NS32F103x8(B) 軟件硬件兼容STM32F103C8/CBT6,實(shí)際測(cè)試過(guò),完全可以兼容。支持國(guó)產(chǎn),國(guó)產(chǎn)加油!
標(biāo)簽: ns32f103x8 STM32
上傳時(shí)間: 2021-10-31
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5V USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件,2層B板手設(shè)計(jì),大小為33*18mm,,可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)參考。TP4055 是一款完整的單節(jié)鋰離子電池充電器,帶電池正負(fù)極反接保護(hù),采用恒定 電流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數(shù)目使得 TP4055 成為便攜式應(yīng) 用的理想選擇。TP4055 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。 由于采用了內(nèi)部 PMOSFET 架構(gòu),加上防倒充電路,所以不需要外部檢測(cè)電阻器和 隔離二極管。熱反饋可對(duì)充電電流進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),以便在大功率操作或高環(huán)境溫度條件 下對(duì)芯片溫度加以限制。充滿電壓固定于 4.2V,而充電電流可通過(guò)一個(gè)電阻器進(jìn)行外部 設(shè)置。當(dāng)電池達(dá)到 4.2V 之后,充電電流降至設(shè)定值 1/10,TP4055 將自動(dòng)終止充電。 當(dāng)輸入電壓(交流適配器或 USB 電源)被拿掉時(shí),TP4055 自動(dòng)進(jìn)入一個(gè)低電流狀 態(tài),電池漏電流在 2uA 以下。TP4055 的其他特點(diǎn)包括充電電流監(jiān)控器、欠壓閉鎖、自 動(dòng)再充電和一個(gè)用于指示充電結(jié)束和輸入電壓接入的狀態(tài)引腳。
上傳時(shí)間: 2021-11-22
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該文檔為A、B、AB、D類音頻功率放大器簡(jiǎn)介文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2021-11-28
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基于DSP設(shè)計(jì)的數(shù)字化大功率電源數(shù)字化全橋變換器電源ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件,包括主板和控制板2個(gè)硬件,均為4層板設(shè)計(jì),ALTIUM設(shè)計(jì)的硬件工程文件,包括完整的原理圖和PCB文件,可以做為你的設(shè)計(jì)參考。主板原理圖器件如下:Library Component Count : 55Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------6CWQ09F Schottky Rectifier7416474HC16474LS1647805 7812 7815 7824 ACT45B 共模電感ARRESTER R27030059BAV99 R26010005BRIDGE R26060153CAPCB CD CON4 ConnectorComponent_1_1 D-1N5819 DiodeDEDIO-SMDELECTRO1 R21010742FUSE R27010205HOLHeader 3 Header, 3-PinHeader 6 Header, 6-PinHeader 7 Header, 7-PinIR1150S JQX-115F-I L0 L2 LBAV70 R26010012LM358MOSFET N NMOS-2 R26110100NPN R26080003OPTOISO1 R25030015PNP PNP TransistorR-NTCR20190006 R20190075R21020037 R21020037/工業(yè)B/消費(fèi)C/瓷片電容/4700pF±20%/250Vac/Y2/Y5U/引腳間距7.5mmR26020054 R26020054/工業(yè)A/消費(fèi)C/快恢復(fù)二極管/1000V/1A/1.7V/75ns/SMA/US1M-E3-61TR26030048 R26030048/工業(yè)A/消費(fèi)B/肖特基二極管/1A/100V/0.79V/SMA/SS110LR26030097 R26030097/工業(yè)B/肖特基二極管/60V/1A/0.70V/SMA/B160R29030691 R29030691/防雷接地座/最大尺寸7.36*7*10/紫銅鍍錫RES R20190099RES2 RES_1Res3 ResistorTL431 TRANS01TRANS7-9 Transformer UCC3804VARISTOR R27030060ZENERu型槽3.5x7
標(biāo)簽: tms320f28035 dsp 全橋變換器
上傳時(shí)間: 2021-12-22
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測(cè)量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺(jué) ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ,測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ,并用 Matlab和 V
標(biāo)簽: 機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2022-02-12
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隨著光伏發(fā)電系統(tǒng)快速發(fā)展,以及電動(dòng)汽車充電樁的普及,傳統(tǒng)的剩余電流保護(hù)器無(wú)法滿足實(shí)際需求。介紹了一款B型剩余電流保護(hù)器,采用磁調(diào)制剩余電流互感器和零序電流互感器采集剩余電流。根據(jù)GB/T 22794—2017標(biāo)準(zhǔn)要求,可識(shí)別1 kHz及以下的正弦交流、帶和不帶直流分量的脈動(dòng)直流、平滑直流等剩余電流信號(hào)。經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路將電壓信號(hào)送到單片機(jī)進(jìn)行采集和判斷。通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試,該樣機(jī)在測(cè)試精度和速度上均符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)要求。The rapid development of photovoltaic power generation systems and the popularity of electric vehicle charging piles make the traditional residual current protective devices unable to meet the actual demand.This paper proposed a type B residual current protective device,which uses the magnetically modulated residual current transformer and the zero sequence current transformer to acquire the residual current.According to the requirements of GB/T 22794—2017,the type B residual current protective device can detect sinusoidal AC residual current of 1kHz and below 1kHz,pulsating DC residual current with and without DC component,smooth DC residual current and so on.The signal processing circuit sends the voltage signal to the MCU for acquisition and judgment.Through experimental tests,the device meets the relevant requirements of national standards in terms of test accuracy and speed.
