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多軸控制器

  • 基于STC單片機的多氣囊氣壓控制器設計

    基于STC單片機的多氣囊氣壓控制器設計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: stc單片機 氣壓控制器

    上傳時間: 2022-03-07

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  • 基于C8051F微控制器的多溫區測控系統設計

    基于C8051F微控制器的多溫區測控系統設計

    標簽: c8051f 微控制器

    上傳時間: 2022-05-22

    上傳用戶:shjgzh

  • 7.5W/10W/15W 多線圈無線充電發射控制器IP6809 datasheet

    兼容WPC v1.2.4協議的7.5W/10W/15W多線圈無線充電發射控制器--IP6809一 概述IP6809是一款無線充電發射端控制SoC芯片,兼容WPC Qi v1.2.4最新標準,支持3線圈無線充電應用,支持A28線圈、MP-A8線圈,支持客戶線圈定制方案,支持5W、蘋果 7.5W、三星10W、15W充電。IP6809通過analog ping檢測到無線接收器,并建立與接收端之間的通信,則開始功率傳輸。IP6809通過切換不同的工作線圈執行analogping并檢測信號強度的方式確定接收機擺放位置,并選擇信號最強的線圈執行充電動作。IP6809 解碼從接收器發送的通信數據包,然后用PID算法來改變振蕩頻率從而調整線圈上的輸出功率。一旦接收器上的電池充滿電時,IP6809終止電力傳輸.片內集成全橋驅動電路和電壓&電流兩路ASK通訊解調模塊,集成度高,降低方案尺寸和BOM成本. 二 特性兼容WPC v1.2.4標準支持5~15W多種應用單獨5W應用快充充電器輸入5~10W應用5V充電器輸入5~10W升壓應用9V~15V充電器輸入5~10W降壓應用12~19V充電器輸入15W應用支持多線圈支持2~3個線圈支持自動檢測接收線圈擺放位置通過特定IO的電平狀態判斷是2/3線圈輸入耐壓高達25V集成NMOS全橋驅動集成內部電壓/電流解調支持FOD異物檢測功能--高靈敏靜態異物檢測--支持動態FOD檢測--FOD參數可調低靜態功耗和高效率靜態電流4mA實測系統充電效率高達79%兼容NPO電容和CBB電容支持成品固件在線升級針對供電能力不足的USB電源有動態功率調整功能(DPM)支持低至5V 500mA的充電器輸入過壓,過流保護功能支持PD3.0輸入請求支持NTC用于系統各狀態指示的3路LED支持客戶燈顯定制封裝6mm×6mm 0.5pitch QFN40三 應用背夾、無線充電底座車載無線充電設備

    標簽: 無線充電

    上傳時間: 2022-06-25

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  • 基于PT100溫度傳感器的多路測溫控制器設計原理圖源碼.

    基于PT100溫度傳感器的多路測溫控制器設計原理圖源碼.

    標簽: pt100 溫度傳感器 控制器

    上傳時間: 2022-07-06

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  • 基于USB總線和LabVIEW多路溫度測試儀開發.rar

    燃料電池電動汽車DC/DC變換器的諸如工作電壓、電流、效率、體積、重量、溫度這些參數指標中溫度參數是一個尤為重要的參數。如何對DC/DC變換器內部多點溫度參數進行實時監測從而為DC/DC變換器提供可靠的溫度參數就成為本課題的直接來源和選題依據。 USB總線具有即插即用、使用方便、易于擴展以及抗干擾能力強等其它總線無法比擬的優點。如今USB已經成為PC上的標準接口,并迅速占領了計算機中、低速外設的市場。而且隨著計算機功能的不斷強大,虛擬儀器技術也在不斷發展。它代表了測量與控制技術的未來發展方向。本課題的研究目的就是希望將USB總線技術和虛擬儀器技術應用到測量系統中,充分利用實驗室現有的資源,設計一個基于USB總線和LabVIEW的多路溫度測試儀。 在了解DC/DC變換器內部主電路的拓撲結構的基礎上,考慮測試系統抗干擾技術,選用擴展了USB功能的微控制器芯片STM32F103和高精度溫度傳感器PT1000完成了基于恒流源的多通道溫度檢測電路原理圖與印刷電路板設計。在學習USB協議和電子芯片數據手冊的基礎上編寫了測試儀的下位機固件程序。通過LabVIEW中的NI—VISA開發驅動程序實現上位機與USB設備的通信功能。在LabVIEW虛擬儀器軟件開發平臺中編寫用戶界面并建立合理的報表生成系統,有效存儲數據提供用戶查詢。 直接在LabVIEW環境下通過NI—VISA開發能驅動用戶USB系統應用程序,完全避開了以前開發USB驅動程序的復雜性,大大縮短了開發周期,節省了開發成本。設計完畢后對系統進行了軟硬件聯調,通道標定和現場試驗,并進行了精度分析。實驗結果表明課題在這一研究過程中取得了預期的良好結果。

