隨著GPS(Global Positioning System)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機(jī)的用戶數(shù)量大幅度增加，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在，單機(jī)定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度：①用高精度相位天線、差分技術(shù)等通過提高硬件成本獲取高精度；②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實現(xiàn)精度提高。兩種方法中，后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節(jié)約成本，而且便于系統(tǒng)融合，是應(yīng)用于GPS定位的系統(tǒng)中更有前景的方法。但由于在系統(tǒng)中實現(xiàn)定位濾波算法需要時間，傳統(tǒng)CPU往往不能滿足實時性的要求，而FPGA以其快速并行計算越來越受到青睞。 本文在FPGA平臺上，根據(jù)“先時序后電路”的設(shè)計思想，由同步?jīng)]計方法以及自頂向下和自下而上的混合設(shè)計方法實現(xiàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結(jié)果的坐標(biāo)變換，最終到kalman濾波遞推計算減小定位誤差，實現(xiàn)實時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統(tǒng)，為GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法做了新的嘗試，為基于FPGA的GPS嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。具體工作如下： 基于FPGA設(shè)計了GPS定位數(shù)據(jù)的正確接收和顯示，以及經(jīng)緯度到平面坐標(biāo)的投影變換。根掘GPS輸出信息標(biāo)準(zhǔn)和格式，通過串口接收模塊實現(xiàn)串口數(shù)掘的接收和經(jīng)緯度信息提取，并通過LCD實時顯示。在提取信息的同時將數(shù)據(jù)格式由ASCⅡ碼轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制整數(shù)型，實現(xiàn)利用移位和加法運算達(dá)到代替乘法運算的效果，從而減少資源的利用率。在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程中，利用查找表的方法查找轉(zhuǎn)化時需要的各個參數(shù)值，并將該參數(shù)先轉(zhuǎn)為雙精度浮點小數(shù)，再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。根據(jù)高斯轉(zhuǎn)化公式的規(guī)律將公式簡化成只涉及加法和乘法運算，以此簡化公式運算量，達(dá)到節(jié)省資源的目的。 卡爾曼濾波器的實現(xiàn)。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素，將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差，建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測方程和濾波方程，并基于分散濾波的思想進(jìn)行卡爾曼濾波設(shè)計，并通過Matlab進(jìn)行仿真。結(jié)果表明，本文設(shè)計的卡爾曼濾波器收斂性好，定位精度高、估計誤差小。在仿真基礎(chǔ)上，實現(xiàn)基于FPGA的卡爾曼濾波計算。在滿足實時性的基礎(chǔ)上，通過IP核、模塊的分時復(fù)用和樹狀結(jié)構(gòu)節(jié)省資源，實現(xiàn)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波，達(dá)到提高數(shù)據(jù)精度的效果。 設(shè)計中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺，采用Verilog HDL硬件描述語言實現(xiàn)，利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線，一共使用44438個邏輯資源，時鐘頻率達(dá)到100MHZ以上，滿足實時性信號處理要求，在保證精度的前提下達(dá)到資源最優(yōu)。Modelsim仿真驗證了該設(shè)計的正確性。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：二驅(qū)蚊器
基于FPGA的RSA密碼算法的模冪模乘的快速實現(xiàn)
標(biāo)簽： RSA 模 密碼算法 快速實現(xiàn)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xuanjie
·基于數(shù)字圖像處理的車牌定位與字符分割的碩士論文
標(biāo)簽： 數(shù)字圖像處理 字符 分割 車牌定位
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：cc1915
·詳細(xì)說明：車牌識別(改定位)武漢理工大學(xué)委 黃樟燦教授指導(dǎo),林志毅,王宗躍等同學(xué)創(chuàng)作
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：zhoujunzhen
·車牌定位識別程序
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：emouse
資料->【F】機(jī)械結(jié)構(gòu)->【F1】機(jī)械叢書->中國模具設(shè)計大典 (共5卷)->中國模具設(shè)計大典 第4卷 鍛模與粉末冶金模設(shè)計 1262頁 40.6M.pdf
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：yanming8525826
·Σ 一△模數(shù)轉(zhuǎn)換器可實現(xiàn)高分辨率模數(shù)轉(zhuǎn)換，而且價格低，使用方便，因而近年來應(yīng)用廣泛。在簡單介紹了ADS1256的結(jié)構(gòu)特點和工作原理的基礎(chǔ)上，闡明如何應(yīng)用該器件以及應(yīng)用過程中需要注意的問題，為ADS1256或類似器件的使用者提供參考。
標(biāo)簽： 1256 ADS 高精度 模數(shù)轉(zhuǎn)換器
上傳時間： 2013-08-04
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很好用的12864液晶圖片取模軟件。你懂得
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：sy_jiadeyi
一般在選用共模電感的時候重點注意以下幾個參數(shù)： 1) Impedance 表示器件在100MHz 時最大的阻抗值。一般在應(yīng)用共模電感時候， 都是以此值作為選用的重點參考。 2) Rated Current 表示器件應(yīng)用時候的最大額定電流。在選用的時候，這個參 數(shù)作為此重點，電路工作電流一定要小于器件額定工作電流，不然容易燒毀器件。 3) 至于其它參數(shù)作為參考。
標(biāo)簽： 共模電感
上傳時間： 2013-07-30
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·詳細(xì)說明：滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin .......\Sliding Mode Control. Utkin .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf .......\...
標(biāo)簽： Utkin nbsp 滑模變結(jié)構(gòu) 控制
上傳時間： 2013-06-29
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