標(biāo)簽: 電流保護(hù)器
上傳時(shí)間: 2022-03-27
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j1939 附錄a附錄b
標(biāo)簽: j1939
上傳時(shí)間: 2022-06-09
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描述了NTC使用B值計(jì)算出實(shí)際溫度與輸出的電壓之間的關(guān)系。
標(biāo)簽: ntc計(jì)算
上傳時(shí)間: 2022-06-15
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BC20-TE-B NB-Iot 評(píng)估板評(píng)估板原廠原理圖V1.2。完整對(duì)應(yīng)實(shí)物裝置。
上傳時(shí)間: 2022-06-17
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摘要:隨薦電力電子設(shè)備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負(fù)荷的大量接入電網(wǎng),引起了電網(wǎng)無(wú)功功率不足、電壓波動(dòng)與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質(zhì)景問(wèn)題,并嚴(yán)重威脅著電力系繞的安全穩(wěn)定運(yùn)行。首先,本文介紹了無(wú)功功率的基本概念,介紹了無(wú)功功率對(duì)電力系統(tǒng)的影響以及無(wú)功補(bǔ)償?shù)淖饔茫⒃敱M的閘述了國(guó)內(nèi)外無(wú)功補(bǔ)償裝置的歷史以及現(xiàn)狀。其次,本文詳細(xì)分析了靜止無(wú)功補(bǔ)償器(SVC)和靜止無(wú)功發(fā)生器(SVC)的基本結(jié)構(gòu),控制方法和工作原理,以及各自優(yōu)特點(diǎn)。并且闡述了它們的工作特性。再次,本文著重進(jìn)行了對(duì)SVG型靜止無(wú)功補(bǔ)償器提高系統(tǒng)電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對(duì)SVG工作方式及利用SVG動(dòng)態(tài)提高系統(tǒng)電壓的原理進(jìn)行仿真研究。并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了全面外析VRe,本完成了(利t功補(bǔ)t控制器的設(shè)計(jì),該控a器a系統(tǒng)硬件上采用了由STC生產(chǎn)的STCIOFO8X單片機(jī)作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測(cè)芯片,實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的精確深樣與計(jì)算,在系統(tǒng)軟件上采用品剛管控制投切電容器,實(shí)現(xiàn)了電容器的快速,無(wú)弧的投切。采用全中文液品顯示界面實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況.關(guān);無(wú),SVG,svc,STC10FO8X隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,大量大功率、非線性負(fù)荷的接入電網(wǎng)中,使得電網(wǎng)供電質(zhì)量受到了嚴(yán)重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機(jī)、整流橋等非線性和沖擊性負(fù)荷的大量使用是導(dǎo)致電能質(zhì)量惡化的最主要來(lái)源,造成了一系列嚴(yán)重的影響理想狀態(tài)的電力供應(yīng)要求頻率為50Hz,電壓幅值穩(wěn)定在額定值的標(biāo)準(zhǔn)正弦波形。在三相電網(wǎng)供電系統(tǒng)中,A,B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當(dāng)電力用戶的各種用電裝置接入電力系統(tǒng)后,電力供應(yīng)由理想的電力供應(yīng)變成了電壓電流偏離這種狀態(tài)的非理想狀態(tài)。電網(wǎng)中的許多用電負(fù)荷都具有低功率因數(shù)、非線性、不平衡性和沖擊性的特征,這些特征嚴(yán)重地危害著電網(wǎng)的電力供應(yīng),可表現(xiàn)在:電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發(fā)生閃變、電壓電流波形失真等,這樣便出現(xiàn)了電能質(zhì)量問(wèn)題。實(shí)際電網(wǎng)中的電能質(zhì)量問(wèn)題主要表現(xiàn)如下:
標(biāo)簽: 電力系統(tǒng) 無(wú)功補(bǔ)償器
上傳時(shí)間: 2022-06-17
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