    標簽: LabVIEW USB 總線

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:kennyplds

  • 基于單線圈永磁機構的相控開關控制器的設計.rar

    選相控制開關又稱同步開關或相控開關,其實質就是控制開關在電壓或電流的期望相位完成合閘或分閘,以主動消除開關過程所產生的涌流和過電壓等電磁暫態效應,提高開關的開斷能力。本論文首先分析了提高斷路器可靠性的途徑,介紹了相控開關的研究意義及其優點;相控開關的基本原理和分合閘操作過程,為同步開關選相控制器的設計提供了理論依據。 永磁操動機構是近幾年正在發展的一種新型操動機構,它利用永久磁鐵產生的磁力將真空斷路器保持在分合閘位置,而無需任何傳統機械脫扣鎖扣裝置。它機構零部件少,結構簡單,使斷路器動作的可靠性大大提高。二次控制回路采用電子控制模塊,動作迅速并可以實現精確時間控制,采用開關電源輸入范圍寬,輸入輸出用光耦隔離,功耗低,極大地提高了可靠性,使永磁機構真空斷路器成為真正意義的免維護智能化斷路器。單線圈永磁機構結構簡單、體積小,在中壓領域得到越來越廣泛的應用。相控真空開關采用三相獨立操動的單線圈永磁機構,其操作電源為由大功率電力電子器件控制的儲能大容量電容器,通過多次的測試結果表明單線圈永磁機構能很好地滿足相控開關的要求,是相控開關的理想選擇。 本文詳細介紹了以Mega16為控制核心的單線圈永磁機構智能控制器,這種控制系統集保護、控制、開關量監測等功能于一體。可實現對電容電壓實時顯示,具有過電流速斷保護、過電壓和欠電壓保護、閉鎖以及報警等功能。 通過相關試驗測試,表明本系統已經初步達到了設計所要達到的預期效果,為以后的研究以及同步控制系統的完善和優化提供了有益的經驗和參考。

    標簽: 單線圈 永磁機構 開關控制器

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:一諾88

  • 電動汽車永磁同步電動機及其控制器研究.rar

    20世紀90年代以來,為了緩解能源和環境對人類生活和社會發展的壓力,世界各國都投入了大量資金開發電動汽車。在日本、美國、法國等汽車強國已經開發出一些商品化的電動汽車。我國在“十五”期間,國家電動汽車重大科技專項確立以燃料電池汽車、混合電動汽車、純電動汽車以及相關的多能源動力總成控制、驅動電機、動力蓄電池及燃料電池等關鍵零部件研發。 與其它驅動電機相比,永磁同步電動機具有高效率、高功率密度和良好的控制特性,受到人們的普遍關注,越來越多地應用于電動汽車的驅動裝置中。本文課題以印度REVA公司小型純電動汽車驅動用永磁同步電動機及其控制器為研究對象,對永磁同步電動機本體及控制器硬件進行了比較深入的研究,設計并制作了永磁同步電動機試驗樣機以及基于TMS320LF2407A DSP的永磁同步電動機控制器,在此基礎上展開了初步試驗研究。 本文首先比較了當前常用電動汽車驅動電機的特點,并綜述了電力電子和計算機控制技術在汽車驅動中的應用;然后分析永磁同步電機氣隙磁場對電機性能的影響,針對電動汽車驅動電機的特點,提出了T形轉子永磁同步電動機,不僅使永磁同步電動機的氣隙磁場接近正弦同時解決了高速運行時磁鋼的固定問題;同時,制作了基于TMS320LF2407A DSP和IPM模塊的永磁同步電動機矢量控制器,并對控制器進行了驅動無刷直流電動機的負載實驗和永磁同步電機的空載實驗;最后,分析永磁同步電機矢量控制的數學模型,并建立了永磁同步電機的SVPWM驅動的仿真模型,進行了id=0的矢量控制系統仿真,研究了永磁同步電機參數對系統動態響應的影響。

