E=“H→L”, DB7~DB0的數據被寫到IR或DR 6 E H/L 使能信號:R/W=“L”,E信號下降沿鎖存DB7~DB0 R/W=“H”,E=“H” DRAM數據讀到DB7~DB0 7 DB0 H/L 數據線 8 DB1 H/L 數據線 9 DB2 H/L 數據線 10 DB3 H/L 數據線 11 DB4 H/L 數據線 12 DB5 H/L 數據線 13 DB6 H/L 數據線 14 DB7 H/L 數據線 15 CS1 L (19264A) 選擇IC1,即(左)64列 16 RESET L 復位控制信號,RST=0有效 17 CS2 L (19264A) 選擇IC2,即(中)64列 18 CS3 L (19264A) 選擇IC3,即(右)64列 19 V0 -9V Negative Voltage for LCD driving 20 LED+ +5.0V The LED supply

    標簽: 5.0 LEVER 管腳 VSS

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:541657925

  • 對于單種群進化

    對于單種群進化,多方式進化是提高全局搜索能力和收斂速度的一種有效策略 該程序采用: 編碼:二進制編碼、實數編碼(默認) 選擇:非線性排名選擇(主要表現在前期),錦標賽選擇(主要表現在后期,含精英保留),由于單純的轉輪盤選擇存在諸多弊端,這里沒有采用 交叉:二進制編碼采用多點交叉和均勻交叉,并逐步增大均勻交叉概率 實數編碼采用離散交叉(前期)、算術交叉(中期)、AEA重組(后期) 變異:二進制編碼采用隨機變異 實數編碼采用兩種自適應變異和兩種隨機變異,且盡量采用前者 倒位:適當的倒位可以提高種群的多樣性

    標簽:

    上傳時間: 2017-04-28

    上傳用戶:er1219

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