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定時控制器

歐母龍PLC例程PLC控制器源碼255個合集

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標(biāo)簽： plc 控制器

上傳時間： 2021-10-22

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基于STM32的無刷直流電機控制器硬件電路設(shè)計及實驗研究

以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標(biāo)搭建的半實物仿真平臺對PI參數(shù)進行整定。測試了控制器的速度伺服響應(yīng)性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應(yīng)時間為0.32s。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快,可以滿足上肢康復(fù)機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...

標(biāo)簽： stm32 無刷直流電機

上傳時間： 2022-05-07

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VSG 的儲能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器建模與參數(shù)整定方法

從并網(wǎng)逆變器主電路和同步發(fā)電機等效電路的對應(yīng)關(guān)系出發(fā)，提出模擬同步發(fā)電機轉(zhuǎn)子的運動方程、有功－頻率下垂特性與無功－電壓下垂特性的虛擬同步發(fā)電機（ＶＳＧ）外環(huán)控制策略。引入虛擬阻抗模擬同步發(fā)電機定子電氣方程的電壓環(huán)，和基于準(zhǔn)比例諧振控制器的電流環(huán)共同構(gòu)成應(yīng)用于儲能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的ＶＳＧ控制策略。建立應(yīng)用于儲能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的ＶＳＧ動態(tài)小信號模型，分析其參與電網(wǎng)需求響應(yīng)的機理。推導(dǎo)得出ＶＳＧ參與電網(wǎng)調(diào)壓／調(diào)頻需求響應(yīng)的動態(tài)模型，為研究電網(wǎng)電壓／頻率波動時ＶＳＧ無功／有功輸出特性提供依據(jù)；進而在保證有功環(huán)、無功環(huán)的穩(wěn)定性與調(diào)壓／調(diào)頻動態(tài)性能的條件下，總結(jié)得到ＶＳＧ關(guān)鍵參數(shù)的整定方法。最后通過仿真與實驗驗證了所提ＶＳＧ參與電網(wǎng)調(diào)壓／調(diào)頻動態(tài)模型的正確性與參數(shù)整定方法的有效性。

標(biāo)簽： VSG 儲能系統(tǒng) 并網(wǎng)逆變器

上傳時間： 2022-07-04

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可編程序邏輯控制器第六講

可編程序邏輯控制器第六講

標(biāo)簽： 可編程序邏輯控制器

上傳時間： 2013-06-30

上傳用戶：eeworm
西安新敏電子液晶顯示器及控制器傳感器總匯 87.7

西安新敏電子液晶顯示器及控制器傳感器總匯 87.7

標(biāo)簽： 87.7 電子液晶顯示器控制器

上傳時間： 2013-07-21

上傳用戶：eeworm
STM32微控制器原理與實踐超清書簽版

STM32微控制器原理與實踐超清書簽版

標(biāo)簽： STM 32 微控制器實踐

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
STM32F10x微控制器參考手冊 V10 超清書簽版

STM32F10x微控制器參考手冊 V10 超清書簽版

標(biāo)簽： STM 10x 32F F10

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
圖解繼電器與可編程控制器岡本

圖解繼電器與可編程控制器岡本

標(biāo)簽： 圖解可編程控制器繼電器

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
T6963C內(nèi)藏控制器液晶顯示模塊使用手冊 PDF版

T6963C內(nèi)藏控制器液晶顯示模塊使用手冊 PDF版

標(biāo)簽： T6963C 控制器使用手冊

上傳時間： 2013-07-31

上傳用戶：eeworm
變頻器可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)

變頻器可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)

標(biāo)簽： 變頻器可編程序控制器觸摸屏應(yīng)用技術(shù)

上傳時間： 2013-07-20

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