SAE J1939協(xié)議是由汽車工程協(xié)會(SAE)定義的,SAE J1939協(xié)議在商用車輛、艦船、軌道機車、農(nóng)業(yè)機械和大型發(fā)動機中是應(yīng)用最廣泛的應(yīng)用層協(xié)議,基于傳輸可靠性能優(yōu)越的CAN-bus總線,可達
上傳時間: 2013-07-11
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地震采集工程軟件系統(tǒng)KLSeis是用于地震勘探采集的大型工程軟件系統(tǒng),它涵蓋了地震勘探野外數(shù)據(jù)采集的全過程。包含的具體內(nèi)容有:⑴采集參數(shù)分析;⑵二維、三維觀測系統(tǒng)設(shè)計;⑶測量數(shù)據(jù)處理;⑷試驗資料分析;
標簽: Klseis
上傳時間: 2013-08-03
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隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化和智能化程度越來越高。就玻璃工業(yè)生產(chǎn)而言,以前浮法玻璃生產(chǎn)線上所用的質(zhì)量檢測都是通過利用人眼離線檢驗或?qū)S脙x器抽樣檢測,無法滿足實時檢測的要求,并且人眼檢測只能發(fā)現(xiàn)較大的玻璃缺陷,所以玻璃質(zhì)量無法提高。目前國內(nèi)幾家大型玻璃生產(chǎn)企業(yè)都開始采用進口檢測設(shè)備,可以對玻璃實現(xiàn)100%在線全檢,自動劃分玻璃等級,并獲得質(zhì)量統(tǒng)計數(shù)據(jù),指導玻璃生產(chǎn),穩(wěn)定玻璃質(zhì)量水平。 但由于價格昂貴,加上國內(nèi)浮法玻璃生產(chǎn)線現(xiàn)場條件復雜,需要很長時間的配套和適應(yīng),而且配件更換困難以及售后服務(wù)難以到位等問題,嚴重束縛了國內(nèi)企業(yè)對此類設(shè)備的引進,無法提高國內(nèi)企業(yè)在國際市場的競爭能力。 應(yīng)對此一問題,本文主要研究了基于DSP+ARM的獨立雙核結(jié)構(gòu)的嵌入式視頻缺陷在線檢測系統(tǒng)的可行性,提出了相應(yīng)的開發(fā)目標和性能參數(shù),并在此基礎(chǔ)上主要給出了基于TI公司TMS320C6202B DSP的視頻圖像處理以及缺陷識別的總體方案、硬件設(shè)計和相應(yīng)的底層軟件模塊;同時論述了嵌入式工業(yè)控制以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶崿F(xiàn)方案——采用Samsung公司的基于ARM7內(nèi)核的S3C4510B作為主控芯片,運行uClinux操作系統(tǒng),設(shè)計出整個嵌入式系統(tǒng)的軟件層次模型和數(shù)據(jù)處理流程,其中編程底層的軟件模塊為上層的應(yīng)用程序提供硬件操作和流程,從而實現(xiàn)缺陷識別結(jié)果的控制與傳輸。同時,本文還對玻璃缺陷的識別原理進行了深入的探討,總結(jié)出了圖象處理,圖象分割以及特征點提取等識別步驟。 本系統(tǒng)對于提高玻璃缺陷在線檢測的工藝水平、靈敏度、精度等級;提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和自動化水平,降低投資及運行成本都將有著極其重要的現(xiàn)實意義。
上傳時間: 2013-07-02
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近年來,隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的擴大和總線技術(shù)的發(fā)展,對數(shù)據(jù)采集和傳輸技術(shù)提出了更高的要求。目前,很多設(shè)備需要實現(xiàn)從單串口通信到多路串口通信的技術(shù)改進。同時,隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和普及,這些設(shè)備的串行數(shù)據(jù)需要通過網(wǎng)絡(luò)進行傳輸,因而有必要尋求一種解決方案,以實現(xiàn)技術(shù)上的革新。 本文分別對串行通信和基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)通信進行研究和分析,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計一個嵌入式系統(tǒng)一基于APM處理器的多路串行通信與以太網(wǎng)通信系統(tǒng),來實現(xiàn)F8-DCS系統(tǒng)中多路串口數(shù)據(jù)采集和以太網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳輸。