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大學課程

  • 基于面向對象的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)方法研究及其應用.rar

    十多年來,隨著信息技術、電子技術和通訊技術的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經獲得了空前的應用和發(fā)展。隨著嵌入式應用系統(tǒng)功能復雜度的提高、對軟件產品的非功能約束的特別關注以及由于市場的激烈競爭導致嵌入式軟件推出周期的縮短,都使得嵌入式軟件開發(fā)人員面臨著嚴峻的危機和挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的結構化開發(fā)方法已經顯得力不從心,于是嵌入式軟件開發(fā)人員在軟件開發(fā)中引入了目前較為流行的“面向對象方法(OO)”,.但是目前對該方法的應用還只是停留在傳統(tǒng)的以編程為中心的嵌入式軟件開發(fā)方法上,不能很好地保證軟件復用和代碼的重用,因此難以滿足市場對嵌入式軟件開發(fā)效率和開發(fā)質量的要求。 本課題的研究內容是應用面向對象方法的框架技術,對嵌入式系統(tǒng)領域的專有結構組件進行封裝,創(chuàng)新性地提出了面向嵌入式系統(tǒng)領域的通用實時框架ARTIC(Abstract real-time contrO1)。ARTIC框架除了具有框架的共有優(yōu)點一最大限度實現軟件重用外,最突出的是具備以下兩個特點: 1、功能和非功能的分離 在應用面向對象的技術時,傳統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)方法關注的重點是軟件結構和功能分解,、忽略了嵌入式環(huán)境下特殊的非功能性要求。為了在實現系統(tǒng)功能需求的同時,保證軟件系統(tǒng)的非功能性需求的實現,ARTIC框架引入了面向方面的思想,、把系統(tǒng)的非功能性需求從功能模塊中分離出來,為它們單獨設計組件。開發(fā)人員在應用該框架進行嵌入式軟件設計時,只需要關注功能需求的實現,對于實時性、調度等非功能需求的實現可以通過調用ARTIC提供的時間管理模型和任務調度模型直接實現。 2、基于狀態(tài)機的主動對象設計模式 根據嵌入式系統(tǒng)通常由多個控制線程組成的特點,應用基于狀態(tài)機的主動對象設計模式,把嵌入式軟件系統(tǒng)構建成多個主動對象的緝合。相對于傳統(tǒng)的面向對象方法,本文提出的主動對象的最大特點在于:它提供對事件隊列、控制線程和表示主動對象動態(tài)行為狀態(tài)機等的封裝,并且該模式可以直接支持嵌入式系統(tǒng)的并行性。 ARTIC框架的應用能夠幫助嵌入式軟件的開發(fā)人員快速地開發(fā)出高質量的嵌入式軟件,除此之外,因為它包含了一個微小的實時操作系統(tǒng)(RTOS) 報包裝,在某些場合可以作為一個簡易的RTOS使用。為了驗證ARTIC的性能,本文將該框架應用于硬幣搬送實時控制系統(tǒng)的開發(fā)設計,從該系統(tǒng)的應用中充分體現了ARTIC框架的優(yōu)點。

    標簽: 面向對象的 嵌入式系統(tǒng) 軟件開發(fā)

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:cxl274287265

  • 基于FPGA的大場景圖像融合可視化系統(tǒng)的研究與設計計.rar

    隨著圖像處理技術和投影技術的不斷發(fā)展,人們對高沉浸感的虛擬現實場景提出了更高的要求,這種虛擬顯示的場景往往由多通道的投影儀器同時在屏幕上投影出多幅高清晰的圖像,再把這些單獨的圖像拼接在一起組成一幅大場景的圖像。而為了給人以逼真的效果,投影的屏幕往往被設計為柱面屏幕,甚至是球面屏幕。當圖像投影在柱面屏幕的時候就會發(fā)生幾何形狀的變化,而避免這種幾何變形的就是圖像拼接過程中的幾何校正和邊緣融合技術。 一個大場景可視化系統(tǒng)由投影機、投影屏幕、圖像融合機等主要模塊組成。在虛擬現實應用系統(tǒng)中,要實現高臨感的多屏幕無縫拼接以及曲面組合顯示,顯示系統(tǒng)還需要運用幾何數字變形及邊緣融合等圖像處理技術,實現諸如在平面、柱面、球面等投影顯示面上顯示圖像。而關鍵設備在于圖像融合機,它實時采集圖形服務器,或者PC的圖像信號,通過圖像處理模塊對圖像信息進行幾何校正和邊緣融合,在處理完成后再送到顯示設備。 本課題提出了一種基于FPGA技術的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現圖像數據的AiD采集、圖像數據在SRAM以及SDRAM中的存取、圖像在FPGA內部的DSP運算以及圖像數據的D/A輸出。系統(tǒng)設計的核心部分在于系統(tǒng)的控制以及數字信號的處理。本課題采用XilinxVirtex4系列FPGA作為主處理芯片,并利用VerilogHDL硬件描述語言在FPGA內部設計了A/D模塊、D/A模塊、SRAM、SDRAM以及ARM處理器的控制器邏輯。 本課題在FPGA圖像處理系統(tǒng)中設計了一個ARM處理器模塊,用于上電時對系統(tǒng)在圖像變化處理時所需參數進行傳遞,并能實時從上位機更新參數。該設計在提高了系統(tǒng)性能的同時也便于系統(tǒng)擴展。 本文首先介紹了圖像處理過程中的幾何變化和圖像融合的算法,接著提出了系統(tǒng)的設計方案及模塊劃分,然后圍繞FPGA的設計介紹了SDRAM控制器的設計方法,最后介紹了ARM處理器的接口及外圍電路的設計。

