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多軸運(yùn)(yùn)動

  • 基于FPGA的多速率調(diào)制解調(diào)器的實(shí)現(xiàn).rar

    隨著人們對于高速無線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的急切需求以及新的無線通信技術(shù)的發(fā)展,頻譜資源匱乏問題日益嚴(yán)重。無線頻譜的緊缺已經(jīng)成為限制無線通信與服務(wù)應(yīng)用持續(xù)發(fā)展的瓶頸。認(rèn)知無線電技術(shù)(Cognitive Radio)改變了傳統(tǒng)的固定頻譜分配方式,它以頻譜利用的高效性為目標(biāo),允許非授權(quán)用戶擇機(jī)利用授權(quán)用戶的頻譜空洞傳輸數(shù)據(jù),以此來解決無線頻譜資源短缺的問題。它是具有自主尋找和使用空閑頻譜資源能力的智能無線電技術(shù)。本文的目標(biāo)是在基于FPGA+DSP的系統(tǒng)硬件平臺上,以軟件編程的方式實(shí)現(xiàn)認(rèn)知無線電數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?軟件無線電是實(shí)現(xiàn)認(rèn)知無線電的理想平臺。本文首先闡述了軟件無線電的基本工作原理及關(guān)鍵技術(shù)途徑,對多速率信號處理中的內(nèi)插和抽取、帶通采樣、數(shù)字下變頻、濾波等技術(shù)進(jìn)行了分析與探討,為設(shè)計(jì)多速率調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)提供了理論基礎(chǔ)。然后針對軟件無線電的要求給出了基于FPFA+DSP的系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件框圖,并對其中的部分硬件(FPGA、AD9857、AD9235)做了簡要的描述并給出其初始化過程。在理解基本概念和原理的基礎(chǔ)上,詳細(xì)論述了在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)平臺上實(shí)現(xiàn)的π/4-DQPSK、8PSK、16QAM調(diào)制解調(diào)技術(shù)。本文給出了調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案中的各個功能模塊(差分編、解碼,加同步頭、內(nèi)插和成形濾波,下變頻,系統(tǒng)同步等)具體的設(shè)計(jì)方案和通過硬件編程實(shí)現(xiàn)了板級的仿真和最后的硬件實(shí)現(xiàn),并對其中得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,進(jìn)一步驗(yàn)證方案的可行性。最后介紹了通信板同頻譜感知板協(xié)同工作原理,依據(jù)頻譜感知板獲取的各個信道狀況自適應(yīng)的選擇π/4-DQPSK、8PSK、16QAM調(diào)制解調(diào)方式并在FPGA上實(shí)現(xiàn)了其中部分功能。

    標(biāo)簽: FPGA 多速率 調(diào)制解調(diào)器

    上傳時間: 2013-05-30

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  • MSP430系列多單片機(jī)間的SPI主從通信.rar

    這篇文章介紹了MSP430系列多單片機(jī)間的SPI主從通信原理和相關(guān)例程

    標(biāo)簽: MSP 430 SPI

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的多通道DMA控制器的IP核設(shè)計(jì).rar

    當(dāng)前,隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,智能化系統(tǒng)中需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量日益增大,要求數(shù)據(jù)傳送的速度也越來越快,傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式已無法滿足目前的要求。在此前提下,采用高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)成為必然,DMA(直接存儲器訪問)技術(shù)就是較理想的解決方案之一,能夠滿足信息處理實(shí)時性和準(zhǔn)確性的要求。 本文以EDA工具、硬件描述語言和可編程邏輯器件(FPGA)為技術(shù)支撐,設(shè)計(jì)DMA控制器的總體結(jié)構(gòu)。在通道檢測模塊中,解決了信號抗干擾和請求信號撤銷問題,并提出并行通道檢測算法;在優(yōu)先級管理模塊中提出了動態(tài)優(yōu)先級端口響應(yīng)機(jī)制;在傳輸模塊中采用狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)多個通道的數(shù)據(jù)傳輸。通過各模塊問題的解決及新方法的采用,最終設(shè)計(jì)出基于FPGA的多通道DMA控制器的IP軟核。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明,本控制器傳輸速度較快,主頻達(dá)100MHz以上,且工作穩(wěn)定。

