隨著永磁同步電機(jī)在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，對永磁同步電機(jī)的研究成為一種必然的發(fā)展趨勢，具有實(shí)際的意義和價值。本文采用TI公司專用于電機(jī)控制的TMS320F240型數(shù)字信號處理器作為核心，開發(fā)了全數(shù)字化的永磁同步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的軟件，并在改進(jìn)的清華電機(jī)控制試驗(yàn)平臺上進(jìn)行了帶機(jī)試驗(yàn)，結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計方案的可行性。 本文首先深入的研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制理論，建立了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上討論了永磁同步電機(jī)的矢量控制調(diào)速方案；然后，以清華電機(jī)控制試驗(yàn)平臺為基礎(chǔ)介紹了控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，其中主要論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計和調(diào)試。在硬件的基礎(chǔ)上，軟件采用匯編語言編程，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)矢量控制，并給出了系統(tǒng)主程序和PWM下溢中斷處理程序流程圖，永磁同步電機(jī)矢量控制的主要控制策略如轉(zhuǎn)子相位的初始化、電流采樣、速度位置采樣、矢量坐標(biāo)變換、sinθ、cosθ值生成、PI調(diào)節(jié)、空間電壓矢量(SVPWM)模塊等都是在PWM下溢中斷服務(wù)子程序中完成的。為達(dá)到數(shù)值的統(tǒng)一，對軟件中所采用的參數(shù)進(jìn)行了定標(biāo)。最后在基于硬件平臺的基礎(chǔ)上，對軟件進(jìn)行帶機(jī)調(diào)試，試驗(yàn)表明電機(jī)能快速響應(yīng)并跟蹤給定轉(zhuǎn)速，從而證明整個系統(tǒng)設(shè)計的正確性。 另外，本文還在MATLAB／SIMULINK的基礎(chǔ)上，建立采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的永磁同步電機(jī)的仿真模型，仿真結(jié)果表明：該控制系統(tǒng)具有較好的位置響應(yīng)和抗干擾能力強(qiáng)。 在論文的最后，對全文的工作做了總結(jié)。
標(biāo)簽： DSP 永磁同步電動機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-27
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無刷直流電機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景，其傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計方法已經(jīng)比較成熟。它的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用，在很大程度上有賴于對其控制策略的研究。本文主要研究了無刷直流電機(jī)的速度控制問題。 無刷直流電機(jī)是一種多變量和非線性的控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法很難滿足對它的精確控制。近代模糊控制理論在無刷直流電機(jī)的控制中得到了廣泛的應(yīng)用，提高了控制系統(tǒng)的性能。但是，在模糊控制器控制規(guī)則優(yōu)化和參數(shù)在線調(diào)整方面還存在著許多不足。針對這些問題，本文提出了一種使用遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器，并且應(yīng)用到無刷直流電機(jī)的控制中。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制，內(nèi)環(huán)采用電流負(fù)反饋對電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)；外環(huán)應(yīng)用模糊控制器進(jìn)行速度控制，通過遺傳算法離線優(yōu)化模糊控制規(guī)則和在線調(diào)節(jié)模糊控制器的參數(shù)以提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。同時本文使用Matlab和電機(jī)仿真軟件VisSim對無刷直流電機(jī)的速度控制進(jìn)行了軟件仿真。 數(shù)字信號處理器(DSP)是一種高速的信號處理芯片，近幾年在電機(jī)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器為基礎(chǔ)，介紹了DSP在無刷直流電機(jī)控制中常用的應(yīng)用技術(shù)。同時為了降低系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計的復(fù)雜性，提高控制系統(tǒng)的可靠性以及軟件開發(fā)的快速性，本文將嵌入式操作系統(tǒng)移植到DSP中，并在該操作平臺上開發(fā)出高效的控制算法。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，通過遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器對無刷直流電機(jī)模型的不確定性和負(fù)載變化具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性，而且控制系統(tǒng)具有較好的動態(tài)性能。
標(biāo)簽： 模糊遺傳算法 無刷直流電機(jī) 速度控制
上傳時間： 2013-06-12
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PID由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個參數(shù)(Kp， Ti和Td)即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個單元，可以取其中的一到兩個單元，但比例控制單元是必不可少的。
