淺析基于Vxworks的LANE軟件設(shè)計(jì).pdf 文章分析了在通信協(xié)議開(kāi)發(fā)中采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操詐系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)程規(guī)劃時(shí)影響協(xié)議性能的關(guān)鍵因素，同時(shí)局域網(wǎng)仿真(LANE)實(shí)現(xiàn)為倒，依據(jù)實(shí)踐應(yīng)用結(jié)果，提出了一些高效的北理策略和方法
標(biāo)簽： Vxworks LANE 軟件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：開(kāi)懷常笑
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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基于ARM 微控制器配置FPGA 的實(shí)現(xiàn) 摘 要:介紹了基于ARM 內(nèi)核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX XC2S150PQ208 FPGA 的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。這是一種靈活和經(jīng)濟(jì)的FPGA 的配置方法。介紹了ISP 和J TAG 的原 理、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的流程、硬件電路設(shè)計(jì)、J TAG 驅(qū)動(dòng)算法的實(shí)現(xiàn)和配置時(shí)間的測(cè)試結(jié)果。
標(biāo)簽： FPGA ARM XILINX ATMEL
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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摘 要：本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器 ，以 ~C／OS—I1為 嵌 入 式 操 作 系 統(tǒng) 的 嵌 入 式 信 息 家 電遠(yuǎn) 程 控 制 系 統(tǒng) ．通 過(guò) 互 聯(lián) 網(wǎng) 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 家 用 電 器 的遠(yuǎn) 程 智 能 控 制 。 該 系統(tǒng) 實(shí) 用，功 能 靈 活 多 樣 ，可 以 對(duì) 被 遙 控 對(duì) 象 的 狀 態(tài)進(jìn) 行 查 詢 以 及 控 制 ，可 以 廣 泛 地 應(yīng) 用 于 家 用 電 器 或 者 其 他 場(chǎng) 所 的 各 種 控 制 設(shè) 備
上傳時(shí)間： 2017-08-06
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J-linkage 算法，可以用于多體擬合的一種策略，優(yōu)于Multi-ransac
上傳時(shí)間： 2017-08-18
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本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，并對(duì) AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問(wèn)題進(jìn)行分析研究，闡述了導(dǎo)航小車的導(dǎo)引方法，并確定以激光導(dǎo)引作為研究對(duì)象；其次對(duì)單臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上，對(duì) Dijkstra 算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，通過(guò)縮小搜索范圍提高搜索效率，通過(guò)加入評(píng)價(jià)指標(biāo)使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實(shí)際運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃；然后針對(duì)多臺(tái) AGVs 的無(wú)碰撞路徑規(guī)劃問(wèn)題，采用與時(shí)間窗原 理相結(jié)合的預(yù)先規(guī)劃算法，并提出彈性時(shí)間窗的概念對(duì)于路徑連續(xù)且時(shí)間連續(xù)的情況可直接進(jìn)行路徑規(guī)劃，對(duì)于路徑連續(xù)但時(shí)間不連續(xù)的情況，通過(guò)提供彈性時(shí)間窗方式以獲取更多可以被搜索的時(shí)間段；由于彈性時(shí)間窗的引入會(huì)使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生時(shí)間沖突，本文采用兩種策略來(lái)解決：1）重新搜索路徑，避開(kāi)時(shí)間窗沖突的節(jié)點(diǎn)；2）通過(guò)速度調(diào)節(jié)平移時(shí)間窗，從而實(shí)現(xiàn)了基于先驗(yàn)決策的 AGV 無(wú)碰撞路徑規(guī)劃。將改進(jìn)的 Dijkstra 算法和時(shí)間窗相結(jié)合，按照優(yōu)先級(jí)順序規(guī)劃各個(gè) AGV 的路徑，通過(guò)檢測(cè)后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時(shí)間沖突，并調(diào)用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進(jìn)行最優(yōu)路徑的選擇，從而實(shí)現(xiàn) AGV 的無(wú)碰撞路徑規(guī)劃；最后開(kāi)發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺(tái)，對(duì)單臺(tái)和多臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的，為實(shí)際應(yīng)用打下了一定基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究 ?智能算法
上傳時(shí)間： 2016-04-01
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簡(jiǎn)要介紹本文件的目的是，針對(duì)潮濕、再流焊和工藝敏感器件，向生產(chǎn)商和用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的操作、包裝、運(yùn)輸及使用方法。所提供的這些方法可避免由于吸收濕氣和暴露在再流焊溫度下造成的封裝損傷，這些損傷會(huì)導(dǎo)致合格率和可靠性的降低。一旦正確執(zhí)行IPC/JEDEC J-STD-033D，這些工藝可以提供從密封時(shí)間算起12個(gè)月的最短保質(zhì)期。由IPC和JEDEC開(kāi)發(fā)。一般的IC封裝零件都需要根據(jù)MSL標(biāo)準(zhǔn)管控零件暴露於環(huán)境濕度的時(shí)間，以確保零件不會(huì)因?yàn)檫^(guò)度吸濕在過(guò)回焊爐時(shí)發(fā)生popcom(爆裂)或delamination(分層)的后果，不同的零件封裝會(huì)產(chǎn)生不同的MSL等級(jí)，當(dāng)濕氣進(jìn)入零件越多，零件因溫度而膨脹剝離的風(fēng)險(xiǎn)就越高，基本上濕度敏感的零件在出廠前都會(huì)經(jīng)過(guò)一定時(shí)間及溫度的烘烤，然后連同乾燥劑(desiccant)一起加入真空包裝中來(lái)達(dá)到最低的濕氣入侵可能。本文件的目的是，針對(duì)潮濕/再流焊敏感表面貼裝器件，向生產(chǎn)商和用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的操作、包裝、運(yùn)輸及使用方法。所提供的這些方法可避免由于吸收濕氣和暴露在再流焊溫度下造成的封裝損傷，這些損傷會(huì)導(dǎo)致合格率和可靠性的降低。一旦正確執(zhí)行，這些工藝可以提供從密封時(shí)間算起12個(gè)月的最短保質(zhì)期。由IPC和JEDEC開(kāi)發(fā)。
標(biāo)簽： ipc j-std-033d
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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實(shí)時(shí)控制與智能儀表 多微機(jī)系統(tǒng)的通信技術(shù)
標(biāo)簽： 實(shí)時(shí)控制 智能儀表 微機(jī)系統(tǒng) 通信技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-08-01
上傳用戶：eeworm
如何入侵一臺(tái)Internet上的主機(jī)
標(biāo)簽： Internet
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶：eeworm
多傳感器技術(shù)及其應(yīng)用
標(biāo)簽： 多傳感器
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶：eeworm
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