為了研制高性能的全數字永磁同步電機驅動系統，本文提出了一種基于FPGA的單芯片驅動控制方案。它采用硬件模塊化的現代EDA設計方法，使用VHDL硬件描述語言，實現了永磁同步電機矢量控制系統的設計。方案包括矢量變換、空間矢量脈寬調制(SVPWM)、電流環、速度環以及串行通訊等五部分。經過仿真和實驗表明，系統具有良好的穩定性和動態性能，調節轉速的范圍可以達到0.5r/min~4200r/min，對干擾誤差信號具有較強的容錯性，能夠滿足高性能的運動控制領域對永磁同步電機驅動系統的要求。
上傳時間： 2013-10-13
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設計了一種基于FPGA純硬件方式實現方向濾波的指紋圖像增強算法。設計采用寄存器傳輸級（RTL）硬件描述語言（Verilog HDL），利用時分復用和流水線處理等技術，完成了方向濾波指紋圖像增強算法在FPGA上的實現。整個系統通過了Modelsim的仿真驗證并在Terasic公司的DE2平臺上完成了硬件測試。設計共消耗了3716個邏輯單元，最高處理速度可達92.93MHz。以50MHz頻率工作時，可在0.5s以內完成一幅256×256指紋圖像的增強處理。
上傳時間： 2013-10-12
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介紹了網絡控制系統的基本概念，利用Matlab建立了一個網絡控制系統仿真平臺，實現了對網絡控制系統的實時仿真，并重點對控制器的算法進行了研究，給出了模糊PID控制器與PID控制器的仿真結果對比。結果證明，模糊PID可以很好地應用于網絡控制。
上傳時間： 2013-10-20
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基于通用GPU并行計算技術，結合遙感圖像數據融合處理特點，利用NVIDIA公司的CUDA編程框架，在其 GPU平臺上對BROVEY變換和YIQ變換融合算法進行了并行研究與實現。實驗結果表明，隨著遙感圖像融合算法的計算復雜度、融合處理的問題規模逐漸增加，GPU并行處理的加速性能優勢也逐漸增大，GPU通用計算技術在遙感信息處理領域具有廣闊的應用前景。
上傳時間： 2013-12-10
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傳統空時自適應處理（STAP）算法不能抑制和導航信號同一方向的窄帶干擾并且輸出信干噪比不理想。針對此問題，本文提出了一種結合加權波束的改進STAP抗干擾算法。這種新的算法能有效地抑制窄帶和寬帶干擾，并提升了輸出信干噪比（SINR）。
上傳時間： 2013-11-05
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選擇映射法（SLM）和概率類算法都可以降低OFDM （Orthogonal Frequency Division Multiplexing）系統的PAPR（Peak to Average Power Ratio），傳統SLM算法自身較為復雜，但由于其優良的性能，棄之可惜。研究表明，SLM算法和限幅類算法在性能上具有一定的互補性。任何一個算法未必能達到抑制PAPR的理想效果，在深入研究了兩個算法的基礎上，將其優點聯合起來，以達到降低OFDM系統PAPR的目的。最后對聯合改進算法進行了分析與仿真，并驗證了聯合改進算法的有效性和可行性
上傳時間： 2013-11-22
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在ZigBee網絡中，傳統的路由算法單純的減少網絡的總體能耗，而忽略了網絡能耗的不平衡導致局部網絡能量的枯竭，致使網絡癱瘓的問題。針對這一問題，文中從網絡中節點能耗均衡出發，提出了一種將剩余能量和能量閾值綜合考慮的路由算法。實驗表明，該算法能有效地減緩節點的死亡時間，大大延長網絡壽命。
上傳時間： 2013-11-20
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文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導（SINS）和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統，同時利用GPS重調捷聯慣導系統，建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯慣導系統誤差狀態發散現象，提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩定性，能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。
標簽： Sage-husa AUV 自適應濾波算法 組合導航
上傳時間： 2013-10-11
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無人機在空中偵察、監視、通信、反潛以及電子干擾等領域發揮的作用日趨重要，GPS技術已經成為無人機快速，安全，有效地執行任務的關鍵技術。傳統的GPS信號捕獲算法，每搜索一個多普勒頻點需要進行兩次FFT和一次IFFT，運算量大且實時性差。文中利用C/A碼功率譜對稱性的特點，通過減少參與循環的FFT點數的方法對傳統的FFT算法做了改進并利用MATLAB進行了仿真，仿真結果表明，改進后的捕獲方法能夠在滿足捕獲精度的條件下，可以更快的完成捕獲任務，有效地提升了導航定位的實時性。
上傳時間： 2014-01-09
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IEEE 802.11n無線局域網標準為了避免不必要的波束成型采用了循環移位機制，該機制對符號同步造成障礙，使得符號同步產生所謂的假多徑問題。針對這個問題，本文提出了一種采用移位疊加的本地訓練序列互相關的同步方法。通過對IEEE 802.11n無線局域網系統進行建模仿真，對新提出的方法和前人所提出的方法進行比較。最終驗證該同步方法具有實用性，能夠大幅度的提升同步的精度，使得符號同步的定位誤差控制在2個采樣點之內。
上傳時間： 2013-10-29
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