這是一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用整數,運算 到最后再除以一個2的N次方數據（相當于移位）,作類似定點數運算,可大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。
上傳時間： 2014-01-07
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利用G.723協議在DSP實現音頻信號的壓縮與解壓縮實驗，全為匯編實現大大提高了運行的速度，在tms320vc5416實驗實現。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：liuchee
藥檢所實驗室使用,絕對自己開發,細菌數量求均方差,輸入簡單,結果正確,已經應用于實際項目中.大大降低了工作量 .輸入格式為 7.52*10(5) 7.49*10(5) 6.82*10(5) 表示3組數據,()內表示數量級
上傳時間： 2016-03-30
上傳用戶：xlcky
本書以UML的主線為講解核心，并采用STL的方法，使得開發效率大大提高，是工程項目人員必備的書籍
上傳時間： 2013-12-11
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The I2C-bus specification 由于大規模集成電路技術的發展，在單個芯片集成CPU以及組成一個單獨工作系統所必須的ROM、RAM、I/O端口、A/D、D/A等外圍電路和已經實現，這就是常說的單片機或微控制器。目前，世界上許多公司生產單片機，品種很多：包括各種字長的CPU，各種容量和品種的ROM、RAM，以及功能各異的I/O等等。但是，單片機品種規格有限，所以只能選用某種單片機再進行擴展。擴展的方法有兩種：一種是并行總線，另一種是串行總線。由于串行總線連線少，結構簡單，往往不用專用的母板和插座而直接用導線連接各個設備即可。因此，采用串行總線大大簡化了系統硬件設計。PHILIPS公司早在十幾年就前推出了I2C串行總線，它是具備多主機系統所需的包括裁決和高低速設備同步等功能的高性能串行總線。
標簽： specification C-bus The 大規模
上傳時間： 2013-12-28
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Struts2 是Struts的下一代產品。Struts2的目標很簡單——使Web開發變得更加容易。為了達成這一目標，Struts2中提供了很多新特性，比如智能的默認設置、annotation的使用以及“慣例重于配置”原則的應用，而這一切都大大減少了XML配置。 本書的目的，是為了幫助讀者掌握Struts2框架，并能夠對組成框架的功能部件和可用的配置項有深刻的理解。作者在書中還將介紹一些可以提高生產力的方法——包括默認配置項和應當注意的實現特性，可用的多種配置選項和一些開發技術。本書還會就與第三方軟件進行集成的話題展開討論。 盡管有很多新的語言和新的技術，基于Action的MVC框架對當前的Web應用開發依然十分有用。本書帶你一起探討Struts 2應用的方方面面，如架構、配置、實現Actions和對驗證與國際化的支持等。除了這些，本書還專注于實踐，用大量的代碼和技巧教你如何快速使用Struts 2。
上傳時間： 2014-11-24
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這是Linux下面開發CGi的庫文件，著名的CGIC。用這個庫文件可以大大方便開發CGI程序，特別是有關文件的操作，比如上傳文件等。
上傳時間： 2013-12-15
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這是支持在MATLAB中進行四元數（哈密頓數）的工具箱，函數豐富，能大大簡化四元數運算的速度
上傳時間： 2014-11-28
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MFC（Microsoft Foundation Class）指的是Microsoft基礎類，是用來為Windows開發C++GUI應用程序。MFC是一種十分優秀的工具,使得面向對象的軟件函數包裝技術演變成為一種可以進行代碼復用、簡化了程序的復雜性并使程序更加有效的軟件開發環境..對于使用Windows API 進行應用程序開發的人員來說, MFC使程序員大大提高了程序開發效率.你不必創建GDU對象,不必編寫許多代碼行對這些對象進行初始化,并且小心地跟蹤其生命周期的運行情況,你只需建立一個MFC類的實例,使用其默認值,然后讓撤消程序來清除系統資源即可
標簽： Microsoft Foundation Class MFC
上傳時間： 2013-12-22
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針對雙基陣提供的有偏方位角量測信息,對雙基陣純方位目標可觀測性的必要條件及其Cramer-Rao下限 進行了理論推導.在此基礎上,采用一種新的輔助變量方法對雙基陣純方位跟蹤性能進行改進,并在可觀測條件下對 目標進行了蒙特卡洛仿真實驗.實驗結果表明,新的輔助變量方法可以使參數估計精度大大提高,并且上述理論對制 定實際的跟蹤策略或算法具有一定的參考價值
標簽： Cramer-Rao 雙基 方位角 變量
上傳時間： 2016-05-24
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