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  • 基于ARM的嵌入式USB圖像采集系統(tǒng)

    嵌入式圖像采集系統(tǒng)具有體積小、成本低、穩(wěn)定性高等優(yōu)點,在遠(yuǎn)程監(jiān)控、可視電話、計算機視覺、網(wǎng)絡(luò)會議等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。為克服傳統(tǒng)基于單片機的圖像采集系統(tǒng)的種種不足,本文提出了一種新的解決方案,利用高速的ARM9嵌入式微處理器S3C2410A為硬件核心,搭配USB攝像頭,結(jié)合Linux構(gòu)建了一套嵌入式的圖像采集系統(tǒng)。USB攝像頭有著容易購買、性價比高等優(yōu)點,但長期以來將其直接應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)卻很困難。隨著ARM微處理器的廣泛應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)的性能得到了極大的提升。人們逐漸將操作系統(tǒng)引入其中,方便系統(tǒng)的管理和簡化應(yīng)用程序的開發(fā)。Linux是一個免費開源的優(yōu)秀操作系統(tǒng),將其移植到嵌入式系統(tǒng)中能夠?qū)ο到y(tǒng)進行高效地管理、極大地方便應(yīng)用程序的開發(fā)。嵌入式的Linux操作系統(tǒng)繼承了Linux的優(yōu)良特性,還有著節(jié)約資源,實時性強等優(yōu)點。在本方案中以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為基礎(chǔ),借助其對USB、網(wǎng)絡(luò)等的強大支持能力來構(gòu)建高度靈活的圖像采集系統(tǒng)。通過利用Linux操作系統(tǒng)內(nèi)建的video4Linux對攝像頭進行編程,實現(xiàn)了將USB攝像頭采集到的視頻數(shù)據(jù)進行顯示和存為圖片的功能。本文中具體講述了嵌入式的軟硬件平臺的構(gòu)建,USB攝像頭的驅(qū)動開發(fā),圖像采集應(yīng)用程序的實現(xiàn)等。本文提出的嵌入式圖像采集方案適用于市面上絕大多數(shù)流行的USB攝像頭,還能把得到的圖像通過以太網(wǎng)傳輸以實現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)控。這套方案利用應(yīng)用程序編程接口video4linux所提供的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、應(yīng)用函數(shù)等,實現(xiàn)了在Linux環(huán)境下采集USB攝像頭圖像數(shù)據(jù)的功能,并運用嵌入式的GUI開發(fā)工具Qt/Embedded來編寫最終的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了美觀的用戶界面。充分運用Linux操作系統(tǒng)和其工具的強大功能來實現(xiàn)圖像采集,對基于Linux內(nèi)核的后續(xù)圖像應(yīng)用開發(fā)具有實用意義。本系統(tǒng)完全基于開放的平臺和模塊化的實現(xiàn)方法,具有良好的可移植性,可方便地進行各種擴展。這種方案所實現(xiàn)的圖像采集系統(tǒng)成本低,靈活性高,性能好,是一種優(yōu)良的解決方案。本文詳細(xì)介紹了這種基于Linux系統(tǒng)和S3C2410A平臺的嵌入式圖像采集系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: ARM USB 嵌入式 圖像采集系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:再見大盤雞

  • 抑制少槽永磁直流電機定位力矩的方法研究

    在永磁直流電機中,即使電樞繞組不通電,由于永磁體產(chǎn)生的磁場同電樞鐵芯的齒槽相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,即齒槽定位力矩(CoggingTorque)。定位力矩使電機輸出轉(zhuǎn)矩波動,產(chǎn)生振動及噪聲。文中闡述了產(chǎn)生定位力矩的原理,綜述了包括德昌電機公司的技術(shù)在內(nèi)的抑制定位力矩的方法和研究現(xiàn)狀。抑制定位力矩的方法,主要就是減小電樞旋轉(zhuǎn)過程中氣隙中磁場能量的變化。 文中以少槽永磁直流電機為例,通過有限元分析,以及DOE實驗驗證,對轉(zhuǎn)子沖片增加輔助凹槽、充磁方式和轉(zhuǎn)子沖片不同類型對定位力矩的影響進行了研究,深入分析了沖片輔助凹槽對抑制少槽永磁直流電機定位力矩的作用,結(jié)果表明,同一沖片上在對稱位置上排布輔助凹槽能取得很好的效果,而以沖片中心線對稱地加兩個輔助凹槽時,輔助凹槽角度不同作用不同。對不同沖片,適合的輔助凹槽角度也是不同的。文中找出了一個較成熟的抑制少槽永磁直流電機定位力矩的系統(tǒng)方法,給出了生產(chǎn)中實用的抑制方法,同時通過實驗給出了這些方法對電機性能的影響。 DOE方法能從不同因素中找出對定位力矩起主要作用的變異因素,并且尋找到各變異因素之間的影響作用,給出抑制定位力矩各變量的最佳組合,相比現(xiàn)時生產(chǎn)中的方法,該組合可將定位力矩降低70%。

