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定時(shí)(shí)同步

基于模糊參數(shù)自整定PID控制的交流伺服系統(tǒng)研究.rar

交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開展了主要針對(duì)電機(jī)控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目為支撐。本論文在查閱大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理，并分析了國內(nèi)交流伺服存在的問題，設(shè)計(jì)了基于TI公司電機(jī)數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設(shè)計(jì)了控制器的功率單元；以及電源單元和相關(guān)電路的保護(hù)單元。基于電機(jī)矢量控制原理，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎(chǔ)上，根據(jù)模糊控制的基本原理，研究了應(yīng)用于電機(jī)控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)原理，構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行該系統(tǒng)的仿真研究和實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。本文的重點(diǎn)是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計(jì)原理和方法，利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型，應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件平臺(tái)驗(yàn)證模型和算法的正確性，并與常規(guī)PID控制性能進(jìn)行對(duì)比分析。在實(shí)際硬件平臺(tái)驗(yàn)證了本文提出算法的可行性和正確性。通過仿真和實(shí)際結(jié)果對(duì)比得出結(jié)論，模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。

標(biāo)簽： PID 模糊參數(shù)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：lht618
基于先進(jìn)控制方法的永磁同步電機(jī)性能優(yōu)化.rar

在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)永磁同步電機(jī)控制精度的要求越來越高。尤其是在機(jī)器人、航空航天、精密電子儀器等對(duì)電機(jī)性能要求較高的領(lǐng)域，系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機(jī)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。傳統(tǒng)電機(jī)系統(tǒng)通常采用PID控制，其本質(zhì)上是一種線性控制，若被控對(duì)象具有非線性特性或有參變量發(fā)生變化，會(huì)使得線性常參數(shù)的PID控制器無法保持設(shè)計(jì)時(shí)的性能指標(biāo)；在確定PID參數(shù)的過程中，參數(shù)整定值是具有一定局域性的優(yōu)化值，并不是全局最優(yōu)值。實(shí)際電機(jī)系統(tǒng)具有非線性、參數(shù)時(shí)變及建模過程復(fù)雜等特點(diǎn)，因此常規(guī)PID控制難以從根本上解決動(dòng)態(tài)品質(zhì)與穩(wěn)態(tài)精度的矛盾。永磁同步電機(jī)是典型的多變量、參數(shù)時(shí)變的非線性控制對(duì)象。先進(jìn)控制方法(諸如智能控制、優(yōu)化算法等)研究應(yīng)用的發(fā)展與深入，為控制復(fù)雜的永磁同步電機(jī)系統(tǒng)開辟了嶄新的途徑。由于先進(jìn)控制方法擺脫了對(duì)控制對(duì)象模型的依賴，能夠在處理不精確性和不確定性問題中有可處理性、魯棒性，因而將其引入永磁同步電機(jī)控制已成為一個(gè)必然的趨勢。本文根據(jù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的不同，選取相應(yīng)的先進(jìn)控制方法，并與PID控制相結(jié)合，對(duì)永磁同步電機(jī)各方面性能進(jìn)行有針對(duì)性的優(yōu)化，最終使其控制精度得到顯著的提高。為達(dá)到對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行性能優(yōu)化的研究目的，文中首先探討了正弦波永磁同步電機(jī)和方波永磁同步電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及控制機(jī)理，通過建立數(shù)學(xué)模型，對(duì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了整體分析。針對(duì)永磁同步電機(jī)非線性、強(qiáng)耦合的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了矢量控制方式下的永磁同步電機(jī)閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。結(jié)合常規(guī)PID控制，將模糊控制、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工免疫等多種先進(jìn)控制方法應(yīng)用于永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和同步傳動(dòng)系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)中，以滿足不同控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能的要求以及對(duì)調(diào)速性能或跟隨性能的側(cè)重。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用先進(jìn)控制方法的永磁同步電機(jī)具有較好的動(dòng)態(tài)性能、抗擾動(dòng)能力以及較強(qiáng)的魯棒性能；與傳統(tǒng)PID控制相比，系統(tǒng)的控制精度得到了明顯提高。研究結(jié)果驗(yàn)證了先進(jìn)控制方法應(yīng)用于永磁同步電機(jī)性能優(yōu)化的有效性和實(shí)用性。

標(biāo)簽： 先進(jìn)控制永磁同步電機(jī) 性能優(yōu)化

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：shinesyh
基于FPGA的永磁同步電機(jī)控制器的研究.rar

隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、控制理論及永磁材料等技術(shù)的快速發(fā)展，以永磁同步電機(jī)作為控制對(duì)象的傳動(dòng)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的關(guān)注，隨著FPGA的技術(shù)的普及和廣泛應(yīng)用，使得各種先進(jìn)的控制算法得以實(shí)現(xiàn)，于是數(shù)字化、智能化的永磁交流控制器成為必然的發(fā)展趨勢和當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。本文的主要工作就是圍繞數(shù)字化的永磁同步電機(jī)控制器研究來展開。首先深入研究了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模方法及電機(jī)控制策略問題。在對(duì)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，在PSIM仿真軟件中建立了永磁同步電機(jī)的電機(jī)模型，提出了一種永磁同步電機(jī)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)仿真建模的新方法。其次對(duì)常用的數(shù)字脈寬調(diào)制方法進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)，并對(duì)滑模控制理論和矢量控制進(jìn)行了深入的研究分析，將滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中，改善了傳統(tǒng)PI控制器參數(shù)整定繁瑣、系統(tǒng)魯棒性差的缺點(diǎn)，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)越性。最后在永磁同步電機(jī)建模仿真的基礎(chǔ)上，根據(jù)永磁同步電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)要求及FPGA的特點(diǎn)，提出永磁同步電機(jī)控制器的的設(shè)計(jì)方案。按照FPGA模塊化設(shè)計(jì)思想，將整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了合理的劃分，分別對(duì)SVPWM、Park變換、SMC、反饋速度測量等重要模塊的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)算法進(jìn)行了深入的研究。各模塊在Modelsim平臺(tái)上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開發(fā)板上完成硬件驗(yàn)證，驗(yàn)證結(jié)果表明：永磁同步電機(jī)在低速和高速時(shí)都能穩(wěn)定運(yùn)行，從而證實(shí)了本設(shè)計(jì)方案的可行性。

標(biāo)簽： FPGA 永磁同步電機(jī)控制器

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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這是最新OFDM的完整文件教材是目前國內(nèi)許多教授授課時(shí)使用的內(nèi)容很充實(shí)

這是最新OFDM的完整文件教材是目前國內(nèi)許多教授授課時(shí)使用的內(nèi)容很充實(shí)，從OFDM的原理到同步、調(diào)變、數(shù)位電視，都有完善的說明

標(biāo)簽： OFDM 教材

上傳時(shí)間： 2013-12-09

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小弟撰寫的類神經(jīng)pca對(duì)圖片的壓縮與解壓縮,對(duì)來源圖片training過後,可使用該張圖像的特性(eigenvalue和eigenvetex)來對(duì)別張圖解壓縮,非常有趣的方式,再設(shè)定threashol

小弟撰寫的類神經(jīng)pca對(duì)圖片的壓縮與解壓縮,對(duì)來源圖片training過後,可使用該張圖像的特性(eigenvalue和eigenvetex)來對(duì)別張圖解壓縮,非常有趣的方式,再設(shè)定threashold時(shí)注意時(shí)值不要過大,因?yàn)檫@牽涉inverse matrex的計(jì)算.

標(biāo)簽： eigenvalue eigenvetex threashol training

上傳時(shí)間： 2015-12-02

上傳用戶：wpwpwlxwlx
需要工具： 1. Python 2.3 以上 2. BOA Constructor Python設(shè)定檔介面程式設(shè)計(jì) 這段程式碼主要是把資料儲(chǔ)存到config.txt這個(gè)檔案中

需要工具： 1. Python 2.3 以上 2. BOA Constructor Python設(shè)定檔介面程式設(shè)計(jì) 這段程式碼主要是把資料儲(chǔ)存到config.txt這個(gè)檔案中，我們將資料以 \n[_config_]\n 來作區(qū)隔，以便將來將資料讀出來時(shí)可以知道所存放的資料到底是屬於哪一各部分的資料。

標(biāo)簽： Python Constructor config 2.3

上傳時(shí)間： 2014-01-17

上傳用戶：zhenyushaw
確定誰引發(fā)Lostfocus TextBox中文字如何靠中靠右對(duì)齊 AutoRedraw與Image/Picture屬性的關(guān)聯(lián) 使TextBox按Mouse右鍵時(shí)只出現(xiàn)自定PopUp Me

