21世紀科技大趨勢——機器人技術(shù)
標簽： 機器人技術(shù)
上傳時間： 2013-11-01
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智能儀器是指內(nèi)含微機（目前最適合的是單片機）和GP-IB接口的電子儀器。本書介紹以MCS-51單片機為核心的智能儀器的工作原理和設(shè)計方法。書中詳細介紹了智能儀器中模擬放大電路，A/D、D/A轉(zhuǎn)換器與單片機的接口設(shè)計，常用的輸入輸出設(shè)備（如鍵盤、LED、LCD、CRT顯示器、微型打印機、語音處理器等）與單片機的接口技術(shù)，還深入地討論了監(jiān)控主程序和接口管理主程序的設(shè)計，常用的測量算法及優(yōu)化系統(tǒng)性能的高精確度、高抗干擾和低功耗的設(shè)計方法。這些方法也適用于一般的單片機應用系統(tǒng)設(shè)計。 本書內(nèi)容新穎、實用、文字精煉、通俗易懂，可作為工科院校的電子、電氣、機電、儀器儀表、檢測控制等專業(yè)的教科書或參考書，也可代從事智能儀器或單片機應用的研究人員和工程技術(shù)人員閱讀。
標簽： 智能儀器 單片機應用 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-11-09
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龍啟電子有限公司是臺灣芯睿（Mikkon）總公司正式授權(quán)的大陸A級代理，是較早在內(nèi)地推廣MK系列單片機的公司。在芯睿8位單片機中，規(guī)模最大、開發(fā)力度和推廣力度最強；是集單片機設(shè)計、開發(fā)、銷售于一體的新型高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)，公司設(shè)有專門的研發(fā)部門，以及一系列先進的開發(fā)設(shè)備，配備多名極具專業(yè)高水準的開發(fā)研究人員，現(xiàn)已成功開發(fā)出一系列電子產(chǎn)品方案，可為客戶直接采用，并可根據(jù)客戶要求提供方案、軟件設(shè)計或按客戶的不同意愿增加和刪改功能，以體現(xiàn)出客戶自身的產(chǎn)品特色。公司堅持以市場需求為導向，客戶需求為己任，視每位客戶為合作伙伴，盡可能的為客戶提供最新的市場咨詢和最佳的產(chǎn)品服務，幫助客戶以創(chuàng)新的技術(shù)快速生產(chǎn)出有競爭力的產(chǎn)品，以爭取和供應商、客戶一起取得三贏的局面為追求之目標。 我們信奉：客戶是企業(yè)生存下去的唯一根源。因此，我們將為客戶提供最完善的配套服務。為了更好的滿足客戶和市場發(fā)展的需要，廣州龍啟電子公司逐步向多元化經(jīng)營方向發(fā)展，快速地切入了小家電、儀器儀表、電腦周邊、玩具、禮品、燈飾及各類消費類等產(chǎn)品的市場。 產(chǎn)品應用：充電器、電飯煲、電磁爐、電動車控制器、電動車防盜器、游戲機、消毒柜、電熱水器、咖啡壺、豆?jié){機、電磁爐、電子秤、攪拌機、面包機、萬能遙控器、感應大、小便器、無線麥克風、按摩浴缸控制器、玩具、LED、按磨器等。可以提供開發(fā)系統(tǒng)，燒錄器，OTP、QTP（代客燒程序）、以及相應的樣品。
上傳時間： 2013-10-29
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51單片機應用開發(fā)大全所含100個范例代碼及電路圖
上傳時間： 2013-10-27
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可編程系統(tǒng)級芯片提供了最大設(shè)計的靈活性 極端靈活且完全可編程的混合信號SOC 的基本原理是促使賽普拉斯微系統(tǒng)公司（Cypress MicroSystems）推出名為PSoCTM（Programmable System-On-ChipTM，可編程系統(tǒng)級芯片）的全新一代器件的動力所在。
標簽： 可編程 系統(tǒng)級芯片
上傳時間： 2013-10-22