    標(biāo)簽: FPGA DMA 多通道

    上傳時間: 2013-05-16

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  • 基于RS-485的多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集與顯示系統(tǒng).rar

    基于RS-485的多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集與顯示系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: 485 RS 多點(diǎn)

    上傳時間: 2013-05-24

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  • 基于FPGA的多路脈沖時序控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    在團(tuán)簇與激光相互作用的研究中和在團(tuán)簇與加速器離子束的碰撞研究中,需要對加速器束流或者激光束進(jìn)行脈沖化與時序同步,同時用于測量作用產(chǎn)物的探測系統(tǒng)如飛行時間譜儀(TOF)等要求各加速電場的控制具有一定的時序匹配。在整個實(shí)驗(yàn)中,需要用到符合要求的多路脈沖時序信號控制器,而且要求各脈沖序列的周期、占空比、重復(fù)頻率等方便可調(diào)。為此,本論文基于FPGA設(shè)計(jì)完成了一款多路脈沖時序控制電路。 本文基于Altera公司的Cyclone系列FPGA芯片EPlC3T100C8,設(shè)計(jì)出了一款可以同時輸出8路脈沖序列、各脈沖序列之間具有可調(diào)高精度延遲、可調(diào)脈沖寬度及占空比等。論文討論了FPGA芯片結(jié)構(gòu)及開發(fā)流程,著重討論了較高頻率脈沖電路的可編程實(shí)現(xiàn)方法,以及如何利用VHDL語言實(shí)現(xiàn)硬件電路軟件化設(shè)計(jì)的技巧與方法,給出了整個系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理與實(shí)現(xiàn)。討論了高精密電源的PWM技術(shù)原理及實(shí)現(xiàn),并由此設(shè)計(jì)了FPGA所需電源系統(tǒng)。給出了配置電路設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)通信及接口電路的實(shí)現(xiàn)。開發(fā)了上層控制軟件來控制各路脈沖時序及屬性。 該電路工作頻率200MHz,輸出脈沖最小寬度可達(dá)到10ns,最大寬度可達(dá)到us甚至ms量級。可以同時提供l路同步脈沖和7路脈沖,并且7路脈沖相對于同步脈沖的延遲時間可調(diào),調(diào)節(jié)步長為5ns。

    標(biāo)簽: FPGA 多路 脈沖

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 多功能EDA仿真/教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

    多功能EDA仿真/教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡介北京普立華電子科技有限公司研發(fā)部提供核心模塊-單片機(jī)系統(tǒng)核心模塊-CPLD核心模塊-FP

    標(biāo)簽: EDA 多功能 仿真 教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:rocwangdp

  • SmartSOPC 多功能教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺

    SmartSOPC 多功能教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺――產(chǎn)品特性及技術(shù)參數(shù)概述:SmartSOPC 多功能教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺集眾多種功能于一體,是SOPC

    標(biāo)簽: SmartSOPC 多功能 教學(xué)實(shí)驗(yàn) 開發(fā)平臺

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:lunshaomo

  • 基于FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)控步進(jìn)電機(jī)多軸連動

    數(shù)控系統(tǒng)在工礦領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用,計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)通過對數(shù)字化信息的處理和運(yùn)算,并轉(zhuǎn)化成脈沖信號,實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制,進(jìn)而控制數(shù)控機(jī)床動作和零件加工。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,我們可以設(shè)計(jì)規(guī)模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式系統(tǒng)來完成傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)所完成的工作。 步進(jìn)電機(jī)以其精度高、控制靈活、定位準(zhǔn)確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數(shù)字信號的特點(diǎn),成為數(shù)控系統(tǒng)中的重要執(zhí)行部件。然而根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的特性,必須要采取適當(dāng)而有效的升降速控制策略,特別是在多電機(jī)連動的系統(tǒng)中,對多個電機(jī)連動的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動的速度控制和脈沖分配的優(yōu)化算法,以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。 在本文中還可以看見,為了減小本系統(tǒng)中主控MCU的壓力,作者還將利用FPGA來設(shè)計(jì)一個針對多電機(jī)連動的速度控制和脈沖分配優(yōu)化算法的外圍定制控制器。 最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,作者所提出的優(yōu)化算法及其在本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案,完全達(dá)到客戶所提出的高速數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)設(shè)計(jì)性能指標(biāo)。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)控 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:dreamboy36