主要作了如下工作:首先,分析了當前串行通信的應(yīng)用現(xiàn)狀和以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展動態(tài),通過比較傳統(tǒng)的多路串口通信系統(tǒng)的優(yōu)缺點,設(shè)計出了一種采用CPID技術(shù)和CAN總線技術(shù)相結(jié)合的新型技術(shù),并結(jié)合F8-DCS系統(tǒng)數(shù)據(jù)量大和實時性高的特點,對串行通訊幀同步的方法進行了詳細的研究。然后,根據(jù)課題的實際需求,對系統(tǒng)進行總體設(shè)計和功能模塊劃分,并詳細介紹了基于ARM7處理器的多路串口通信接口、以太網(wǎng)通信接口以及二者之間的數(shù)據(jù)傳輸接口的電路設(shè)計。在軟件設(shè)計上,對系統(tǒng)的啟動代碼、串行通信協(xié)議、串口驅(qū)動以及多串口與網(wǎng)口間雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M行了詳細的論述。最后,將上述技術(shù)應(yīng)用于某大型火電廠主機F8-DCS系統(tǒng)I/O通訊網(wǎng)絡(luò)的測試與分析,達到了設(shè)計要求。
上傳時間: 2013-07-31
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電梯群控系統(tǒng)是一種控制三臺或以上電梯的控制系統(tǒng),旨在提高對電梯乘客的服務(wù)質(zhì)量并減少成本,如:電梯的功耗。目前大多數(shù)的電梯群控系統(tǒng)采用的是“大廳呼叫指派”的方法來指派電梯去響應(yīng)乘客的呼梯。在這種方法中,電梯群控系統(tǒng)將根據(jù)目前建筑內(nèi)的客流量來選擇最合適的電梯。在充分研究了當前普遍應(yīng)用的電梯群控算法后,本文提出了一種基于模糊算法的電梯群控算法,該算法可根據(jù)不同的客流量模式對整個建筑中的電梯群進行派梯策略的調(diào)整,并在此基礎(chǔ)上,加入了經(jīng)驗調(diào)整參數(shù),使該算法增加了記憶調(diào)整功能。 本文在Matlab上對改進的算法進行了相關(guān)建模驗證。驗證結(jié)果表明,相比只是應(yīng)用類似模糊算法的電梯群控算法,本算法對于客流量模式相對穩(wěn)定的大型寫字樓等對群控系統(tǒng)要求比較嚴格的樓宇更為適用,即擁有更好的應(yīng)用前景。 本文還對所提出的算法在工程上采用FPGA進行應(yīng)用做了一定的研究。在用C程序建立該算法的基礎(chǔ)上采用了在Xilinx VirtexII Pro開發(fā)板上運行MicroBlaze軟IP核的方法對該算法進行了調(diào)試并運行成功。得到的運行結(jié)果與用Matlab驗證的結(jié)果一致。證明了該算法在工程上的可應(yīng)用性。
標簽: FPGA 電梯群控系統(tǒng) 分
上傳時間: 2013-07-02
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隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,國內(nèi)外紅外成像技術(shù)也得到了廣泛的應(yīng)用和研究。各國軍方針對現(xiàn)代戰(zhàn)爭和未來信息戰(zhàn)的新形勢,對熱成像技術(shù)提出了更高的要求,希望今后能研制出性能更佳、體積更小、分辨率和靈敏度更高、作用距離更遠、價格更低的紅外成像系統(tǒng)。 CCD 成像系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是 CCD 器件設(shè)計和圖像處理。本課題通過對CCD 圖像處理技術(shù)的研究,采用嵌入式 Nios Ⅱ+FPGA 的工作方式,充分發(fā)揮嵌入式 Nios Ⅱ處理器靈活性和 FPGA 處理速度快的優(yōu)點,構(gòu)建出結(jié)構(gòu)靈活、處理速度高以及功能完善的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)能同時實時實現(xiàn)兩點校正算法、加權(quán)濾波算法、對比度增強算法以及疵點補償?shù)榷囗椆δ堋?本系統(tǒng)成功應(yīng)用于國內(nèi)某研究所研制的目前國內(nèi)最大型面陣 (PtSi 512×512) CCD 焦平面探測器成像組件中,得到了良好的成像效果;同時,由該處理系統(tǒng)構(gòu)成的 InGaAs 成像組件也處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。從長遠來看,該項技術(shù)應(yīng)用于中電 44 所多種成像組件項目的研究中,推動了 PtSi 256×256、PtSi 512×512 焦平面探測器成像組件以及 4096×96TDI CCD 成像組件的工程化應(yīng)用進程。