標(biāo)簽： PID PLC 溫度控制 程序設(shè)計
上傳時間： 2013-11-21
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傳統(tǒng)的開關(guān)電源一般以恒流或恒壓工作，不能根據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)輸出電壓或電流，本文中，我們設(shè)計了一種數(shù)字控制的開關(guān)電源模塊。該電源模塊是以TI公司的MSP430為控制核心，通過數(shù)字PID調(diào)節(jié)器控制反饋輸出來實(shí)現(xiàn)的。首先介紹了該電源模塊的工作原理及整體設(shè)計方案，其次介紹了部分關(guān)鍵電路的硬件設(shè)計，給出了主程序及部分子程序的流程圖。與傳統(tǒng)的開關(guān)電源相比，該電源模塊具有體積小、精度高、電路簡單、輸出電壓連續(xù)可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 開關(guān)電源模塊
上傳時間： 2013-12-25
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德州儀器 (TI) 宣布推出價格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微處理器產(chǎn)品，擴(kuò)展了旗下微處理器 (MCU) 陣營，從而為開發(fā)人員滿足嵌入式設(shè)計需求提供了更高的靈活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括針對運(yùn)動控制應(yīng)用、智能模擬功能以及擴(kuò)展的高級連接選項等的獨(dú)特 IP，可為工業(yè)應(yīng)用提供各種價格／性能的解決方案。此外，該產(chǎn)品系列還可提供更大范圍的存儲器引腳兼容以及最新緊湊型封裝，可顯著節(jié)省空間與成本。由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的規(guī)模效應(yīng)之中，由此帶來的高效率可使整個 Stellaris 系列的價格平均下降 13%。TI 綜合 StellarisWare® 軟件可為每款器件提供支持，從而可加速能源、安全以及連接市場領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)。
標(biāo)簽： Stelleris Cortex-M AR 內(nèi)核
上傳時間： 2013-11-02
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10月22日，德州儀器 (TI) 宣布推出價格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微處理器產(chǎn)品，擴(kuò)展了旗下微處理器 (MCU) 陣營，從而為開發(fā)人員滿足嵌入式設(shè)計需求提供了更高的靈活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括針對運(yùn)動控制應(yīng)用、智能模擬功能以及擴(kuò)展的高級連接選項等的獨(dú)特 IP，可為工業(yè)應(yīng)用提供各種價格／性能的解決方案。此外，該產(chǎn)品系列還可提供更大范圍的存儲器引腳兼容以及最新緊湊型封裝，可顯著節(jié)省空間與成本。由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的規(guī)模效應(yīng)之中，由此帶來的高效率可使整個 Stellaris 系列的價格平均下降 13%。TI 綜合 StellarisWare® 軟件可為每款器件提供支持，從而可加速能源、安全以及連接市場領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)。
標(biāo)簽： Stelleris Cortex-M AR 內(nèi)核
上傳時間： 2013-11-14
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主要研究了無功補(bǔ)償對電網(wǎng)性能的改善，無功補(bǔ)償裝置的控制方式及控制器的軟硬件設(shè)計。在硬件上，采用TI公司的32位浮點(diǎn)DSC TMS320F28335為控制器的CPU，根據(jù)測量和控制的要求設(shè)計相應(yīng)的硬件電路。在軟件設(shè)計上能準(zhǔn)確跟蹤系統(tǒng)無功變化，達(dá)到對系統(tǒng)無功功率動態(tài)實(shí)時補(bǔ)償。
上傳時間： 2014-12-28
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DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿足復(fù)雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點(diǎn)分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀伺服控制電路的設(shè)計方案。增加了可靠性和精度
標(biāo)簽： FPGA DSP 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-10-11
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隨著對低能耗、高安全性、高可靠性連接和精確控制的需求不斷提升，工廠自動化的工業(yè)驅(qū)動日趨復(fù)雜，需要尖端技術(shù)的支持。德州儀器 (TI) 擁有廣泛系列的模擬產(chǎn)品、數(shù)字控制器和軟件，能夠精確地控制機(jī)械驅(qū)動的位置、速度以及扭矩。高度穩(wěn)健的工藝技術(shù)和超長的產(chǎn)品生命周期策略使 TI 能夠充分滿足客戶對可靠性和持續(xù)供應(yīng)的嚴(yán)格要求。
標(biāo)簽： 工業(yè)自動化 方案 電氣控制 驅(qū)動
上傳時間： 2013-11-10
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msp430是ti公司的16位單片機(jī)，具有低功耗的特性，用在控制系統(tǒng)十分理想，是很有前途的單片機(jī)新品種，這是mps430-410單片機(jī)的調(diào)試程序
上傳時間： 2015-04-18
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