MCX514是一款既能與8/16位、16位數(shù)據(jù)總線接口也能與I2C串行數(shù)據(jù)總線接口的帶插補(bǔ)功能的4軸運(yùn)動(dòng)控制芯片，它能對(duì)脈沖型伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行各軸獨(dú)立定位或速度控制。 可以選擇4軸中任意的2軸、3軸或4軸實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、位插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)等。
標(biāo)簽： mcx514 運(yùn)動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2022-05-25
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引言伺服電機(jī)屬于一類控制電機(jī)，分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)定位精度相當(dāng)高，現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機(jī)為主要部件的位置控制系統(tǒng)，本文的設(shè)計(jì)也正是用于噴印機(jī)的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計(jì)方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機(jī)，通過以單片機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。同服電機(jī)的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動(dòng)噴頭運(yùn)行的平穩(wěn)性，選用了速度控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制，以利用伺服電機(jī)系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型，達(dá)到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，其中單片機(jī)控制器向伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制信號(hào)，再通過伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按要求動(dòng)作，同時(shí)，控制器接收固定在祠服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的反饋脈沖信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)帶動(dòng)的噴頭運(yùn)行位置的檢測控制，形成團(tuán)環(huán)控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元，將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號(hào)，以供單片機(jī)控制器對(duì)噴印位置進(jìn)行跟蹤控制。
標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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本書以MATLAB為基礎(chǔ)，介紹了MATLAB電氣系統(tǒng)模型庫模塊及其功能，并以實(shí)例介紹了電力電子和電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真方法，內(nèi)容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路，直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)等。為了適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)字化控制系統(tǒng)的發(fā)展，本書在連續(xù)系統(tǒng)的建模仿真外，還介紹了采樣離散系統(tǒng)的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤，最大限度地為讀者學(xué)習(xí)提供了方便。本書可用于高等學(xué)校電類專業(yè)的選修課教材，也可供研究生和技術(shù)研究人員參考和使用
標(biāo)簽： 電力電子 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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第一章引言目前基于單片微機(jī)的語音系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，如電腦語音鐘、語音型數(shù)字萬用表、手機(jī)話費(fèi)查詢系統(tǒng)、排隊(duì)機(jī)、監(jiān)控系統(tǒng)語音報(bào)警以及公共汽車報(bào)站器等等。本文作者用Flash單片機(jī)ANT89C51和錄放時(shí)間達(dá)90%的數(shù)碼語音芯片ISD2590設(shè)計(jì)了一套智能語音錄放系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了譜音的分段錄取、組合回放，整段錄取.循環(huán)播放，通過軟件修改可以實(shí)現(xiàn)很多場合的應(yīng)用。第二章ISD2590語音芯片本系統(tǒng)采用關(guān)國ISD公司的ISD2590芯片，ISD2500系列具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。它的最大特點(diǎn)在于片內(nèi)E2PROM容量為480K（1400系列為128K），所以錄放時(shí)間長；有10個(gè)地址輸入端（1400系列僅為8個(gè)），尋址能力可達(dá)1024位；最多能分600段；設(shè)有OVF（溢出）端，便于多個(gè)器件級(jí)聯(lián)。2.1內(nèi)部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。錄音時(shí)，語音信號(hào)從MIC，MICREF（17，18）引聊輸入，經(jīng)過一個(gè)前置放大器放大，該放大器的增益由AGC（Auto Gain Control，19）引腳所接的器件的伯控制。經(jīng)放大的信號(hào)從ANAOUT腳輸出，經(jīng)過阻容注被后ANAIN進(jìn)入芯片內(nèi)部。然后經(jīng)過放大和濾波后存入EEPROM陣列中，放音時(shí)，在正確的時(shí)序控制的前提下，聲音信號(hào)將從EEPROM中經(jīng)濾波放大后從SP+，SP一中輸出。
