利用DSP控制直流無(wú)刷電機(jī) 直流無(wú)刷電機(jī)實(shí)際屬于永磁同步電機(jī)，一般轉(zhuǎn)子為永磁 材料，隨定子磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且由于 移去了物理電刷，使得電磁性能可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單，從而被廣 泛應(yīng)用于辦公自動(dòng)化、家電等領(lǐng)域。
標(biāo)簽： DSP 直流無(wú)刷電機(jī) 控制 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-08-10
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利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器，將轉(zhuǎn)速看成一個(gè)狀態(tài)量，根據(jù)定子的電流和電壓值估算轉(zhuǎn)速。通過(guò)仿真對(duì)濾波器初值的選取進(jìn)行了研究，得到優(yōu)化的卡爾曼濾波器，試驗(yàn)結(jié)果表明，速度估算的準(zhǔn)確性高，系統(tǒng)對(duì)于電機(jī)參數(shù)的變化不敏感，具有較強(qiáng)的魯棒性。
上傳時(shí)間： 2015-12-14
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（1）變換模塊 本模塊包含兩部分內(nèi)容：利用 反變換規(guī)則將 坐標(biāo)系下的兩相電流轉(zhuǎn)換成三相電流；利用間接矢量控制，得到轉(zhuǎn)子角位移，公式如下（2） 電流滯環(huán)控制器(Hysteresis current controller)模塊（3） 電壓源型逆變器(Voltage sourse inverter,VSI)模塊 （4） 變換模塊（5） 感應(yīng)電機(jī)(IM)模塊 該感應(yīng)電機(jī)模型是基于交流電機(jī)的電路方程、轉(zhuǎn)矩方程以及運(yùn)動(dòng)方程建立起來(lái)的。該仿真模塊為一個(gè)三輸入、六輸出的系統(tǒng)子模塊。輸入為 坐標(biāo)系中定子電壓，輸出則是 坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈，以及輸出的轉(zhuǎn)矩。（6） 電流反饋模塊（7）速度控制器模塊
上傳時(shí)間： 2014-03-10
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判斷一個(gè)IP地址是否合法，并判斷該地址是否屬于一個(gè)給定子網(wǎng)。從而考察讀者是否對(duì)IP地址概念及其子網(wǎng)劃分有非常清楚的認(rèn)識(shí)。
標(biāo)簽： 地址
上傳時(shí)間： 2014-10-13
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給定n個(gè)節(jié)點(diǎn)xi[i=0,1,...,n-1]上的函數(shù)值yi=f[xi]及精度要求，用阿克瑪方法計(jì)算指定指定子區(qū)間上的三次插值多項(xiàng)式與指定插值點(diǎn)t處的函數(shù)近似值z(mì)=f[t]
標(biāo)簽： xi yi 節(jié)點(diǎn) 函數(shù)值
上傳時(shí)間： 2017-03-10
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電機(jī)矢量控制，將電機(jī)轉(zhuǎn)子，定子定位在MT軸，simulink仿真
上傳時(shí)間： 2017-08-11
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隨著 國(guó) 內(nèi) 遙感衛(wèi)星的迅 速發(fā)展衛(wèi)星 圖 像的 圖 幅越來(lái) 越大分辨率越來(lái)越高 。 在軌 遙感 圖 像的幾何 精 度 評(píng)價(jià)要求從待評(píng)遙感 圖 像和 多源 參考 圖 像之間精確 地提取出 分布 均 勻 的控 制 點(diǎn) 信 息 。 使用 濾波 對(duì)高 分辨率影像進(jìn) 行增強(qiáng)時(shí) ， 會(huì) 產(chǎn)生過(guò)增強(qiáng) 和飽和 現(xiàn)象 影響 了 控制 點(diǎn) 提取效果。 為 了 克 服上述缺陷 提出 了 一 種基于 稀 疏識(shí)別的 自 適應(yīng) 圖像增 強(qiáng)算 法。 方法 首先計(jì)算 圖像子區(qū)域的 輻射質(zhì)量參數(shù)并構(gòu) 建 分類特征 ； 然 后通過(guò) 稀疏識(shí)別算 法確 定子區(qū)域的 地物 類型； 最后根據(jù)子區(qū)域所屬 地物類 型 ， 選擇不同 的 濾 波 參數(shù) 實(shí) 現(xiàn)整幅圖 像 的 自 適 應(yīng)增 強(qiáng) 并 在增 強(qiáng) 的 遙感圖 像上提 取控制 點(diǎn) 信息 實(shí) 現(xiàn)遙感圖像 的 幾何精 度 自 動(dòng) 化評(píng)價(jià)。 結(jié)果 針 對(duì)資源 三號(hào)衛(wèi)星影 像的 實(shí) 驗(yàn)結(jié)果表明 針對(duì)不同 的 子區(qū)域地物 類型進(jìn)行 自 適 應(yīng) 增強(qiáng)， 有 效 防 止了 基于全局統(tǒng)一 參 數(shù)的 濾波帶來(lái) 的 過(guò)增 強(qiáng)和飽和現(xiàn)象 有 效增強(qiáng) 了 高 分辨 率圖像 的紋理。 結(jié)論 提出 了 一 種 新的高分 辨率遙 感影像增強(qiáng) 策略 增強(qiáng)了 高 分辨率圖 像的 紋理， 提高 了控制 點(diǎn)的 獲 取數(shù) 目 和 準(zhǔn) 確 率。 關(guān)鍵詞： 稀疏識(shí)別 ； 輻射參數(shù) ； 自 適應(yīng) 增強(qiáng)； 提取控制 點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2015-11-22
