定位控制器是現(xiàn)代自動(dòng)化系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵組件,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、精密測(cè)量等領(lǐng)域。通過(guò)精確控制物體的位置與運(yùn)動(dòng)軌跡,定位控制器能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高速度的操作要求。本頁(yè)面匯集了6472個(gè)精選資源,涵蓋從基礎(chǔ)原理到高級(jí)應(yīng)用的全方位知識(shí),無(wú)論您是初學(xué)者還是資深工程師,都能在這里找到寶貴的學(xué)習(xí)資料和技術(shù)支持。立即探索,開(kāi)啟您的精準(zhǔn)控制之旅!
隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展,電子設(shè)備逐漸向著小型化、集成化方向發(fā)展;人們?cè)谝笤O(shè)備性能不斷提升的同時(shí),還要求設(shè)備功耗低、體積小、重量輕、可靠性高。同樣在我軍武器裝備的研制過(guò)程中,也對(duì)各武器裝備都提出了新的要求,特別是針對(duì)單兵配備的便攜設(shè)備,對(duì)體積、功耗、擴(kuò)展性的要求更是嚴(yán)格。 在某手持式設(shè)備的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目...
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隨著以太網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度已經(jīng)由最初的10M發(fā)展到現(xiàn)在的10,000M。用可編程邏輯器件(FPGA)實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)控制器與其它SOC系統(tǒng)的互連成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。本文闡述了MAC層的FPGA設(shè)計(jì)、仿真及測(cè)試;介紹了整個(gè)系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、模塊劃分,并對(duì)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)闡述,接著介紹...
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當(dāng)前,隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,智能化系統(tǒng)中需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量日益增大,要求數(shù)據(jù)傳送的速度也越來(lái)越快,傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式已無(wú)法滿足目前的要求。在此前提下,采用高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)成為必然,DMA(直接存儲(chǔ)器訪問(wèn))技術(shù)就是較理想的解決方案之一,能夠滿足信息處理實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的要求。 本文以EDA工具、硬件描述...
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?? 希醬大魔王
基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問(wèn)題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問(wèn)題,如果實(shí)現(xiàn)PID軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障,會(huì)引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可以從本質(zhì)上解決這個(gè)問(wèn)題。因此,利用FPGA開(kāi)發(fā)技...
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以太網(wǎng)是在20世紀(jì)70年代為解決網(wǎng)絡(luò)中零散的和偶然的堵塞而開(kāi)發(fā)的,而 IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)是在最初的以太網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)上于1980年開(kāi)發(fā)成功的。現(xiàn)在,以太網(wǎng)一詞泛指所有采用CSMA/CD協(xié)議的局域網(wǎng)。以太網(wǎng)2.0版由數(shù)字設(shè)備公司、 Intel公司和Xerox公司聯(lián)合開(kāi)發(fā),它與IEEE802.3兼容。 ...
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