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LPC1311/13/42/43是基于第二代ARM Cortex-M3內(nèi)核的微控制器，其系統(tǒng)性能大大提高，增強了調(diào)試特性，令所支持模塊的集成級別更高，其最大亮點在于具有極高的代碼集成度和極低的功耗。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：dapangxie
LPC1700系列ARM是基于第二代ARM Cortex-M3內(nèi)核的微控制器，是為嵌入式系統(tǒng)應用而設(shè)計的高性能、低功耗的32位微處理器，適用于儀器儀表、工業(yè)通訊、電機控制、燈光控制、報警系統(tǒng)等領(lǐng)域。其操作頻率高達100MHz，采用3級流水線和哈佛結(jié)構(gòu)，帶獨立的本地指令和數(shù)據(jù)總線以及用于外設(shè)的低性能的第三條總線，使得代碼執(zhí)行速度高達1.25MIPS/MHz，并包含1個支持隨機跳轉(zhuǎn)的內(nèi)部預取指單元。
上傳時間： 2013-11-17
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LPC1311/13/42/43是基于第二代ARM Cortex-M3內(nèi)核的微控制器，其系統(tǒng)性能大大提高，增強了調(diào)試特性，令所支持模塊的集成級別更高，其最大亮點在于具有極高的代碼集成度和極低的功耗。
上傳時間： 2014-12-27
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微型機算計發(fā)展概述人類從原始社會學會使用工具以來到現(xiàn)代社會經(jīng)歷了三次大的產(chǎn)業(yè)革命：農(nóng)業(yè)革命、工業(yè)革命、信息革命。而信息革命是以計算機技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展和普及為代表的。人類已進入了高速發(fā)展的現(xiàn)代時期。其中計算機科學和技術(shù)發(fā)展之快，是任何其他技術(shù)都無法相提并論的自從1946年美國賓夕法尼亞大學研制成功的世界上第一臺電子計算機到現(xiàn)在已50多年的歷史。計算機的發(fā)展經(jīng)歷了四代：第一代：電子管電路計算機，電子管數(shù)：18800個；繼電器數(shù)量：5000個；耗電量：150KW；重量：30t；占地面積：150平方米；運算速度：5000次加法運算/s。第二代：晶體管電路計算機（60年代初）第三代：小規(guī)模集成電路計算機。第四代：大規(guī)模（LSI）和超大規(guī)模（VSLI）集成電路計算機。第四代計算機基本情況：運算速度為每秒幾千億次到幾萬億次；從數(shù)值計算和數(shù)據(jù)處理到目前進行知識處理的人工智能階段；計算機不僅可以處理文字、字符、圖形圖象信息，而且可以處理音頻、視頻等多媒體信息；計算機正朝著智能化和多媒體化方向發(fā)展。微型計算機的定義：以微處理器為核心，再配上半導體存儲器、輸入/輸出接口電路、系統(tǒng)總線及其它支持邏輯電路組成的計算機稱微型計算機。在1971年美國Intel公司首先研制成功世界上第一塊微處理器芯片4004以來，差不多每隔2~3年就推出一代新的微處理器產(chǎn)品；如今已推出了第五代微處理器。因為微處理器是微型計算機的核心部件，它的性能在很大程度上決定了微型計算機的性能，所以微型計算機的發(fā)展是以微處理器的發(fā)展而更新?lián)Q代的。微處理器和微型計算機的發(fā)展：1.第一代微處理器和微型計算機：（1971~1973年）——4位CPU和低檔8位處理器，典型的產(chǎn)品有：Intel 4004、改進型的4040,是4位處理器，以它為核心構(gòu)成的微機是MCS-4。Intel 8008是8位通用微處理器,以它為核心所構(gòu)的微機是MCS-8。參數(shù)：芯片采用PMOS工藝;集成度為2000管/片;時鐘頻率1MHz;平均指令執(zhí)行時間為20μs。2.第二代微處理器和微型計算機（1973~1978年）——成熟的8位CPU,典型的產(chǎn)品有：Intel 8080（1973年由Intel公司推出）MC6800 （1974年由美國Motorola推出。Z-80 （1975年由Zilog公司推出。Intel 8085 （1976年由Intel公司推出，是Intel 8080的改進型。MOS 6502，由MOS公司推出，它是IBM PC機問世之前世界上最流行的微型計算機Apple2（蘋果機）的CPU。第二代微處理器的參數(shù)：芯片工藝采用NMOS工藝，集成度達到5000~9000管/片；時鐘頻率2~4MHz;平均指令執(zhí)行時間為1~2μs；具有多種尋址方式，指令系統(tǒng)完善，基本指令100多條。特點：具有中斷、DMA等控制功能；也考慮了兼容性、接口標準化和通用性、配套的外圍電路功能和種類齊全。在軟件方面：主要是匯編，還有一些簡單的高級語言和操作系統(tǒng)。