標(biāo)簽： 89c51 單片機(jī) isd2590 語音芯片
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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VDU1501室內(nèi)定位工卡標(biāo)簽，主控芯片采用nrf52832實(shí)現(xiàn)低功耗的待機(jī)，定位包的收發(fā)控制，定位方案采用DW1000實(shí)現(xiàn)基于UWB的TDOA室內(nèi)高精度算法。可以實(shí)現(xiàn)佩戴人員的高精度室內(nèi)定位。內(nèi)置加速度傳感器，智能切換人員運(yùn)動(dòng)和靜止時(shí)的定位頻率，實(shí)現(xiàn)最低功耗的待機(jī)，同時(shí)工卡帶有SOS按鍵求救功能，可以實(shí)現(xiàn)敬老院等安全監(jiān)護(hù)場合的人員定位。
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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摘要：現(xiàn)代電機(jī)控制的發(fā)展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現(xiàn)的新的技術(shù)指標(biāo)及特殊應(yīng)用上的要求越來越高，因此有許多新的復(fù)雜的控制算法產(chǎn)生，交流電機(jī)有許多直流電機(jī)所沒有的優(yōu)點(diǎn)，但是寸于交流電機(jī)的控制相對(duì)直流電機(jī)更為困難，而DSP的應(yīng)用使得交流電機(jī)控制系統(tǒng)無論是在結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結(jié)合了交流感應(yīng)電機(jī)的速度控制中較為有效的控制方法即磁場導(dǎo)向控制（FOC）理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機(jī)閉環(huán)控制中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：電機(jī)控制磁場定向理論DSP矢量控制1引言交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浜芏鄡?yōu)點(diǎn)如結(jié)構(gòu)牢固，運(yùn)行穩(wěn)健可靠，成本低廉和高效率等而被廣泛使用，但是交流電機(jī)的可控制性不如直流電機(jī)，而在很多應(yīng)用中有如精確定位、轉(zhuǎn)距控制、速度控制等要求。為了實(shí)現(xiàn)這些功能和提高控制精度，需要采用閉環(huán)控制系統(tǒng)和采用較為復(fù)雜、有效的控制算法，這些復(fù)雜的控制方法中包含了大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算及系統(tǒng)的適時(shí)性要求，對(duì)微處理器運(yùn)算能力和速度要求更高。傳統(tǒng)方法在成本和性能上已經(jīng)很難滿足人們的要求。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理器的（DSP）應(yīng)用解決了處理器的運(yùn)算能力和速度問題。一些電機(jī)控制專用DSP如TI的TMS320LF2407，其中集成了電機(jī)控制的許多必要的外圍器件，如模數(shù)轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制發(fā)生器和一些專用邏輯電路，給開發(fā)更高性能價(jià)格比的控制系統(tǒng)帶來極大方便。
標(biāo)簽： dsp foc控制算法 交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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基于調(diào)速風(fēng)扇概述：本系統(tǒng)由主控臺(tái)和工作區(qū)兩部分組成。主控臺(tái)通過TFT液晶觸屏設(shè)定閾值溫度等信息后，由單片機(jī)STM32經(jīng)無線收發(fā)模塊傳送至工作區(qū)。工作區(qū)內(nèi)由單片機(jī)AT89S52控制DS18B20采集環(huán)境溫度，當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，AT89S52單片機(jī)與ATmega16單片機(jī)交換信息，ATmega16控制熱釋紅外傳感器進(jìn)行人群位置定位，從而通過PWM控制電機(jī)和舵機(jī)做相應(yīng)動(dòng)作。
標(biāo)簽： stm32 人群定位 智能風(fēng)扇
上傳時(shí)間： 2022-07-03
上傳用戶：xsr1983