    標(biāo)簽: 直流電機 定位 力矩 方法研究

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:ljthhhhhh123

  • 智能儀表人機界面軟件自動生成的方法

    智能儀表人機界面軟件自動生成的方法 The Method of Automatic Generation for HMI Software in Intelligent Inst

    標(biāo)簽: 智能儀表 人機界面軟件 自動生成

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:woshini123456

  • 基于PLC的四相步進電機控制方法及實現(xiàn)

    提出了一種基于PLC的四相步進電機控制的方法,介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計方案及其軟硬件的實現(xiàn)方法。實現(xiàn)對四相步進電機的轉(zhuǎn)速控制、正反轉(zhuǎn)控制、以及步數(shù)控制。提出設(shè)計總體方案,詳細(xì)闡述了驅(qū)動電路組成。方

    標(biāo)簽: PLC 步進電機 控制方法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dtvboyy

  • AVR的多功能波形發(fā)生器.pdf

    如何應(yīng)用PC的基礎(chǔ)語言進行波形函數(shù)值運算求得對應(yīng)函數(shù)值再加以存盤例如正弦波三角波對數(shù)波調(diào)變波等或其它各種函數(shù)具體方法如下取函數(shù)值文件與主程序連接形成一智能型多功能函數(shù)信號發(fā)生器在WAVRASM程序下作調(diào)試然后將程序轉(zhuǎn)換燒寫在AVR內(nèi)PROM或AVR擴展系統(tǒng)的多組并聯(lián)輸出控制中插于正弦公司所設(shè)計開發(fā)的SN-AVREP萬用實驗開發(fā)電路中即研制出一部微電腦智能型多功能函數(shù)波信號發(fā)生器這是本實驗的主要目的

    標(biāo)簽: AVR 多功能 波形發(fā)生器

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:sh19831212

  • 印刷電路板短路處的尋找方法

    介紹了一個對零件已裝配完成的印刷電路板的短路故障測量法,對正負(fù)電源線條之間的短路故障也同樣有效,用該方法技術(shù)人員可容易的準(zhǔn)備找到短路點。

    標(biāo)簽: 印刷電路板 短路

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kr770906

  • FPGA的邊界掃描測試方法研究

    現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)是一種新型器件,它將門陣列的通用結(jié)構(gòu)與現(xiàn)場可編程的特性結(jié)合于一體.如今,FPGA系列器件已成為最受歡迎的器件之一.隨著FPGA器件的廣泛應(yīng)用,它在數(shù)字系統(tǒng)中的作用日益變得重要,它所要求的準(zhǔn)確性也變得更高.因此,對FPGA器件的故障測試和故障診斷方法進行更全面的研究具有重要意義.隨著集成電路規(guī)模的迅速膨脹,電路結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,使大量的故障不可測.所以,人們把視線轉(zhuǎn)向了可測性設(shè)計(DFT)問題.可測性設(shè)計的提出為解決測試問題開辟了新的有效途徑,而邊界掃描測試方法(BST)是其中一個重要的技術(shù).本文闡述了FPGA系列器件的結(jié)構(gòu)特點,邊界掃描測試相關(guān)的基本概念與基本理論,給出利用布爾矩陣?yán)碚摻⒌倪吔鐠呙铚y試過程的數(shù)學(xué)描述和數(shù)學(xué)模型.論文中主要討論了邊界掃描測試中的測試優(yōu)化問題,給出解決兩類優(yōu)化問題的現(xiàn)有算法,對它們的優(yōu)缺點進行了對比,并且提出對兩種現(xiàn)有算法的改進,比較了改進前后優(yōu)化算法的性能.最后總結(jié)了利用邊界掃描測試FPGA的具體過程.