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：蔣清華嗯
單片機音樂中音調(diào)和節(jié)拍的確定方法:調(diào)號-音樂上指用以確定樂曲主音高度的符號。很明顯一個八度就有12個半音。A、B、C、D、E、F、G。經(jīng)過聲學家的研究，全世界都用這些字母來表示固定的音高。比如，A這個音，標準的音高為每秒鐘振動440周。 升C調(diào)：1＝#C，也就是降D調(diào)：1＝BD；277（頻率）升D調(diào)：1＝#D，也就是降E調(diào)：1＝BE；311升F調(diào)：1＝#F，也就是降G調(diào)：1＝BG；369升G調(diào)：1＝#G，也就是降A(chǔ)調(diào)：1＝BA；415升A調(diào)：1＝#A，也就是降B調(diào)：1＝BB。466,C 262 #C277 D 294 #D(bE)311 E 330 F 349 #F369 G 392 #G415A 440. #A466 B 494 所謂1＝A，就是說，這首歌曲的“導”要唱得同A一樣高，人們也把這首歌曲叫做A調(diào)歌曲，或叫“唱A調(diào)”。1＝C，就是說，這首歌曲的“導”要唱得同C一樣高，或者說“這歌曲唱C調(diào)”。同樣是“導”，不同的調(diào)唱起來的高低是不一樣的。各調(diào)的對應的標準頻率為： 單片機演奏音樂時音調(diào)和節(jié)拍的確定方法 經(jīng)常看到一些剛學單片機的朋友對單片機演奏音樂比較有興趣，本人也曾是這樣。在此，本人將就這方面的知識做一些簡介，但愿能對單片機演奏音樂比較有興趣而又不知其解的朋友能有所啟迪。 一般說來，單片機演奏音樂基本都是單音頻率，它不包含相應幅度的諧波頻率，也就是說不能象電子琴那樣能奏出多種音色的聲音。因此單片機奏樂只需弄清楚兩個概念即可，也就是“音調(diào)”和“節(jié)拍”。音調(diào)表示一個音符唱多高的頻率，節(jié)拍表示一個音符唱多長的時間。 在音樂中所謂“音調(diào)”，其實就是我們常說的“音高”。在音樂中常把中央C上方的A音定為標準音高，其頻率f=440Hz。當兩個聲音信號的頻率相差一倍時，也即f2=2f1時，則稱f2比f1高一個倍頻程, 在音樂中1（do）與 ，2（來）與 ……正好相差一個倍頻程，在音樂學中稱它相差一個八度音。在一個八度音內(nèi)，有12個半音。以1—i八音區(qū)為例， 12個半音是：1—＃1、＃1—2、2—＃2、＃2—3、3—4、4—＃4，＃4—5、5一＃5、＃5—6、6—＃6、＃6—7、7—i。這12個音階的分度基本上是以對數(shù)關(guān)系來劃分的。如果我們只要知道了這十二個音符的音高，也就是其基本音調(diào)的頻率，我們就可根據(jù)倍頻程的關(guān)系得到其他音符基本音調(diào)的頻率。 知道了一個音符的頻率后，怎樣讓單片機發(fā)出相應頻率的聲音呢？一般說來，常采用的方法就是通過單片機的定時器定時中斷，將單片機上對應蜂鳴器的I/O口來回取反，或者說來回清零，置位，從而讓蜂鳴器發(fā)出聲音，為了讓單片機發(fā)出不同頻率的聲音，我們只需將定時器予置不同的定時值就可實現(xiàn)。那么怎樣確定一個頻率所對應的定時器的定時值呢？以標準音高A為例： A的頻率f = 440 Hz,其對應的周期為：T = 1/ f = 1/440 =2272μs 由上圖可知,單片機上對應蜂鳴器的I/O口來回取反的時間應為：t = T/2 = 2272/2 = 1136μs這個時間t也就是單片機上定時器應有的中斷觸發(fā)時間。一般情況下，單片機奏樂時，其定時器為工作方式1，它以振蕩器的十二分頻信號為計數(shù)脈沖。設(shè)振蕩器頻率為f0，則定時器的予置初值由下式來確定： t = 12 *（TALL – THL）/ f0 式中TALL = 216 = 65536,THL為定時器待確定的計數(shù)初值。