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如何提高

  • 衛(wèi)星導(dǎo)航接收機中長碼直捕算法研究與FPGA實現(xiàn).rar

    衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)可以為公路、鐵路、空中和海上的交通運輸工具提供導(dǎo)航定位服務(wù)。它能夠軍民兩用,戰(zhàn)略作用與商業(yè)利益并舉。只要持有便攜式接收機,則無論身處陸地、海上還是空中,都能收到衛(wèi)星發(fā)出的特定信號。接收機選取至少四顆衛(wèi)星發(fā)出的信號進行分析,就能確定接收機持有者的位置。 GPS導(dǎo)航定位接收機的理論基礎(chǔ)即是擴頻通信理論,擴頻通信技術(shù)與常規(guī)的通信技術(shù)相比,具有低截獲率,強抗噪聲,抗干擾性,具有信息隱蔽和多址通信等特點,目前己從軍事領(lǐng)域向民用領(lǐng)域迅速發(fā)展,成為進入信息時代的高新技術(shù)通信傳輸方式之一。擴頻通信技術(shù)中,最常見的是直接序列擴頻通信(DSSS)系統(tǒng),本文所研究的就是這一類系統(tǒng)。 目前在衛(wèi)星信號的捕獲上一般使用兩種方法:順序捕獲方法(時域法,基于大規(guī)模并行相關(guān)器)和并行捕獲方法(頻域法,基于FFT)。本文在第二章分別分析了現(xiàn)有順序捕獲和并行捕獲技術(shù)的原理,并給出了它們的優(yōu)缺點。 本文第三章對長碼的直接捕獲進行了深入的研究,基于對國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)中長碼直捕方法的分析與對比,并且結(jié)合在實際過程中硬件資源需求的考慮,應(yīng)用了基于分段補零循環(huán)相關(guān)和FFT搜索頻偏的直捕方法。此方法大大減少了計算量,加快了信號捕獲的速度。本方法利用FFT實現(xiàn)接收信號與本地長碼的并行相關(guān),同時完成頻偏的搜索,將傳統(tǒng)的二維搜索轉(zhuǎn)換為并行的一維搜索,從而能快速實現(xiàn)長碼捕獲。 GPS信號十分微弱,靈敏度低,在戰(zhàn)場環(huán)境下,GPS接收機會面臨各種人為的干擾。如何從復(fù)雜的干擾信號中實現(xiàn)對GPS信號的捕獲,即抗干擾技術(shù)的研究,是GPS也是本文研究一個的方面。第四章即研究了GPS接收機干擾抑制算法,在強干擾環(huán)境下,需要借助信號處理技術(shù)在不增加信號帶寬的條件下提高系統(tǒng)的抗干擾能力,以保證后續(xù)捕獲跟蹤模塊有充足的處理增益。 本文在第五章給出了GPS接收機長碼捕獲以及干擾抑制的FPGA實現(xiàn)方案,并對各主要子模塊進行了詳細(xì)地分析。基本型接收機中長碼捕獲采用頻域方法,選用Altera StratixⅡ EP2S180芯片實現(xiàn);抗干擾型接收機中選用Xilinx xc4vlx100芯片。實現(xiàn)了各模塊的單獨測試和整個系統(tǒng)的聯(lián)調(diào),通過聯(lián)調(diào)驗證,本文提出的長碼直接捕獲方法正確、可行。 本文提出的長碼直捕方法可以在不需要C/A碼輔助捕獲下完成對長碼的直接捕獲,可以應(yīng)用于GPS接收機,監(jiān)測站接收機的同步等,對我國自主研發(fā)導(dǎo)航定位接收機也有重大的現(xiàn)實及經(jīng)濟意義。

    標(biāo)簽: FPGA 衛(wèi)星導(dǎo)航 接收機

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:wang5829

  • 如何讀單片機的時序圖en.rar

    如何讀單片機的時序圖 en 如何讀單片機的時序圖 en 如何讀單片機的時序圖 en

    標(biāo)簽: en 單片機 時序圖

    上傳時間: 2013-07-10

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  • 基于FPGA的紅外遙控電子密碼鎖的實現(xiàn).rar

