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基于DSP和FPGA的開放式運動控制平臺研究及其應用
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用GPIO做步進電機控制
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高頻霍爾開關 低功耗霍爾開關 玩具磁控開關DH661
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霍爾磁敏傳感器 玩具霍爾開關 全極霍爾開關DH481
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高頻霍爾開關 玩具用磁性開關DH45L
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HAL58高靈敏度單極霍爾開關電路
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(1)變換模塊 本模塊包含兩部分內容:利用 反變換規則將 坐標系下的兩相電流轉換成三相電流;利用間接矢量控制
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本程序設計一個基于FPGA的4相步進電機定位控制系統。由步進電機方向設定電路模塊、步進電機步進移動與定位控制模塊和編碼輸出模塊構成。前兩個模塊完成電機旋轉方向設定
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給定n個節點xi[i=0,1,...,n-1]上的函數值yi=f[xi]及精度要求
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前兩個模塊完成電機旋轉方向設定
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