    標(biāo)簽: FPGA 邊界掃描 測試 方法研究

    上傳時間: 2013-08-06

    上傳用戶:mdrd3080

  • 基于ARM的流媒體傳輸方法的研究

    隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展,流媒體技術(shù)的產(chǎn)生滿足了人們快速獲取多媒體信息的需求。它基于RTP/RTCP協(xié)議,運用流式傳輸技術(shù),可以使人們在最短的時間內(nèi)獲得想要的多媒體資訊。流媒體技術(shù)可廣泛應(yīng)用于視頻播放、視頻會議、遠(yuǎn)程教育等。嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前研究的另一個熱點。它具有低功耗、體積小、集成度高和專用性強等特點。嵌入式系統(tǒng)早期主要應(yīng)用于軍事及航空航天領(lǐng)域,隨著工nternet的發(fā)展,新型的嵌入式系統(tǒng)正朝著信息家電IA(InformationAppliance)和3C(Computer、Commtlnication&Consumer)產(chǎn)品方向發(fā)展。 因此,基于嵌入式設(shè)備的流媒體傳輸就是一個非常有意義的研究方向。本文基于南京某公司的實際產(chǎn)品項目“電梯多媒體項目”,將流媒體技術(shù)與嵌入式設(shè)備相結(jié)合,應(yīng)用于電梯之中,使多媒體資訊的傳播無處不在。 本文首先研究了流媒體傳輸?shù)南嚓P(guān)技術(shù)。深入研究了用于流媒體傳輸?shù)膶崟r傳輸與控制協(xié)議RTP/RTCP,掌握其結(jié)構(gòu)與規(guī)則;研究了實時傳輸QoS控制技術(shù),分析現(xiàn)有的一些網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方法,分析了流媒體與嵌入式系統(tǒng)的特點。 本文然后詳細(xì)分析了基于窗口的擁塞控制方法和基于速率的擁塞控制方法的原理和適用范圍,并改進了其中基于發(fā)送端速率控制的擁塞控制方法,設(shè)計了一種基于接收端緩存和發(fā)送端速率控制相結(jié)合的流媒體傳輸控制方法。通過對接收端緩存剩余空間臨界點的設(shè)置與監(jiān)控,來輔助調(diào)節(jié)發(fā)送端的數(shù)據(jù)發(fā)送速率。它既可以避免網(wǎng)絡(luò)擁塞,又可以提高流媒體的傳輸質(zhì)量。 本文最后介紹了嵌入式Linux系統(tǒng)的移植,分析了網(wǎng)絡(luò)上開源的RTP/RTCP實現(xiàn)庫JRTPLIB,并結(jié)合本文實際需要,對RTCP中RR分組的結(jié)構(gòu)做了修改,以此為基礎(chǔ)設(shè)計了一個系統(tǒng),實現(xiàn)本文所改進的用于ARM流媒體傳輸控制的方法。

    標(biāo)簽: ARM 流媒體傳輸 法的研究

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:ryb

  • 基于DSPs和FPGA的通信信號調(diào)制識別方法研究

    基于小波變換和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論,對非穩(wěn)定、大信噪比(SNR)變化的通信信號進行有效的特征提取和分類,實現(xiàn)了通信信號調(diào)制方式的分類識別.首先,采用基于多分辨分析框架的Mallat快速算法提取離散細(xì)節(jié)作為特征采,實驗得出db3小波非常適合作為特征提取小波,用小波變換大大壓縮了通信信號特征矢量,提取的信號特征矢量64點;然后依據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論,分別采用BP網(wǎng)絡(luò)作為分類器對通信信號調(diào)制識別分類.從計算機模擬實驗結(jié)果可知,該方法能很好地完成通信信號調(diào)制識別分類任務(wù),使識別正確率得到了明顯改善,同時降低了識別分類過程的復(fù)雜度,并且為通信信號調(diào)制識別的DSP實現(xiàn)提供了快速計算的理論基礎(chǔ).其次,介紹了TMS320LF2407 DSP和FPGA的結(jié)構(gòu)原理,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了數(shù)字信號處理板和制作調(diào)試電路板.最后,用匯編和C語言編制A/D程序、串口通信程序和應(yīng)用程序,并在信號處理板上調(diào)試和運行.

    標(biāo)簽: DSPs FPGA 通信信號 調(diào)制識別

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:731140412

  • 模糊邏輯系統(tǒng)的C語言實現(xiàn)方法

    本文首先介紹了三種專門用于模糊邏輯控制系統(tǒng)設(shè)計的軟件系統(tǒng)。詳細(xì)地介紹了利用軟件進行模糊邏輯控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原理以及模糊控制器的軟件程序設(shè)計方法。實驗表明,模糊邏輯系統(tǒng)的C 語言實現(xiàn)方法是完全可行的,

    標(biāo)簽: 模糊邏輯 C語言 實現(xiàn)方法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fandeshun

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