因此定時器的高低計數(shù)器的初值為： TH = THL / 256 = ( TALL – t* f0/12) / 256 TL = THL % 256 = ( TALL – t* f0/12) %256 將t=1136μs代入上面兩式（注意：計算時應將時間和頻率的單位換算一致），即可求出標準音高A在單片機晶振頻率f0=12Mhz，定時器在工作方式1下的定時器高低計數(shù)器的予置初值為 ： TH440Hz = (65536 – 1136 * 12/12) /256 = FBH TL440Hz = (65536 – 1136 * 12/12)%256 = 90H根據(jù)上面的求解方法，我們就可求出其他音調(diào)相應的計數(shù)器的予置初值。 音符的節(jié)拍我們可以舉例來說明。在一張樂譜中，我們經(jīng)常會看到這樣的表達式，如1=C 、1=G …… 等等，這里1=C,1=G表示樂譜的曲調(diào)，和我們前面所談的音調(diào)有很大的關(guān)聯(lián)， 、 就是用來表示節(jié)拍的。以 為例加以說明，它表示樂譜中以四分音符為節(jié)拍，每一小結(jié)有三拍。比如： 其中1 、2 為一拍，3、4、5為一拍，6為一拍共三拍。1 、2的時長為四分音符的一半，即為八分音符長，3、4的時長為八分音符的一半，即為十六分音符長，5的時長為四分音符的一半，即為八分音符長，6的時長為四分音符長。那么一拍到底該唱多長呢？一般說來，如果樂曲沒有特殊說明，一拍的時長大約為400—500ms 。我們以一拍的時長為400ms為例，則當以四分音符為節(jié)拍時，四分音符的時長就為400ms，八分音符的時長就為200ms，十六分音符的時長就為100ms。可見，在單片機上控制一個音符唱多長可采用循環(huán)延時的方法來實現(xiàn)。首先，我們確定一個基本時長的延時程序，比如說以十六分音符的時長為基本延時時間，那么，對于一個音符，如果它為十六分音符，則只需調(diào)用一次延時程序，如果它為八分音符，則只需調(diào)用二次延時程序，如果它為四分音符，則只需調(diào)用四次延時程序，依次類推。通過上面關(guān)于一個音符音調(diào)和節(jié)拍的確定方法，我們就可以在單片機上實現(xiàn)演奏音樂了。具體的實現(xiàn)方法為：將樂譜中的每個音符的音調(diào)及節(jié)拍變換成相應的音調(diào)參數(shù)和節(jié)拍參數(shù)，將他們做成數(shù)據(jù)表格，存放在存儲器中，通過程序取出一個音符的相關(guān)參數(shù)，播放該音符，該音符唱完后，接著取出下一個音符的相關(guān)參數(shù)……，如此直到播放完畢最后一個音符，根據(jù)需要也可循環(huán)不停地播放整個樂曲。另外，對于樂曲中的休止符，一般將其音調(diào)參數(shù)設(shè)為FFH，F(xiàn)FH，其節(jié)拍參數(shù)與其他音符的節(jié)拍參數(shù)確定方法一致，樂曲結(jié)束用節(jié)拍參數(shù)為00H來表示。下面給出部分音符（三個八度音）的頻率以及以單片機晶振頻率f0=12Mhz，定時器在工作方式1下的定時器高低計數(shù)器的予置初值 ： C調(diào)音符 頻率Hz 262 277 293 311 329 349 370 392 415 440 466 494TH/TL F88B F8F2 F95B F9B7 FA14 FA66 FAB9 FB03 FB4A FB8F FBCF FC0BC調(diào)音符 1 1# 2 2# 3 4 4# 5 5# 6 6# 7頻率Hz 523 553 586 621 658 697 739 783 830 879 931 987TH/TL FC43 FC78 FCAB FCDB FD08 FD33 FD5B FD81 FDA5 FDC7 FDE7 FE05C調(diào)音符 頻率Hz 1045 1106 1171 1241 1316 1393 1476 1563 1658 1755 1860 1971TH/TL FB21 FE3C FE55 FE6D FE84 FE99 FEAD FEC0 FE02 FEE3 FEF3 FF02
上傳時間： 2013-10-20
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