    本文介紹了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列FPGA器件的電子密碼鎖的設(shè)計方法。重點闡述了紅外遙控電子密碼鎖的整體架構(gòu)設(shè)計;介紹了一種由PT2248作為發(fā)送器,MIM-R1AA 38KHZ紅外一體化接收解調(diào)器作為接收器的紅外遙控系統(tǒng)的構(gòu)建方法;詳細(xì)說明了如何運用EDA技術(shù)自頂向下的設(shè)計方法,來實現(xiàn)基于XILINX公司出品的Spartan-3E系列FPGA芯片的紅外遙控解碼、密碼鎖的解鎖、密碼修改、報警提示及液晶顯示等功能。在分析紅外遙控電子密碼鎖各功能模塊時,本論文詳細(xì)闡述了各模塊的功能及外部接口信號,給出了各模塊的仿真波形以及整個系統(tǒng)的測試流程和測試結(jié)果。本論文在介紹Spartan-3E系列FPGA芯片的特點和性能的同時,利用Spartan-3E系列的XC3S500芯片中的KCPSM3和自行設(shè)計完成的狀態(tài)機控制器分別實現(xiàn)液晶顯示控制器,通過比較分析得知KCPSM3實現(xiàn)的控制器,在對FPGA的資源利用方面更加合理,實現(xiàn)更加便捷。 本論文利用紅外遙控技術(shù)解鎖,大大提高了電子密碼鎖的安全性能;采用FPGA開發(fā)設(shè)計,所有算法完全由硬件電路來實現(xiàn),使得系統(tǒng)的工作可靠性大為提高,同時由于FPGA具有在系統(tǒng)可編程功能,當(dāng)設(shè)計需要更改時,只需更改FPGA中的控制和接口電路,利用EDA工具將更新后的設(shè)計下載到FPGA中即可,無需更改外部電路的設(shè)計,大大提高了設(shè)計的效率。因此,采用FPGA開發(fā)的數(shù)字系統(tǒng),不僅具有很高的工作可靠性,其升級與改進也極其方便。

    標(biāo)簽: FPGA 紅外遙控 電子密碼鎖

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:cy1109

  • 如何使運算放大器更加穩(wěn)定工作.rar

    運算放大器是一種應(yīng)用非常廣泛的器件,如何調(diào)整運算放大器的反饋環(huán),以及如何面對各種不同特性的負(fù)載等等,是我們必須面對的一個問題。相信你讀完本文你會有所斬獲。

    標(biāo)簽: 運算放大器

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:yx007699

  • C2000DSP實驗指導(dǎo).rar

    電氣與自動化工程學(xué)院為本科生和研究生開設(shè)了DSP原理及應(yīng)用課程、DSP技術(shù)及其應(yīng)用綜合實驗。根據(jù)我們學(xué)院所設(shè)置專業(yè)的特點,選擇TI公司C2000系列DSP芯片作為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容,該課程的實踐性很強,即實驗是該課程的主要內(nèi)容。我們針對TI公司C2000系列DSP芯片的工作原理、體系結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)和應(yīng)用開發(fā)了一套實驗平臺――TMS320LF2407A實驗箱,該實驗箱內(nèi)容豐富,易于擴展,可以做綜合性的提高實驗。為了方便實驗教學(xué),我們編寫了實驗箱的實驗指導(dǎo)書。 該實驗指導(dǎo)書共分為五章。第一章是概述,簡單介紹TMS320LF2407A芯片的特點,DSP應(yīng)用軟件的開發(fā)流程和如何編寫源程序和cmd文件。第二章介紹DSP的集成開發(fā)環(huán)境-CCS,即介紹CCS的安裝、配置和使用。第三章介紹DSP的并口仿真器。第四章介紹我們開發(fā)的實驗平臺――TMS320LF2407A實驗箱。第五章介紹在TMS320LF2407A的實驗箱平臺上進行的20個實驗。 在電氣與自動化工程學(xué)院DSP實驗室的建設(shè)中,得到了美國TI公司大學(xué)計劃的捐贈;得到合肥工業(yè)大學(xué)實驗裝置改造與研制基金和本科評建實驗室建設(shè)項目的資助;學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)給予了很大的重視和支持,院實驗中心的老師們也做了大量的工作。在此一并表示感謝。 該實驗指導(dǎo)書是第3版。第1版是李巧利、吳婷和徐科軍針對TMS320LF2407A EVM板編寫的,由徐科軍審閱。在實驗中,張瀚、陳智淵、余向陽、周楊、梅楠楠和曾憲俊等提出了修訂意見。第2版是在第1版的基礎(chǔ)上,針對張瀚和陳智淵研制的實驗箱(由合肥工業(yè)大學(xué)實驗基金資助),由陳智淵和張瀚編寫,由徐科軍審閱。第3版是在第2版的基礎(chǔ)上,針對陳智淵、張瀚和周楊研制的實驗箱(由合肥工業(yè)大學(xué)本科評建項目資助),由陳智淵完成初稿,由黃云志、張瀚、周楊和曾憲俊修訂,由徐科軍審閱。在實驗指導(dǎo)書的編寫過程中,參考了一些公司的資料和專家的書籍。由于編者水平有限,書中肯定存在不妥之處,敬請批評指正。