上傳時間: 2013-05-22
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隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,計算機的性能得到了極大的提高,使得利用計算機實現(xiàn)人類的視覺功能成為目前計算機領(lǐng)域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標檢測與跟蹤技術(shù)是計算機視覺領(lǐng)域中最主要的研究方向之一,它是智能監(jiān)控、人機交互、移動機器人視覺導航、工業(yè)機器人手眼系統(tǒng)等應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。在科學研究和工程應(yīng)用上都有十分誘人的前景。 論文提出了以FPGA為核心的思想,設(shè)計出一套應(yīng)用于背景靜止視頻序列的動態(tài)目標檢測與跟蹤系統(tǒng)。通過位置固定的攝像頭監(jiān)控某一區(qū)域,分析攝像頭采集到的動態(tài)視頻序列,計算出目標的運動參數(shù)。與傳統(tǒng)的基于PC機的視頻動態(tài)目標跟蹤系統(tǒng)相比,適應(yīng)了目標跟蹤系統(tǒng)對圖像處理速度的實時性與數(shù)據(jù)帶寬越來越高的要求,同時成本較低、設(shè)計更靈活,而且硬件重構(gòu)性好、處理速度快、系統(tǒng)易于升級。 論文的主要工作包括:構(gòu)建目運動標跟蹤系統(tǒng)軟件平臺和硬件平臺。應(yīng)用MATLAB對目標檢測算法進行仿真分析比較。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各種EDA軟件工具對系統(tǒng)中各個層次的模塊進行時序設(shè)計、代碼編寫、仿真驗證等。最后使用QuartusⅡ?qū)⒄麄€系統(tǒng)工程文件綜合、布局布線。在察看時序報告無誤后,將系統(tǒng)配置文件下載至FPGA開發(fā)板中。 實現(xiàn)結(jié)果表明:所設(shè)計的系統(tǒng)能很好地工作在FPGA中,實現(xiàn)了設(shè)計要求,為視覺智能監(jiān)控打下基礎(chǔ)。
標簽: FPGA 目標跟蹤 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-08-05
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·SPWM 逆變器控制技術(shù)研究研究生姓名:何中一學科、專業(yè) :電力電子與電力傳動研 究 方 向: 功率電子變換技術(shù)指 導 教 師: 邢巖 教授南京航空航天大學研究生院 自動化學院二ΟΟ五年二月目 錄第一章 緒論 ………………………………………………………… 11.1 SPWM 逆變器及其控制策略 ……………………………………………… 11.2 模擬控制方式和數(shù)字控制方式………………………………………
上傳時間: 2013-06-26
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·數(shù)字圖像處理--行程編碼算法的設(shè)計與實現(xiàn)(完整報告版本)目 錄1 緒論 22 需求分析 32.1設(shè)計題目 32.2設(shè)計目的 32.3設(shè)計要求 32.4 開發(fā)環(huán)境介紹 43 概要設(shè)計 53.1圖像編碼相關(guān)理論 53.2 行程編碼(Run-Length Encoding,RLE) 63.21 RLE
標簽: 數(shù)字圖像處理 報告 編碼算法 版本
上傳時間: 2013-05-30
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·詳細說明:正式出版物《Verilog HDL 硬件描述語言》一書的精美 PDF 電子版。- Official publication Verilog HDL Hardware Description Language a book fine PDF electron version.目 錄譯者序前言第1章 簡介&n
上傳時間: 2013-07-02
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