在互補(bǔ)式金氧半(CMOS)積體電路中，隨著量產(chǎn)製程 的演進(jìn)，元件的尺寸已縮減到深次微米(deep-submicron)階 段，以增進(jìn)積體電路(IC)的性能及運(yùn)算速度，以及降低每 顆晶片的製造成本。但隨著元件尺寸的縮減，卻出現(xiàn)一些 可靠度的問題。
標(biāo)簽： ESD_Technology
上傳時(shí)間： 2020-06-05
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內(nèi)容包RBF網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)，內(nèi)容詳細(xì)，挺不錯(cuò)的，對(duì)大家應(yīng)該是有一定參考價(jià)值，值得下載一看！
標(biāo)簽： rbf網(wǎng)絡(luò) pid控制
上傳時(shí)間： 2021-10-22
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印刷電路板（PCB ）設(shè)計(jì)佈局指南，主要應(yīng)用註釋
上傳時(shí)間： 2021-11-30
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電子電路零件應(yīng)用手冊(cè)
標(biāo)簽： 電子電路
上傳時(shí)間： 2021-12-14
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四軸起飛時(shí)，發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使導(dǎo)航模塊開始工作，同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對(duì)角度與角速度采取串級(jí)PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標(biāo)系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)無法計(jì)算出航向角，由于巡線機(jī)器人保持穩(wěn)定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態(tài)控制的輸出疊加到四個(gè)電機(jī)的控制中。數(shù)據(jù)濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態(tài)對(duì)激光測距的影響及減小高度控制對(duì)姿態(tài)控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數(shù)轉(zhuǎn)換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進(jìn)行串級(jí)PID控制，其中歐拉角作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)。外環(huán)的PID以及內(nèi)環(huán)的PD設(shè)定值為測試數(shù)據(jù)值。由于內(nèi)環(huán)的角速度控制不需要無靜差,所以內(nèi)環(huán)采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環(huán)積分需要限幅。
標(biāo)簽： 傳感器
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 65資源包含以下內(nèi)容：1. C8051F35X單片機(jī)內(nèi)部Flash存儲(chǔ)器的擦寫方法.pdf2. 學(xué)51單片機(jī)之?dāng)?shù)碼管部分.pdf3. 單片機(jī)在汽車駕駛模擬器中的應(yīng)用.pdf4. 學(xué)51單片機(jī)之C51基礎(chǔ)知識(shí).pdf5. 學(xué)51單片機(jī)之單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí).pdf6. PIC單片機(jī)的C語言編程教材.pdf7. 學(xué)51單片機(jī)之LED部分.pdf8. NiosII培訓(xùn)教程與實(shí)驗(yàn)材料.rar9. Keil C51語言使用技巧及實(shí)戰(zhàn)(周立功).pdf10. STM32F10xxx USB開發(fā)工具包.pdf11. 教你寫Makefile.pdf12. 怎樣寫testbench-xilinx.pdf13. 學(xué)單片機(jī)之中斷部分部分.pdf14. 代碼優(yōu)化的文檔.pdf15. 學(xué)單片機(jī)之定時(shí)器部分.pdf16. Nios 的用戶定義接口邏輯實(shí)例.rar17. 學(xué)單片機(jī)之串口通信.pdf18. Avlon總線規(guī)范參考手冊(cè).pdf19. AVR單片機(jī)與GCC編程.rar20. 數(shù)字信號(hào)處理.doc21. 為何選用SAMSUNG S3C44B0進(jìn)行開發(fā).doc22. 各類開發(fā)實(shí)用電路圖.rar23. linux 中斷和設(shè)備驅(qū)動(dòng).rar24. 基于C語言的MCS-51系列單片機(jī)軟件開發(fā)系統(tǒng).rar25. 基于單片機(jī)技術(shù)的光電檢測研究.pdf26. 基于單片機(jī)的智能流量控制系統(tǒng).pdf27. 基于AT89C51的腰椎牽引儀的設(shè)計(jì).pdf28. 基于單片機(jī)的數(shù)字溫度測控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf29. 基于MSP430單片機(jī)的二氧化碳測量系統(tǒng).pdf30. usb調(diào)試助手.rar31. 