    標簽: 電動汽車 永磁同步電動機 控制器

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:cooran

  • 基于FPGA的高頻PWM開關電源控制器設計.rar

    電力電子裝置的控制技術隨著電力電子技術的發展而愈來愈復雜。開關電源是現代電力電子設備中不可或缺的組成部分,其質量的優劣以及體積的大小直接影響電子設備整體性能。高頻化、小型化、數字化是開關電源的發展方向。 在應用數字技術進行控制系統設計時,數字控制器的性能決定了控制系統的整體性能。數字化電力電子設備中的控制部分多以MCU/DSP為核心,以軟件實現離散域的運算及控制。在很多高頻應用的場合,目前常用的控制器(高性能單片機或DSP)的速度往往不能完全滿足要求。FPGA具有設計靈活、集成度高、速度快、設計周期短等優點,與單片機和DSP相比,FPGA具有更高的處理速度。同時FPGA應用在數字化電力電子設備中,還可以大大簡化控制系統結構,并可實現多種高速算法,具有較高的性價比。 依據FPGA的這些突出優點,本文將FPGA應用于直流開關電源控制器設計中,以實現開關電源數字化和高頻化的要求。主要研究工作如下: 介紹了基于FPGA的DC/DC數字控制器中A/D采樣控制、數字PI算法的實現;重點描述了采用混合PWM方法實現高分辨率、高精度數字PWM的設計方案,并對各模塊進行了仿真測試;用FPGA開發板進行了一部分系統的仿真和實際結果的檢測,驗證了文中的分析結論,證實了可編程邏輯器件在直流開關電源控制器設計中的應用優勢。

    標簽: FPGA PWM 高頻

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:qulele

  • USB20設備控制器IP核的設計與FPGA驗證.rar

    隨著計算機及其外圍設備的發展,傳統的并行接口和串行接口在靈活性和接口擴展等方面存在的缺陷愈來愈不可回避,并逐漸成為計算機通信的瓶頸。在這種情況下,通用串行總線(Universal Serial Bus,USB)誕生了。USB由于具有傳輸速率高、價格便宜、使用方便、靈活性高、支持熱插拔、接口標準化和易于擴展等優點,目前已經成為計算機外設接口的主流技術,在計算機外圍設備和消費類電子領域正獲得越來越多的應用。 @@ 本文基于USB2.0協議規范,設計了一款支持高速和全速傳輸的USB2.0設備控制器IP核。文中著重介紹了這款設備控制器IP核的設計和FPGA驗證工作,詳細研究并分析了USB2.0規范,根據規范提出了一種USB2.0設備控制器整體構架方案,描述了各個功能子模塊硬件電路的功能及實現。從可重用的角度出發,對設備控制器模塊進行優化設計,增加多個靈活的配置選項,根據不同的應用對硬件進行配置,使其在滿足要求的情況下去除冗余電路,以減少占用面積和功耗,從而使其靈活地應用于各種USB系統。本文還研究了IP核的驗證方法,并對所設計的USB2.0設備控制器建立了功能完備的ModelSim仿真驗證環境,搭建了FPGA硬件驗證平臺,設計了具有AHB接口的設備控制器和帶有8051的設備控制器,并分別在FPGA平臺上進行了功能驗證。 @@ 本文所設計的USB2.0設備控制器IP核可配置性高,使用者可以自由配置所需端點的個數以及每個端點類型等,可以集成于多種USB系統中,適于各類USB設備的開發。本課題所取得的成果為USB2.0設備類的研究和開發積累了經驗,并為后來實驗室某項目測試芯片的USB數據采集提供了參考方案,也為未來USB3.0接口IP核的開發和應用奠定了基礎。 @@關鍵詞USB2.0控制器;IP核;FPGA;驗證

    標簽: FPGA USB 20

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:nanfeicui

  • DDR2控制器IP的設計與FPGA實現.rar

    DDR2 SDRAM是目前內存市場上的主流內存。除了通用計算機系統外,大量的嵌入式系統也紛紛采用DDR2內存,越來越多的SoC系統芯片中會集成有DDR2接口模塊。因此,設計一款匹配DDR2的內存控制器將會具有良好的應用前景。 論文在研究了DDR2的JEDEC標準的基礎上,設計出DDR2控制器的整體架構,采用自項向下的設計方法和模塊化的思想,將DDR2控制器劃分為若干模塊,并使用Verilog HDL語言完成DDR2控制器IP軟核中初始化模塊、配置模塊、執行模塊和數據通道模塊的RTL級設計。根據在設計中遇到的問題,對DDR2控制器的整體架構進行改進與完善。在分析了Altera數字PHY的基本性能的基礎上,設計DDR2控制器與數字PHY的接口模塊。搭建DDR2控制器IP軟核的仿真驗證平臺,針對設計的具體功能進行仿真驗證,并實現在Altera Stratix II GX90開發板上對DDR2存儲芯片基本讀/寫操作控制的FPGA功能演示。 論文設計的DDR2控制器的主要特點是: 1.支持數字PHY電路,不需要實際的硬件電路就完成DDR2控制器與DDR2存儲芯片之間的物理層接口,節約了設計成本,縮小了硬件電路的體積。 2.將配置口從初始化模塊中分離出來,簡化了具體操作。 3.支持多個DDR2存儲芯片,使得DDR2控制器的應用范圍更為廣闊。 4.支持DDR2的三項新技術,充分發揮DDR2內存的特性。 5.自動DDR2刷新控制,方便用戶對DDR2內存的控制。

    標簽: DDR2 FPGA 控制器

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:ynzfm

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