介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動,并且能夠實現高精度地位置控制。
上傳時間: 2013-10-13
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頻譜分析儀的主要工作原理 接收到的中頻模擬信號經過A/D轉換為14位的數字信 號,首先對數字信號進行數字下變頻(DDC),得到I路、Q路信號,然后根據控制信號對I路、Q路信號進行抽取濾波,使用CIC抽取濾波器完成,然后在分 別對I路、Q路信號分別進行低通濾波,濾波器采用FIR濾波器和半帶濾波器相結合的方式,然后對信號進行加窗、FFT(對頻譜進行分析時進行FFT運算, 對功率譜進行分析時不進行FFT運算)、I路和Q路平方求和、求平均。最后將輸出的數據送入到DSP中進行顯示與控制的后續處理。
上傳時間: 2013-11-14
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FPGA實現多進制FSK的調制解調
上傳時間: 2013-11-19
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Altium+Designer+原理圖和PCB多通道設計方法介紹
上傳時間: 2013-11-01
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此電路是我個人設計的!是一個辦公設備多紙張檢測電路!遇到一次多紙張進機就自動檢出!
上傳時間: 2013-10-22
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PCB設計經驗,多層PCB設計經驗。
上傳時間: 2013-10-26
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為了能實時監控無人機的狀態和提高無人機的安全可靠性,本設計利用FPGA高速率、豐富的片上資源和靈活的設計接口,設計了一套無人機多路監控系統。該監控系統具備了將處于無人機不同位置的攝像機所采集的視頻信息,傳送給地面站控制設備,并在同一臺顯示器上實現同步顯示的功能。仿真結果表明,該系統可以很好的保證監控視頻的實時性、和高清度,確保無人機完成偵查任務。
上傳時間: 2013-10-24
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通過對LCD1602/LCD12864顯示模塊控制時序和指令集的對比分析,利用Verilog HDL描述語言完成了多功能LCD顯示控制模塊的IP核設計.所設計的LCD顯示控制器具有很好的可移植性,只需通過端口的使能參數配置便可以驅動LCD1602/LCD12864模塊實現字符或圖形的實時顯示,并且該多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的驗證.
上傳時間: 2015-01-01
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怎樣使用Nios II處理器來構建多處理器系統 Chapter 1. Creating Multiprocessor Nios II Systems Introduction to Nios II Multiprocessor Systems . . . . . . . . . . . . . . 1–1 Benefits of Hierarchical Multiprocessor Systems . . . . . . . . . . . . . . . 1–2 Nios II Multiprocessor Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2 Multiprocessor Tutorial Prerequisites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3 Hardware Designs for Peripheral Sharing . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 1–3 Autonomous Multiprocessors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3 Multiprocessors that Share Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4 Sharing Peripherals in a Multiprocessor System . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4 Sharing Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–6 The Hardware Mutex Core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–7 Sharing Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 1–8 Overlapping Address Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–8 Software Design Considerations for Multiple Processors . . .. . . . . 1–9 Program Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–9 Boot Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1–13 Debugging Nios II Multiprocessor Designs . . . . . . . . . . . . . . . . 1–15 Design Example: The Dining Philosophers’ Problem . . . . .. . . 1–15 Hardware and Software Requirements . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 1–16 Installation Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–17 Creating the Hardware System . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 1–17 Getting Started with the multiprocessor_tutorial_start Design Example 1–17 Viewing a Philosopher System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–18 Philosopher System Pipeline Bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–19 Adding Philosopher Subsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–21 Connecting the Philosopher Subsystems . . . . . . . . . . . . .. . . . . 1–22 Viewing the Complete System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–27 Generating and Compiling the System . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1–28
上傳時間: 2013-11-21
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伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產生PWM信 號,當信號路數較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執 行的,會產生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩,導致舵機發生顫振。
上傳時間: 2013-11-20
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