    標簽: FPGA 圖像融合 可視化

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ynsnjs

  • 中穎單片機SH88F516例程

    中穎單片機各個功能模塊的例程,能夠幫助朋友了解SINOWEALTH的單片機。

    標簽: F516 516 88F SH

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:zhengjian

  • 單片機外圍電路設計例程

    外圍電路設計例程,有助于擴展對單片機的了解,使編程靈活應用

    標簽: 單片機 外圍電路設計

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:3到15

  • SHT10資料和C例程

    這是我親手調的,結果挺準確。費了好大的功夫,現在傳上去供分享。

    標簽: SHT 10

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:ouyangtongze

  • 基于ARM的大滯后控制系統(tǒng)研究

    在工業(yè)過程中,許多對象具有滯后特性,由于純滯后的存在,使得系統(tǒng)的超調量變大,調節(jié)時間變長。因此滯后過程被公認為較難控制的對象,而且純滯后占整個動態(tài)過程的時間越長,難控的程度越大。所以大純滯后對象的控制一直是困擾自動控制和計算機應用領域的一大難題。而這類對象又廣泛存在于石油、化工、釀造、制藥、冶金等工業(yè)生產過程中。因此對該問題的研究具有重大的實際意義。 傳統(tǒng)的PID配合Smith預估補償器的控制方法,對模型誤差反映比較靈敏,當存在建模誤差或干擾時,控制效果并不能取得令人滿意的效果。近年來隨著模糊控制、神經網絡控制等智能控制研究的不斷深入,有些學者將它們與Smith預估控制、PID控制及預測控制等相結合,提出了針對不確定大滯后系統(tǒng)的新的控制方法。雖然有些控制方案效果不錯,但系統(tǒng)的復雜程度和調試難度也隨之增加。因此設計簡單、快速、可靠的控制器,仍是一個重大課題。 本文首先介紹了大滯后過程的控制特點,概述了常用的大滯后過程的控制方法及其優(yōu)缺點。接著概要地介紹了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點、發(fā)展歷史、現狀及前景。并針對性地介紹了ARM控制器的概況以及它的應用領域。然后本文針對大滯后對象提出了自抗擾控制器與Smith預估補償器相結合的設計方案。通過仿真對比了本方案、PID配合Smith預估補償器及單一的自抗擾控制器的控制效果,表明自抗擾控制器與Smith預估補償器的結合有效地改善了大滯后對象的控制效果,增強了系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。為驗證該控制方案的實際控制效果,我們以PCT-II型過程控制實驗裝置中的具有大滯后特性的盤管內部的溫度為被控對象,以JX44BO開發(fā)板作為主要的控制平臺設計并完成大滯后控制實驗。所以接下來本文介紹了實現這個嵌入式溫度大滯后控制系統(tǒng)所涉及到的硬件平臺、系統(tǒng)框圖以及實驗內容。然后本文介紹了嵌入式控制平臺的控制界面以及各個主要功能的程序的實現,以及遠程客戶端程序在以太網通訊方面的程序實現和遠程客戶端程序的操作界面。最后本文給出了本次實驗的參數設置以及最終的實驗結果。實驗結果表明在實際應用中本文所提出的方案對于大滯后對象具有較好的控制效果。