基于PIC單片機(jī)的螺桿空壓機(jī)控制器.pdf32. 基于PIC單片機(jī)的蓄電池檢測及均衡系統(tǒng).pdf33. AVR Terminal.EXE34. 閃速8 AD轉(zhuǎn)換器TLC5510與單片微機(jī)的接口技術(shù).pdf35. 基域C8051F020芯片的多功能計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì).pdf36. MCU51的串口調(diào)試工具.rar37. 基于單片機(jī)的樓宇供暖節(jié)能系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf38. 基于MSP430單片機(jī)的近紅外水分分析儀設(shè)計(jì).pdf39. 可編程計(jì)數(shù)器陳列PCA原理及應(yīng)用設(shè)計(jì).pdf40. 基于單片機(jī)控制多路PZT的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì).pdf41. 基于MSP430單片機(jī)的深水監(jiān)測裝置.pdf42. 74系列選型參考資料.pdf43. 基于DS1820的無線溫度采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf44. 基于單片機(jī)的熱電偶測溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf45. 基于單片機(jī)的車速控制技術(shù)的研究.pdf46. 基于C8051F410的精確信號(hào)模擬電路設(shè)計(jì).pdf47. 簡述單片機(jī)測控通用系統(tǒng).doc48. 基于ATmega128的泥漿壓力脈沖信號(hào)仿真器.pdf49. 基于芯片ADE7755單相電能計(jì)量電路的設(shè)計(jì).pdf50. 32位嵌入式CPU中系統(tǒng)控制協(xié)處理器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf51. 基于ADS1253的色譜儀數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf52. 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)流水燈的控制設(shè)計(jì).pdf53. 基于SMBus的雙單片機(jī)多通道ADC.pdf54. 基于單片機(jī)的人體腰椎復(fù)位研究.pdf55. 用stm32設(shè)計(jì)的rtc萬年歷程序.rar56. 基于PIC單片機(jī)的太陽能路燈控制器.pdf57. 基于SPCE061A的智能語音處理系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf58. 串口利用定時(shí)器中斷接受不同的幀.rar59. 基于SMS的單片機(jī)無線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf60. STM32的SD卡驅(qū)動(dòng)及液晶驅(qū)動(dòng)源代碼資料.rar61. 基于單片機(jī)的資料庫溫和濕度監(jiān)控系統(tǒng).pdf62. I2C的模擬驅(qū)動(dòng)資料下載.rar63. 基于單片機(jī)的多點(diǎn)溫度煙霧測控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf64. FREERTOS的官方移植文檔.rar65. 基于單片機(jī)的糧庫多點(diǎn)測溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf66. 強(qiáng)人寫的UCOS_II,V2.52.rar67. SPCE061A在智能家居系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf68. 飛思卡爾S12系列單片機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).rar69. 基于單片機(jī)的溫度遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf70. MC9S08FL16 DEMO資料.pdf71. WORKBENCH學(xué)習(xí)指導(dǎo)資料.pdf72. M52235EVB-K2e 開發(fā)板資料.rar73. AVR應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)解析.pdf74. M52221 DEMO板資料.rar75. DSP系列56F800 DEMO開發(fā)板資料.rar76. DSP 56f800 DBUM開發(fā)板資料.rar77. SD協(xié)議介紹.doc78. CML-5282開發(fā)板資料.rar79. 單片機(jī)C51編程規(guī)范教程.doc80. IIC總線協(xié)議中文版.pdf81. Freescale MC9S12C64介紹及編程練習(xí).rar82. freescaler開發(fā)板資料及原理圖.rar83. PIC16F877的外圍功能模塊資料.pdf84. HCS12中斷原理分析 ppt.rar85. PIC16f877快速入門教程.pdf86. DEMO9RS08KB12開發(fā)板資料及原理圖.rar87. Freescale HCS12微控制器資料 ppt.rar88. 單片機(jī)語言C51程序設(shè)計(jì).pdf89. 基于SPCE061A的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf90. HCS12微控制器MC9S12DP256使用指南 ppt.rar91. 單片機(jī)常用的程序30例.rar92. MCS-51單片機(jī)實(shí)用子程序庫實(shí)驗(yàn)（七）.doc93. DEMOLL16_Lab_code使用資料.rar94. FSL08系列單片機(jī)開發(fā)及C語言編程簡介.pdf95. MCS-51單片機(jī)實(shí)用子程序庫實(shí)驗(yàn)（六）.doc96. HCS12X系列存儲(chǔ)器配置操作指南.pdf97. MC9S08QG8英文資料 pdf.pdf98. MCS-51單片機(jī)實(shí)用子程序庫實(shí)驗(yàn)（五）.doc99. 基于XGATE進(jìn)行Manchester譯碼的方法.pdf100. FREESCALE單片機(jī)的C編程教程.pdf