    標(biāo)簽: C2000 2000 DSP

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:gut1234567

  • 基于FPGA的FFT設(shè)計與實現(xiàn).rar

    隨著數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字信號處理技術(shù)廣泛應(yīng)用于通訊、語音處理、計算機和多媒體等領(lǐng)域??焖俑道锶~變換FFT作為數(shù)字信號處理的核心技術(shù)之一,使離散傅里葉變換的運算時間縮短了幾個數(shù)量級。 現(xiàn)場可編程門陣列FPGA是近年來迅速發(fā)展起來的新型可編程器件。隨著它的不斷應(yīng)用,使電子設(shè)計的規(guī)模和集成度不斷提高,同時也帶來了電子系統(tǒng)設(shè)計方法和設(shè)計思想的不斷推陳出新。 本文主要研究如何利用FPGA實現(xiàn)FFT處理器,包括算法選取、算法驗證、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、各個模塊設(shè)計、FPGA實現(xiàn)和測試整個流程。設(shè)計采用基-2按時間抽取算法,以XILINX公司提供的ISE6.1為軟件平臺,利用Verilog HDL描述的方式實現(xiàn)了512點16bits復(fù)數(shù)塊浮點結(jié)構(gòu)的FFT系統(tǒng),并以FPGA芯片VirtexⅡXC2V1000為硬件平臺,進行了仿真、綜合等工作。仿真結(jié)果表明其計算結(jié)果達(dá)到了一定的精度,運算速度可以滿足一般實時信號處理的要求。

    標(biāo)簽: FPGA FFT

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lwwhust

  • 采用FPGA的步進電機控制系統(tǒng)研究.rar

    論文以反應(yīng)式步進電機為研究對象,應(yīng)用了先進的FPGA/CPLD技術(shù),設(shè)計了一種全數(shù)字的步進電機控制系統(tǒng),通過了仿真、綜合和下載的各個程序測試環(huán)節(jié),并在實驗中得到了良好的應(yīng)用。 本論文分析了反應(yīng)式步進電機工作原理以及其具體的控制過程,然后闡述了FPGA的設(shè)計原理以及所涉及到的相關(guān)芯片,接著對所要應(yīng)用的硬件語言VerilogHDL方面的知識進行了簡要地介紹,這些為論文的具體設(shè)計部分提供了理論基礎(chǔ)。 本系統(tǒng)針對需要實現(xiàn)對步進電機的調(diào)速,設(shè)計出了一種符合要求的連續(xù)可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器,整個脈沖信號發(fā)生器有兩個大的模塊組成,最后用一個頂層的模塊將二者連接起來,并且每個子模塊以及頂層的模塊都通過了仿真測試。系統(tǒng)采用了模塊化的設(shè)計思路,為系統(tǒng)的設(shè)計和維護提供了方便,同時也提高了系統(tǒng)性能的可擴展性。系統(tǒng)采用一種軟件硬化的設(shè)計思路,應(yīng)用了VerilogHDL硬件語言,該語言較容易理解。軟件也是采用了目前應(yīng)用比較廣泛的幾種。在最后的實物實驗中也取得了良好的效果,從而證明了設(shè)計的正確性。論文針對VerilogHDL硬件語言的應(yīng)用技巧以及實際編寫程序中經(jīng)常遇到的問題都做了詳細(xì)的解釋,并提出了幾個解決問題的方法;對于如何合理的選擇芯片,文章也做了仔細(xì)說明。 FPGA+VerilogHDL+EDA工具構(gòu)成的數(shù)字系統(tǒng)現(xiàn)場集成技術(shù),是本系統(tǒng)設(shè)計的核心部分,該門技術(shù)具有操作靈活、利用廣泛以及價廉等特點。該門技術(shù)具有旺盛的生命力和廣闊的前景,必然推動著整個集成電路產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集成的進一步發(fā)展。整個系統(tǒng)設(shè)計采用了全數(shù)字化的控制方案,使系統(tǒng)更加緊湊、更加合理以及經(jīng)濟節(jié)約。由于系統(tǒng)的全數(shù)字化,使得整個系統(tǒng)運行變得十分可靠,調(diào)試也極為方便。作為一種先進技術(shù)的應(yīng)用,論文在很多方面做了新的嘗試。