    標簽: ARM 控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:baitouyu

  • 大電流互感器繞組屏蔽理論與應用研究

    隨著現代電力系統(tǒng)向大容量、高電壓方向發(fā)展,廣泛用于大型發(fā)電機組測量和保護用的大電流互感器的研制就變得很緊迫。考慮到大電流互感器具有大電流、強電磁干擾和多相運行等特點,在設計大電流互感器時,必須采取有效的屏蔽措施,屏蔽來自鄰相的雜散磁通。傳統(tǒng)的屏蔽方案是采用金屬屏蔽罩,盡管有效,但設備笨重。本文中,作者對有外層屏蔽繞組的大電流互感器進行了各種研究。 大電流互感器采用繞組屏蔽方式后,如何優(yōu)化設計屏蔽繞組,使屏蔽繞組能夠充分有效地屏蔽雜散磁通對環(huán)形鐵心的影響呢?針對上述的問題,本文作者主要完成如下幾個方面的工作: 1、首先對國內外大電流互感器的發(fā)展與研究現狀進行了敘述,并成功設計了15000/5A大電流互感器。 2、對精典的電磁場理論和場路耦合法的數學理論進行了深入的研究,建立了大電流互感器的三維場路耦合有限元分析的數學模型和仿真模型。應用有限元軟件ANSYS建立三維有限元仿真模型和基于場路耦合原理的外部耦合電路。 3、理論分析了雜散磁通對電流互感器鐵心的影響;重點分析了繞組屏蔽雜散磁通理論;通過等值電流法,得到無論三相還是多相電流互感器條件下,中間相的電流互感器所受到的雜散磁通是最為嚴重的,為大電流互感器的有效保護提供了科學依據。 4、為了得到最優(yōu)化屏蔽繞組,對屏蔽繞組的匝數采用離散化替代連續(xù)性,再考慮屏蔽繞組在環(huán)形鐵心上的位置,共提出了多種優(yōu)化方案;根據三維場路耦合有限元分析模型,精確計算出屏蔽繞組中的電流、電流分布、環(huán)形鐵心中的磁感應強度分布和外層繞組的局部最高溫升,通過比較多種計算結果,得到大電流互感器屏蔽繞組的最優(yōu)化方案。 5、最后建立了大電流互感器的等效磁勢法和降流回路法兩種試驗方案模型,通過比較試驗方案仿真計算結果和出廠試驗結果,證明了仿真計算結果是正確的,可靠的。 通過對屏蔽繞組進行優(yōu)化設計后,有效地削弱了雜散磁通,使得大電流互感器輕型化、小型化,節(jié)約了大量的銅材料,使得其運輸更加方便。

    標簽: 大電流 互感器 繞組 應用研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yolo_cc

  • 基于最大均流法的DCDC變換器并聯(lián)系統(tǒng)研究

    DC/DC變換器的并聯(lián)技術是提高DC/DC變換器功率等級的有效途徑,而如何實現并聯(lián)模塊間輸出電流的平均分配是實現并聯(lián)的核心技術.目前的并聯(lián)均流技術多是在并聯(lián)模塊參數差異不大的情況下實現的,對于并聯(lián)系統(tǒng)在并聯(lián)模塊參數差異較大的極限情況下的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能則很少涉及.該文著重對并聯(lián)系統(tǒng)在參數差異很大的條件下的工作情況進行了研究.首先利用基于狀態(tài)空間平均法的小信號分析對最大均流法的均流原理進行了分析,并對并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了討論.之后針對已有的均流方案的局限性提出了一種新的具有限流功能的三環(huán)控制均流策略.為了驗證所提出的方案的可行性,建立了MATLAB仿真平臺,利用模塊化仿真的思想進行了系統(tǒng)仿真,初步驗證了方案的合理性.最后搭建了實際的DC/DC并聯(lián)系統(tǒng)試驗平臺,對采用該方案的并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能進行了全面的考察,得到了令人滿意的結果,證明了具有限流功能的三環(huán)控制均流策略是切實可行的.

    標簽: DCDC 均流 變換器 并聯(lián)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lzm033

  • 多線程同步機制在應用程序與驅動程序通信中的應用

    本文對Windows NT 操作系統(tǒng)的多線程同步機制和同步對象進行了分析,以其在檢測儀和經緯儀同步通信程序開發(fā)中的應用為例,論述了如何通過共享事件來實現應用程序和設備驅動程序的同步通信,并給出了

    標簽: 多線程 同步機制 中的應用 應用程序

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:小楓殘月

  • 一種基于串口通訊的大文件傳輸方法

             目前計算機之間串行通訊非常普遍,針對串口通訊的通訊協(xié)議有很多,但針對串口通訊傳輸較大文件的協(xié)議目前并沒

    標簽: 串口通訊 文件傳輸

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:asd_123

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