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MPU9250模塊原理圖PCB，由三軸加速度、三軸陀螺儀、三軸磁力計組成的9軸傳感器。

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三軸MEMS加速度計—小米智能手環設計

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GY-521 MPU6050模塊三維角度傳感器6DOF 三軸加速度計電子陀螺儀

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加速度測試積分位移算法及其應用研究

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基于stm32的mpu6050一體式加速度陀螺儀驅動程序

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自平衡小車詳解,陀螺儀和加速度詳細介紹第七屆飛思卡爾大賽

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AntAcc加速度計離線校準軟件

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如何使用模擬PID控制器，測量直流電機的位置和速度控制？

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PID 調節控制做電機速度控制

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stm32的LIS3DH（加速度傳感器）代碼，已量產

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