    標(biāo)簽: FPGA 步進電機控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:zoushuiqi

  • 軟件無線電中FIR濾波器的Matlab設(shè)計及FPGA實現(xiàn).rar

    軟件無線電作為一種新的無線通信概念和體制,近年來隨著3G標(biāo)準(zhǔn)的提出,日益受到國內(nèi)外相關(guān)通信廠商的重視。尤其是基于軟件無線電和智能天線技術(shù)的TD-SCDMA作為通信史上第一個“中國標(biāo)準(zhǔn)”,有望扭轉(zhuǎn)多年來我國移動通信制造業(yè)的被動局面,是實現(xiàn)信息產(chǎn)業(yè)騰飛的一個絕好機會。軟件無線電使得通信體制具有很好的通用性、靈活性和可配置性,并使系統(tǒng)互聯(lián)和升級變得容易。本文以軟件無線電中的FIR濾波器為線索,貫穿了信號重構(gòu)、多抽樣率信號處理、積分梳狀濾波器等理論分析,重點闡釋了FIR濾波器的設(shè)計方法及濾波器的FPGA實現(xiàn)等技術(shù)問題。 本文首先針對軟件無線電中的多抽樣率信號處理理論進行了討論和分析。討論了軟件無線電中如何實現(xiàn)整數(shù)倍抽取、整數(shù)倍內(nèi)插、分?jǐn)?shù)倍抽樣率變換,并分析了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的等效變換、多相濾波及積分梳狀濾波器的設(shè)計理論。 緊接著重點闡述了軟件無線電中FIR濾波器的設(shè)計理論,包括窗函數(shù)法、頻率抽樣法及等紋波法。分析了各種設(shè)計方法所能達(dá)到的性能指標(biāo)及優(yōu)缺點,并結(jié)合工程實例給出了相關(guān)的Matlab程序。并對FIR濾波器結(jié)構(gòu)的選擇及系數(shù)字長的確定等問題進行了分析。此外,也介紹了在Matlab進行輔助設(shè)計時一些常用函數(shù)和命令的用法。 本文選用FPGA來實現(xiàn)中頻軟件無線電,F(xiàn)PGA與參數(shù)化ASIC、DSP比較有很多優(yōu)勢,它不但在功耗、體積、成本方面優(yōu)于參數(shù)化ASIC、DSP,而且處理效率高、現(xiàn)場可編程性能良好。不同于DSP的單流處理方式,F(xiàn)PGA是多流并行處理,這種處理方式使FPGA能完成DSP難以實現(xiàn)的許多功能。在簡單介紹了FPGA的一般原理,以及FPGA設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)和在信號處理中的設(shè)計原則以后,重點介紹了FIR濾波器的FPGA實現(xiàn)方法。提出了分布式算法、加法器網(wǎng)絡(luò)法以及分段FIFO等實現(xiàn)方法。最后,提出了一種QuartusII與MATLAB聯(lián)合仿真的方法。此方法能夠直觀的檢驗濾波器的濾波效果,提高設(shè)計效率。并結(jié)合工程實例詳盡的介紹了FIR濾波器的設(shè)計開發(fā)流程。