本書從工程應(yīng)用的角度，對(duì)現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備所需的機(jī)械與電氣裝置進(jìn)行了綜合論述。全書分為12章，內(nèi)容包括自動(dòng)化綜述、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備概論、常見自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、供料自化動(dòng)裝置、電磁振動(dòng)供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人及機(jī)械手、電氣執(zhí)行裝置及控制系統(tǒng)、傳感器、自動(dòng)化生產(chǎn)模塊化教學(xué)系統(tǒng)及自動(dòng)化設(shè)備工程訓(xùn)練。書中每章都附有習(xí)題。本書以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為原則，將教學(xué)計(jì)劃中的多門課程通過自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備制造、維護(hù)這一大項(xiàng)目合并在一起。該書將目前自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中最常出現(xiàn)的及近正年快速發(fā)展的設(shè)備生產(chǎn)與制造技術(shù)、設(shè)備操作及維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)有機(jī)地融合在一起，將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、自動(dòng)化供料與定量裝置、精密定位與分度機(jī)構(gòu)等機(jī)械部分的選用、設(shè)計(jì)作了詳細(xì)介紹；同時(shí)對(duì)各類傳感器、控制方法、控制系統(tǒng)與控制對(duì)象等作了充分的論述； 重點(diǎn)對(duì)目前正不斷推廣的機(jī)器人應(yīng)用，如 機(jī)器人編程、機(jī)器人操作等作了詳細(xì)介紹； 最后介紹了由編著者研制的“自動(dòng)化生產(chǎn)模塊化教學(xué)系統(tǒng)”及57 個(gè)工程訓(xùn)練項(xiàng)目，便于學(xué)生綜合訓(xùn)練。
標(biāo)簽： 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（135）資源包含以下內(nèi)容：1. AT89C52紅外接收c源碼 已經(jīng)過調(diào)試 下載即可使用.2. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及其應(yīng)用設(shè)計(jì)研究 一編論文.3. Nucleus PLUS source code anasisy. An open source OS which is widely used in embedded development dom.4. 數(shù)字系統(tǒng)CAD 開發(fā)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)部分共有6 個(gè)實(shí)驗(yàn).5. 12位ads7816的兩種讀取方式：SPI方式和手動(dòng)方式.6. 可用于嵌入式編程學(xué)習(xí).7. ADE7755應(yīng)用于單相CPU卡表的硬件設(shè)計(jì)原理圖.8. 電能表的結(jié)構(gòu)原理介紹和工作原理介紹.9. 這是一個(gè)關(guān)于C＋＋編程規(guī)范的資料.10. C／C++bianchengguifan.11. 賽車程序：先對(duì)賽道和賽車建立模型.12. This document teach how you interface the microcontroller to the devices using i2c , spi and serial.13. 我收集的一些I2C的技術(shù)文檔和在linux環(huán)境的應(yīng)用分析等.14. 模糊PID在電阻爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。提出了FUZZY-PID控制器.15. 在網(wǎng)站上找到的一個(gè)比較不錯(cuò)的字符疊加程序.16. 包的運(yùn)用.17. 嵌入式高速數(shù)據(jù)采集器的研制.18. 嵌入式C_C++語言精華文章集錦.19. Visual C++網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議分析與應(yīng)用實(shí)現(xiàn)代碼.20. 嵌入式C編程語言入門與深入.21. 周立功的PCI51XX CAN卡在VC6.0下的開發(fā)示例.22. 飛思卡爾S12系Serial_Peripheral_Interphase_(SPI)應(yīng)用范例.23. 飛思卡爾S12系列Inter-IC_Bus__(IIC)應(yīng)用范例.24. 開機(jī)時(shí).25. 簡單的程序.26. U2270B組成的讀卡頭原理圖!典型應(yīng)用電路.27. lpc214x的開發(fā)平臺(tái)下載軟件 使用lpc214x的開發(fā).28. ZIGBEE1015無線傳感器統(tǒng)會(huì)自動(dòng)刪除debug和release目錄.29. Introduction: 1. Macro1: AddFailureModeCol is used to the test report generated from GNPO Rpt Tools.30. 適合用于嵌入式的zc301攝像頭驅(qū)動(dòng)。解壓縮之后放在/driver/media/video/zc0301目錄下.31. 開源嵌入式圖形軟件FLTK使用 視頻教程.32. jz4740 nand boot source code. jz4740 nand 引導(dǎo)代碼.33. 用C++寫的一個(gè)模擬ATM自動(dòng)取款機(jī)的程序.我這個(gè)程序不同于網(wǎng)上現(xiàn)有的那個(gè)不能記錄用戶填寫信息的..34. 該電子日歷可顯示年、月、日、星期、時(shí)、分的時(shí)間信息。 整個(gè)系統(tǒng)采用AT89C52作為中央處理芯片.35. 讓你了解AODV在OPNET下怎么運(yùn)用.36. 基于GPS定位的嵌入式汽車監(jiān)控器設(shè)計(jì).37. 使用手冊.38. Zigbee培訓(xùn)資料.39. EASYARM2210的原理圖 設(shè)計(jì)ARM硬件的重要參考.40. 嵌入式平臺(tái)的開發(fā)全過程 非常易懂 嵌?朧狡教ǖ目⑷?非常易懂.
標(biāo)簽： 夜視
上傳時(shí)間： 2013-05-25
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先進(jìn)PID控制MATLAB仿真
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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