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撬棒保護(hù)電路的接入會(huì)改變低電壓穿越過(guò)程中雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)(DFIG)定轉(zhuǎn)子磁鏈間的耦合過(guò)程和耦合強(qiáng)度,由此將影響機(jī)組磁鏈衰減動(dòng)態(tài)和撬棒保護(hù)性能。針對(duì)這一問(wèn)題,提出了一種刻畫定子磁鏈與轉(zhuǎn)子繞組交鏈感應(yīng)作用的磁鏈耦合系數(shù),將電網(wǎng)故障后電機(jī)的磁鏈暫態(tài)耦合過(guò)程處理為不同狀態(tài)的疊加,綜合研究撬棒電阻對(duì)轉(zhuǎn)子感應(yīng)磁鏈正序、負(fù)序和暫態(tài)反向交流分量幅值和相角的耦合規(guī)律,用轉(zhuǎn)子磁鏈空間矢量圖和矢量軌跡圖描述轉(zhuǎn)子磁鏈動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。最后,針對(duì)電網(wǎng)不對(duì)稱故障下撬棒取值的問(wèn)題,提出了一種基于轉(zhuǎn)子磁鏈幅值配比原理和最優(yōu)傾角的撬棒阻值選取方法。該方法可減小磁鏈耦合不當(dāng)對(duì)機(jī)組的暫態(tài)沖擊,從而有效改善機(jī)組的無(wú)功外特性和瞬態(tài)性能。采用MATLAB/Simulink仿真驗(yàn)證了理論分析和所提方法的正確性。
標(biāo)簽： 雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī) 低電壓穿越 撬棒保護(hù) 磁鏈動(dòng)態(tài)特性 磁鏈耦合
上傳時(shí)間： 2016-01-01
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空間矢量脈寬調(diào)制(Space Vector Pulse Width Modulation) SVPWM的主要思想是:以三相對(duì)稱正弦波電壓供電時(shí)三相對(duì)稱電動(dòng)機(jī)定子理想磁鏈圓為參考標(biāo)準(zhǔn)，以三相逆變器不同開關(guān)模式作適當(dāng)?shù)那袚Q，從而形成PWM波，以所形成的實(shí)際磁鏈?zhǔn)噶縼?lái)追蹤其準(zhǔn)確磁鏈圓。傳統(tǒng)的SPWM方法從電源的角度出發(fā)，以生成一個(gè)可調(diào)頻調(diào)壓的正弦波電源，而SVPWM方法將逆變系統(tǒng)和異步電機(jī)看作一個(gè)整體來(lái)考慮，模型比較簡(jiǎn)單，也便于微處理器的實(shí)時(shí)控制。 普通的三相全橋是由六個(gè)開關(guān)器件構(gòu)成的三個(gè)半橋。這六個(gè)開關(guān)器件組合起來(lái)（同一個(gè)橋臂的上下半橋的信號(hào)相反）共有8種安全的開關(guān)狀態(tài). 其中000、111（這里是表示三個(gè)上橋臂的開關(guān)狀態(tài)）這兩種開關(guān)狀態(tài)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)中都不會(huì)產(chǎn)生有效的電流。因此稱其為零矢量。另外6種開關(guān)狀態(tài)分別是六個(gè)有效矢量。它們將360度的電壓空間分為60度一個(gè)扇區(qū)，共六個(gè)扇區(qū)，利用這六個(gè)基本有效矢量和兩個(gè)零量，可以合成360度內(nèi)的任何矢量。 當(dāng)要合成某一矢量時(shí)先將這一矢量分解到離它最近的兩個(gè)基本矢量，而后用這兩個(gè)基本矢量矢量去表示，而每個(gè)基本矢量的作用大小就利用作用時(shí)間長(zhǎng)短去代表。 在變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，矢量方向是連續(xù)變化的，因此我們需要不斷的計(jì)算矢量作用時(shí)間。為了計(jì)算機(jī)處理的方便，在合成時(shí)一般是定時(shí)去計(jì)算（如每0.1ms計(jì)算一次）。這樣我們只要算出在0.1ms內(nèi)兩個(gè)基本矢量作用的時(shí)間就可以了。由于計(jì)算出的兩個(gè)時(shí)間的總合可能并不是0.1ms(比這小)，而那剩下的時(shí)間就按情況插入合適零矢量。 由于在這樣的處量時(shí)，合成的驅(qū)動(dòng)波形和PWM很類似。因此我們還叫它PWM，又因這種PWM是基于電壓空間矢量去合成的，所以就叫它SVPWM了。
上傳時(shí)間： 2016-04-25
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利用simulink搭建異步電機(jī)模型； 掌握異步電機(jī)各參數(shù)對(duì)各輸出的影響。 1.搭建異步電機(jī)模型，電機(jī)參數(shù)：定子電阻Rs=1歐姆，轉(zhuǎn)子電阻Rr=1歐姆，定子漏感系數(shù)=1mH，轉(zhuǎn)子漏感系數(shù)=1mH，互感系數(shù)=20mH，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=0.25kgm^2，極對(duì)數(shù)Np=4。 2.用幅值為380V，頻率為50Hz，相位互差120度的三相勵(lì)磁交流電壓供電。先空載啟動(dòng)觀察各輸出變化，然后在空載穩(wěn)定后突加200Nm負(fù)載觀察各輸出變化。 3.分別改變Rs，Rr，Jm值，觀察輸出數(shù)據(jù)變化。
標(biāo)簽： Matalab 異步電機(jī) 仿真 模型
上傳時(shí)間： 2018-04-02
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