    標(biāo)簽: Matlab FPGA FIR

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gengxiaochao

  • 基于DSP和FPGA的四關(guān)節(jié)實驗室機器人控制器的研制

    在機器人學(xué)的研究領(lǐng)域中,如何有效地提高機器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程和機器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后,本論文的主要目標(biāo)是針對四關(guān)節(jié)實驗室機器人特有的機械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型,建立一個新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺,實現(xiàn)對四關(guān)節(jié)實驗室機器人的精確控制。 本論文從實際情況出發(fā),首先分析了所研究的四關(guān)節(jié)實驗室機器人的本體結(jié)構(gòu),并對其抽象簡化得到了它的運動學(xué)數(shù)學(xué)模型。在明確了實現(xiàn)機器人精確位置伺服控制的控制原理后,我們對機器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進行了充分論證,并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結(jié)構(gòu):第一級CPU為上位計算機,它實現(xiàn)對機器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調(diào)控制以及完成機器人實時軌跡規(guī)劃等控制算法的運算;第二級CPU為高性能的DSP處理器,它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片,實現(xiàn)了對機器人多個關(guān)節(jié)的高速并行驅(qū)動;第三級CPU為交流伺服驅(qū)動處理器,它實現(xiàn)了機器人關(guān)節(jié)伺服電機的精確三閉環(huán)誤差驅(qū)動控制,以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外,我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現(xiàn)上位計算機.與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信,這樣既保證了兩者之間連接方便,又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。 機器人系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括兩個部分:一是采用VC++實現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng),它主要負(fù)責(zé)機器人實時軌跡規(guī)劃等控制算法的運算,同時完成用戶與機器人系統(tǒng)之間的信息交互;二是采用C語言實現(xiàn)的下位DSP控制程序,它主要負(fù)責(zé)接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號,實現(xiàn)對機器人的實時驅(qū)動,同時還能夠?qū)崟r的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機器人的當(dāng)前狀態(tài)信息。 研究開發(fā)出來的四關(guān)節(jié)實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩(wěn)定可靠的特點,它允許用戶通過上位控制計算機實現(xiàn)對機器人的各種設(shè)定作業(yè)的控制,也可以讓用戶通過機器人控制箱現(xiàn)場對機器人進行回零、示教等各項操作。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 實驗室 機器人控制器

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:edisonfather

  • 高溫超導(dǎo)磁阻電動機的理論研究與樣機設(shè)計

    高溫超導(dǎo)(High Temperature Superconductor,HTS)磁陰電動機與傳統(tǒng)磁陰電動機相比,能夠以更小的體積和重量實現(xiàn)更大的輸出功率、更高的功率因數(shù)和效率.國外有關(guān)超導(dǎo)磁阻電動機的研究目前還處于初級階段,國內(nèi)在這一領(lǐng)域更為滯后.論文以普通磁阻電動機的電磁關(guān)系為基礎(chǔ),結(jié)合超導(dǎo)材料特殊的電磁特性,初步提出了超導(dǎo)磁阻電動機電磁設(shè)計的一般原則;并嘗試進行了一臺額定功率為150W的內(nèi)反應(yīng)式HTS磁阻電動機的電磁設(shè)計.論文以實際設(shè)計的一臺內(nèi)反應(yīng)式HTS磁阻電動機樣機作為分析實例,基于第二類超導(dǎo)體臨界態(tài)Kim模型和電磁場的有限元方法,提出了一般HTS磁阻電動機的內(nèi)部磁場及交、直軸同步電抗的分析與計算方法.并在此基礎(chǔ)上進一步研究了如何借助HTS磁阻電動機的電抗曲線分析HTS磁阻電動機的穩(wěn)態(tài)工作特性.論文對常規(guī)磁阻電動機與HTS磁阻電動機進行了比較.計算結(jié)果表明,在電機尺寸、結(jié)構(gòu)不變的前提下,超導(dǎo)磁阻電動機比常規(guī)磁阻電動機明顯地提高了電機X/X值,因而以更小的尺寸獲得了更大的輸出轉(zhuǎn)矩、更高的效率和功率因數(shù),同時電機的穩(wěn)定運行區(qū)間也有所增大.計算結(jié)果還表明,采用抗磁性更強的YBCO塊材作為交軸阻磁介質(zhì),能夠保證轉(zhuǎn)子在獲得較大的直、交軸磁阻差異的同時不必犧牲較大的極孤系數(shù)和氣隙寬度,從而氣隙磁密有較好的波形,電機具有較好的同步性能.論文也對幾種具有相同定子但轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同的HTS磁阻電動機做了比較,比較結(jié)果顯示,ALA式HTS磁阻電動機比內(nèi)反應(yīng)式HTS磁阻電動機具有更大的輸出轉(zhuǎn)矩;當(dāng)輸出功率較大時,ALA結(jié)構(gòu)的HTS磁阻電動機還比內(nèi)反應(yīng)結(jié)構(gòu)具有更好的穩(wěn)態(tài)工作特性.另外發(fā)現(xiàn),thin-zebra ALA式HTS磁阻電動機的同步性能比thick-zebra ALA式HTS磁阻電動機更好.在進行內(nèi)反應(yīng)式HTS磁阻電動機的設(shè)計時,內(nèi)反應(yīng)槽既要盡量阻隔交軸磁通,又要分布的比較均勻,這樣才能既獲得足夠的直、交軸同步電抗比,又削弱轉(zhuǎn)矩脈動,從而最終改善電機的同步性能.

    標(biāo)簽: 高溫超導(dǎo) 磁阻電動機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:水中浮云

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