  • 基于DSP/FPGA的多波形數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)硬件的研究與實(shí)現(xiàn)

    現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)廣泛采用脈沖壓縮技術(shù),用以解決作用距離與分辨能力之間的矛盾。脈沖壓縮是指雷達(dá)通過發(fā)射寬脈沖,保證足夠的最大作用距離,而接收時,采用相應(yīng)的脈沖壓縮法獲得窄脈沖以提高距離分辨率的過程。同時,數(shù)字信號處理技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用,為雷達(dá)脈沖壓縮處理的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)提供了可能。 本文主要研究雷達(dá)多波形頻域數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。在匹配濾波理論的指導(dǎo)下,成功研制了基于FPGAEP1K100QC208-1和4片高性能ADSP21160M的多波形頻域數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)。該系統(tǒng)可處理時寬在42μs以內(nèi)、帶寬在5MHz以下的線性調(diào)頻信號(LFM),非線性調(diào)頻信號(NLFM)和Taylor四相碼信號,且技術(shù)指標(biāo)完全滿足實(shí)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。 本文完成的主要工作和創(chuàng)新之處有:(1)基于雙通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD10242設(shè)計(jì)高精度數(shù)據(jù)采集電路,為整個脈壓系統(tǒng)的工作提供必要的條件。完成了前端模擬信號輸入電路的優(yōu)化和差分輸入時鐘的產(chǎn)生,以實(shí)現(xiàn)高精度采樣。 (2)根據(jù)協(xié)議和脈壓系統(tǒng)的工作要求,以基于FPGAEP1K100QC208完成系統(tǒng)控制,使整個脈壓系統(tǒng)正確穩(wěn)定地工作。同時以該FPGA生成雙口RAM,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)暫存,以匹配采樣速率和脈壓系統(tǒng)頻率。 (3)設(shè)計(jì)基于4片高性能ADSP21160M的緊耦合并行處理系統(tǒng),以完成多波形頻域數(shù)字脈沖壓縮的全部運(yùn)算工作。4片DSP共享外部總線,且各DSP以鏈路口互連,進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。各DSP還使用一個鏈路口連接到接口板DSP,將脈壓結(jié)果送出。 (4)以一片ADSP21160M和一片EP1K100QC208為核心,設(shè)計(jì)輸出板電路,完成數(shù)據(jù)對齊、求模和數(shù)據(jù)向下一級的輸出,并產(chǎn)生模擬輸出。 (5)調(diào)試并改進(jìn)處理板和輸出板。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 多波形 壓縮系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-11

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  • 基于WEB實(shí)現(xiàn)FPGA的遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

      本文首先研究了常規(guī)的數(shù)據(jù)采集的方法,針對由單片機(jī)構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力弱的問題提出了基于現(xiàn)場可編程門陣列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)為邏輯控制芯片對三片A/D芯片進(jìn)行控制的遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集的解決方案。 本文利用VisualBasic編寫串口通信程序,通過串行端口向FPGA數(shù)據(jù)采集板發(fā)送數(shù)據(jù)采集的參數(shù)指令,FPGA數(shù)據(jù)采集板接受指令后進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集,并通過串行通信將數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī),在通信過程中完全遵守RS-232協(xié)議,具有較強(qiáng)的通用性和推廣價(jià)值。然后本文重點(diǎn)介紹了該采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)原理和軟件設(shè)計(jì)框架,實(shí)現(xiàn)實(shí)時嵌入式微機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)方法,將部分軟件的功能改由硬件實(shí)現(xiàn),從邏輯上大大簡化了嵌入式軟件的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: FPGA WEB 遠(yuǎn)程 多路數(shù)據(jù)采集

    上傳時間: 2013-04-24

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