這是TI公司的TMS320C67系列DSP芯片的最新庫(kù)包，下載解壓縮后雙擊安裝
上傳時(shí)間： 2017-08-16
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這是TI公司的TMS320C54xx系列DSP芯片的庫(kù)文件，下載解壓縮后直接雙擊安裝
上傳時(shí)間： 2017-08-16
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《Qt及Qt Quick開發(fā)實(shí)戰(zhàn)精解》代碼。Qt（官方發(fā)音同cute 發(fā)音為/kju:t/，雖然也俗稱為Q.T.發(fā)音為/kju:ti?/"）是一個(gè)跨平臺(tái)的C++應(yīng)用程序開發(fā)框架。廣泛用于開發(fā)GUI程序，這種情況下又被稱為部件工具箱。也可用于開發(fā)非GUI程序，比如控制臺(tái)工具和服務(wù)器。Qt使用于OPIE、Skype、VLC media player、Adobe Photoshop Elements、VirtualBox與Mathematica以及被Autodesk 、歐洲空間局、夢(mèng)工廠、Google、HP、KDE、盧卡斯影業(yè)、西門子公司、富豪集團(tuán), 華特迪士尼動(dòng)畫制作公司、三星集團(tuán)、飛利浦、Panasonic 所使用。
標(biāo)簽： 《Qt及Qt Quick開發(fā)實(shí)戰(zhàn)精解》代碼
上傳時(shí)間： 2015-12-06
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TI 3 相永磁同步電機(jī)的傳感磁場(chǎng)定向控制 foc 詳解
標(biāo)簽： TI 永磁同步電機(jī) 傳感 磁場(chǎng)定向控制
上傳時(shí)間： 2017-04-27
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自1995年美國(guó)推出世界上第一臺(tái)Unimate型機(jī)器人以來，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長(zhǎng)，焊接從一開始就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本和對(duì)工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國(guó)產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對(duì)實(shí)現(xiàn)我國(guó)在21世紀(jì)前半葉成為世界制造強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)具有非常重要的意義。本文針對(duì)一臺(tái)6R焊接機(jī)器人，系統(tǒng)分析了其動(dòng)力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運(yùn)用D-H方法，建立了該機(jī)器人的連桿坐標(biāo)系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解、求解了機(jī)器人的雅可比矩陣；對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可視化仿真，直觀地反映了機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機(jī)器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過動(dòng)力學(xué)仿真，得到了運(yùn)動(dòng)過程中機(jī)器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩的變化曲線，為合理選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軸承等關(guān)鍵零部件以及機(jī)器人的實(shí)時(shí)和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對(duì)機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵承載部件進(jìn)行了分析和簡(jiǎn)化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險(xiǎn)的受力狀況作為分析工況，對(duì)各部件進(jìn)行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對(duì)機(jī)器入局部剛度進(jìn)行了評(píng)價(jià)。
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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1.1 引言很多不同的廠家生產(chǎn)各種型號(hào)的計(jì)算機(jī)，它們運(yùn)行完全不同的操作系統(tǒng)，但 T C P / I P協(xié)議族允許它們互相進(jìn)行通信。這一點(diǎn)很讓人感到吃驚，因?yàn)樗淖饔靡堰h(yuǎn)遠(yuǎn)超出了起初的設(shè)想。T C P / I P起源于6 0年代末美國(guó)政府資助的一個(gè)分組交換網(wǎng)絡(luò)研究項(xiàng)目，到 9 0年代已發(fā)展成為計(jì)算機(jī)之間最常應(yīng)用的組網(wǎng)形式。它是一個(gè)真正的開放系統(tǒng)，因?yàn)閰f(xié)議族的定義及其多種實(shí)現(xiàn)可以不用花錢或花很少的錢就可以公開地得到。它成為被稱作“全球互聯(lián)網(wǎng)”或“因特網(wǎng)( I n t e r n e t )”的基礎(chǔ)，該廣域網(wǎng)（WA N）已包含超過1 0 0萬(wàn)臺(tái)遍布世界各地的計(jì)算機(jī)。本章主要對(duì)T C P / I P協(xié)議族進(jìn)行概述，其目的是為本書其余章節(jié)提供充分的背景知識(shí)。如果讀者要從歷史的角度了解有關(guān)T C P / I P的早期發(fā)展情況，請(qǐng)參考文獻(xiàn)[ Lynch 1993]。TCP IP詳解 卷1協(xié)議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP詳解 卷2實(shí)現(xiàn) ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP詳解卷三：TCP事務(wù)協(xié)議,HTTP,NNTP和UNIX域協(xié)議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html
標(biāo)簽： tcp-ip
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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Modbus通信協(xié)議詳解
上傳時(shí)間： 2013-06-05
上傳用戶：eeworm
Visual C++通信編程工程實(shí)例精解(CD).7z
上傳時(shí)間： 2013-05-17
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Visual C++通信編程工程實(shí)例精解(附盤)(信息科學(xué)與技術(shù)叢書 程序設(shè)計(jì)系列) PDF
上傳時(shí)間： 2013-07-04
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Visual C++通信編程工程實(shí)例精解(附盤)(信息科學(xué)與技術(shù)叢書 程序設(shè)計(jì)系列)
標(biāo)簽： Visual 通信 編程工程 信息科學(xué)與技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-02
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