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標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2016-10-12
上傳用戶:luke5347
概率理論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)matlab代碼,含gui
標(biāo)簽: matlab 概率 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2016-10-17
上傳用戶:大三三
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
這是一個(gè)學(xué)習(xí)如何寫(xiě)入的93c46的EEPROM 的程式.
標(biāo)簽: EEPROM 93c46 程式
上傳時(shí)間: 2016-10-26
上傳用戶:lacsx
C程式設(shè)計(jì)語(yǔ)言基礎(chǔ) 適合正在學(xué)習(xí)C語(yǔ)言的人
標(biāo)簽: 程式 正
上傳時(shí)間: 2016-10-30
上傳用戶:xuan‘nian
天涯進(jìn)銷(xiāo)存系統(tǒng),中小企業(yè) 個(gè)小店面、超市、外貿(mào)公司均可使用
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:集美慧
這是一個(gè)路由軟體 實(shí)現(xiàn)BGP協(xié)定 是學(xué)習(xí)路油源裡的好教材
標(biāo)簽: BGP 路由 教材
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶:水口鴻勝電器
這是一個(gè)非常有用用的linux 天書(shū), 可以給linux 的初學(xué)者或進(jìn)階便用者作學(xué)習(xí)之用或參考!
標(biāo)簽: linux
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:bibirnovis
針對(duì)通訊中的dsb系統(tǒng)做硬體模擬的實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證希忘的大家有一定的幫助謝謝
標(biāo)簽: dsb 系統(tǒng) 模 家
上傳時(shí)間: 2016-11-11
上傳用戶:fanboynet
jsp學(xué)習(xí)資料 需要的可以下載 挺好的學(xué)習(xí)資料哦
標(biāo)簽: jsp
上傳時(shí)間: 2016-11-16
上傳用戶:l254587896
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