確定誰引發(fā)Lostfocus TextBox中文字如何靠中靠右對(duì)齊 AutoRedraw與Image/Picture屬性的關(guān)聯(lián) 使TextBox按Mouse右鍵時(shí)只出現(xiàn)自定PopUp Menu 如何動(dòng)態(tài)設(shè)定TextBox的靠左、右、中使兩個(gè)ListBox項(xiàng)目同步 ToolBar上加ComboBox 加強(qiáng)型的 MSFlexGrid 如何讓OLE Control/Image 具有Scroll Bar的功能用VB實(shí)現(xiàn)拖放功能跟我學(xué)用ActiveBar VB6.0動(dòng)態(tài)加載ActiveX控件用VB播放FLASH動(dòng)畫用VB5設(shè)計(jì)多功能計(jì)時(shí)器 VB中Combo的一種輸入檢查制約方法的實(shí)現(xiàn) 用VB制做圖型菜單控件用VB設(shè)計(jì)VCD播放器功能強(qiáng)大的增強(qiáng)列表框與控件有關(guān)的問答集

標(biāo)簽： TextBox AutoRedraw Lostfocus Picture

上傳時(shí)間： 2016-09-23

上傳用戶：yangbo69
「到Petzold的書中找找」仍然是解決Windows程式開發(fā)各種疑難雜癥時(shí)的靈丹妙藥。在第五版的《Windows程式開發(fā)設(shè)計(jì)指南》中

「到Petzold的書中找找」仍然是解決Windows程式開發(fā)各種疑難雜癥時(shí)的靈丹妙藥。在第五版的《Windows程式開發(fā)設(shè)計(jì)指南》中，作者身違背受敬重的Windows Pioneer Award（Windows開路先鋒獎(jiǎng)）得主，依據(jù)最新版本W(wǎng)indows作業(yè)系統(tǒng)，以可靠的取材資料校定這一本經(jīng)典之作一再一次深入探索了Win32程式設(shè)計(jì)介面的根本重心。

標(biāo)簽： Windows Petzold 程式

上傳時(shí)間： 2014-01-08

上傳用戶：cx111111
基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略研究

隨著近年來傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，多電機(jī)傳動(dòng)已被越來越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對(duì)于多電機(jī)精確同步的要求，多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機(jī)同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補(bǔ)償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中多電機(jī)速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點(diǎn)，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點(diǎn)，確立了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略，提出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。其次，利用羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個(gè)與生產(chǎn)現(xiàn)場類似的試驗(yàn)環(huán)境，設(shè)計(jì)了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在單個(gè)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制。基于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，分別對(duì)硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計(jì)和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運(yùn)動(dòng)控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計(jì)的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時(shí)，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明了本文設(shè)計(jì)的控制算法的有效性和實(shí)用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進(jìn)行了簡單的分析，以及對(duì)未來研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機(jī)同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動(dòng)機(jī)；偏差耦合控制

標(biāo)簽： 模糊PID補(bǔ)償器

上傳時(shí)間： 2022-06-18

上傳用戶：zhaiyawei
VSG 的儲(chǔ)能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器建模與參數(shù)整定方法

從并網(wǎng)逆變器主電路和同步發(fā)電機(jī)等效電路的對(duì)應(yīng)關(guān)系出發(fā)，提出模擬同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程、有功－頻率下垂特性與無功－電壓下垂特性的虛擬同步發(fā)電機(jī)（ＶＳＧ）外環(huán)控制策略。引入虛擬阻抗模擬同步發(fā)電機(jī)定子電氣方程的電壓環(huán)，和基于準(zhǔn)比例諧振控制器的電流環(huán)共同構(gòu)成應(yīng)用于儲(chǔ)能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的ＶＳＧ控制策略。建立應(yīng)用于儲(chǔ)能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的ＶＳＧ動(dòng)態(tài)小信號(hào)模型，分析其參與電網(wǎng)需求響應(yīng)的機(jī)理。推導(dǎo)得出ＶＳＧ參與電網(wǎng)調(diào)壓／調(diào)頻需求響應(yīng)的動(dòng)態(tài)模型，為研究電網(wǎng)電壓／頻率波動(dòng)時(shí) ＶＳＧ無功／有功輸出特性提供依據(jù)；進(jìn)而在保證有功環(huán)、無功環(huán)的穩(wěn)定性與調(diào)壓／調(diào)頻動(dòng)態(tài)性能的條件下，總結(jié)得到ＶＳＧ關(guān)鍵參數(shù)的整定方法。最后通過仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提ＶＳＧ參與電網(wǎng)調(diào)壓／調(diào)頻動(dòng)態(tài)模型的正確性與參數(shù)整定方法的有效性。

標(biāo)簽： VSG 儲(chǔ)能系統(tǒng) 并網(wǎng)逆變器

上傳時(shí)間： 2022-07-04

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