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姿態(tài)解算

  • 這是TI公司的TMS320C67系列DSP芯片的最新庫包

    這是TI公司的TMS320C67系列DSP芯片的最新庫包，下載解壓縮后雙擊安裝

    標簽： 320C 320 C67 DSP

    上傳時間： 2017-08-16

    上傳用戶：mikesering

  • 這是TI公司的TMS320C54xx系列DSP芯片的庫文件

    這是TI公司的TMS320C54xx系列DSP芯片的庫文件，下載解壓縮后直接雙擊安裝

    標簽： 320C 320 C54 DSP

    上傳時間： 2017-08-16

    上傳用戶：qwe1234

  • 《Qt及Qt Quick開發實戰精解》代碼

    《Qt及Qt Quick開發實戰精解》代碼。Qt（官方發音同cute 發音為/kju:t/，雖然也俗稱為Q.T.發音為/kju:ti?/"）是一個跨平臺的C++應用程序開發框架。廣泛用于開發GUI程序，這種情況下又被稱為部件工具箱。也可用于開發非GUI程序，比如控制臺工具和服務器。Qt使用于OPIE、Skype、VLC media player、Adobe Photoshop Elements、VirtualBox與Mathematica以及被Autodesk 、歐洲空間局、夢工廠、Google、HP、KDE、盧卡斯影業、西門子公司、富豪集團, 華特迪士尼動畫制作公司、三星集團、飛利浦、Panasonic 所使用。

    標簽： 《Qt及Qt Quick開發實戰精解》代碼

    上傳時間： 2015-12-06

    上傳用戶：filling87

  • TI 3 相永磁同步電機的傳感磁場定向控制

    TI 3 相永磁同步電機的傳感磁場定向控制 foc 詳解

    標簽： TI 永磁同步電機 傳感 磁場定向控制

    上傳時間： 2017-04-27

    上傳用戶：mqswing

  • 工業機器人動力學仿真及有限元分析

    自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長，焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本和對工人操作技術的要求，它的廣泛應用和國產化、產業化，對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎上，推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真，直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型，編制了相應的Matlabi算程序，通過動力學仿真，得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線，為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計，對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。

    標簽： 工業機器人

    上傳時間： 2022-05-30

    上傳用戶：zhaiyawei

  • TCPIP詳解 卷1協議

    1.1 引言很多不同的廠家生產各種型號的計算機，它們運行完全不同的操作系統，但 T C P / I P協議族允許它們互相進行通信。這一點很讓人感到吃驚，因為它的作用已遠遠超出了起初的設想。T C P / I P起源于6 0年代末美國政府資助的一個分組交換網絡研究項目，到 9 0年代已發展成為計算機之間最常應用的組網形式。它是一個真正的開放系統，因為協議族的定義及其多種實現可以不用花錢或花很少的錢就可以公開地得到。它成為被稱作“全球互聯網”或“因特網( I n t e r n e t )”的基礎，該廣域網（WA N）已包含超過1 0 0萬臺遍布世界各地的計算機。本章主要對T C P / I P協議族進行概述，其目的是為本書其余章節提供充分的背景知識。如果讀者要從歷史的角度了解有關T C P / I P的早期發展情況，請參考文獻[ Lynch 1993]。TCP IP詳解 卷1協議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP詳解 卷2實現 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP詳解卷三：TCP事務協議,HTTP,NNTP和UNIX域協議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html 

    標簽： tcp-ip

    上傳時間： 2022-07-27

    上傳用戶：

  • Modbus通信協議詳解

    Modbus通信協議詳解

    標簽： Modbus 通信協議

    上傳時間： 2013-06-05

    上傳用戶：eeworm

  • Visual C++通信編程工程實例精解(CD).7z

    Visual C++通信編程工程實例精解(CD).7z

    標簽： Visual CD 通信 編程工程

    上傳時間： 2013-05-17

    上傳用戶：eeworm

  • Visual C++通信編程工程實例精解(附盤)(信息科學與技術叢書 程序設計系列) PDF

    Visual C++通信編程工程實例精解(附盤)(信息科學與技術叢書 程序設計系列) PDF

    標簽： Visual 通信 編程工程

    上傳時間： 2013-07-04

    上傳用戶：eeworm

  • Visual C++通信編程工程實例精解(附盤)(信息科學與技術叢書 程序設計系列)

    Visual C++通信編程工程實例精解(附盤)(信息科學與技術叢書 程序設計系列)

    標簽： Visual 通信 編程工程 信息科學與技術

    上傳時間： 2013-06-02

    上傳用戶：eeworm

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