標(biāo)簽： 滾動(dòng)碼
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（34）資源包含以下內(nèi)容：1. lonWorks技術(shù)白皮書.2. 嵌入式Linux上的圖形系統(tǒng)--CCGUI 中科院軟件中心 蘇曉峰 的講稿.3. openGui 就不用多說了.4. PPP協(xié)議C語言源代碼.5. mp3解碼C語言源碼,可用在嵌入式系統(tǒng)上.6. sqlite 嵌入式數(shù)據(jù)庫的源碼.7. 用c++ 類累起來的簡單菜單.8. 用于S3c44b0x液晶控制器顯示漢字驅(qū)動(dòng).9. 讀寫USB端口的VC程序.10. 嵌入式USB HOST sl811hs的驅(qū)動(dòng)程序.11. 這是一堆verilog的source code.包含許多常用的小電路.還不錯(cuò)用..12. 電梯門禁系統(tǒng)：包括系統(tǒng)原理圖.13. 樓宇可視對(duì)講門口機(jī)C語言源程序.14. 使用C++開發(fā)操作系統(tǒng)源代碼.15. Linux下I2C以及I2C下的鍵盤驅(qū)動(dòng).16. 周立功D12開發(fā)板中帶的WINDOWS XP驅(qū)動(dòng)程序.17. c/c++嵌入式系統(tǒng)編程.18. 程序1-1 用組合語言寫成的霹靂燈程序 程序1-2 改用C來處理的霹靂燈程序 程序5-1 SDCC操作程序 程序6-1 引擎點(diǎn)火控制器的角度偵測程序范例 程序8-1 T_8252.ASM 程序10-1.19. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中.20. 面向?qū)崟r(shí)嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面支持系統(tǒng)――MiniGUI .doc格式 包含很多LINUX原碼.21. 嵌入式環(huán)境消息隊(duì)列軟件.22. 適用于8位小型嵌入式系統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧！！移植非常方便！.23. 一些常用IT縮寫詞解釋 希望對(duì)大伙有幫助.24. jxta最新版本v2.3.X的程序編寫指南.25. 用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議的程序源碼.26. 適合任意點(diǎn)陣的LCD屏幕的液晶時(shí)鐘顯示程序！開發(fā)人員只用簡單的修改接口定義即刻方便調(diào)用！.27. 一款適用的C51寫的紅外線解碼程序.28. 基于sy2100 ez-usb開發(fā)板的程序.29. 一個(gè)用于嵌入式的Mini Web Server.大小只有200k. 非常適合用于機(jī)頂盒等..30. 一個(gè)用于PC直接寫端口及內(nèi)存的程序.31. 有關(guān)TMSF2812配制文件、初始化、中斷等源代碼.32. C8051F040 UART0模式1從機(jī)程序.33. c8051f040中比較器0調(diào)試程序.34. 單片要c8051f040中使用LCD測試程序例程.35. c8051f040中液晶屏初始化配置程序和顯示程序例程.36. 一個(gè)基于tcpip的小聊天程序 可用于tcpip的協(xié)議開發(fā) 少作修改后可用于嵌入式的網(wǎng)絡(luò)通訊.37. (轉(zhuǎn)載)采用C語言對(duì)DSP編程具有很多優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)TMS320C32芯片的特點(diǎn).38. 使用c8051f020的測溫程序 一個(gè)內(nèi)部溫度的 一個(gè)外部的用AD590.39. abootLoader 固件源代碼 HP內(nèi)部珍貴資料！.40. 2 HP PCI熱插拔代碼 HP內(nèi)部珍貴資料！.
標(biāo)簽： 2.0 機(jī)械設(shè)計(jì) 電子版
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Dynamic C 程式源碼 用來控制RCM5700 rs232 連接到網(wǎng)路設(shè)定
標(biāo)簽： Dynamic 5700 232 RCM
上傳時(shí)間： 2017-03-25
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三軸伺服馬達(dá)控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時(shí)間計(jì)算出下一點(diǎn)位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
上傳時(shí)間： 2017-04-02
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用DSP產(chǎn)生六路PWM波來控制永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和換向
上傳時(shí)間： 2013-06-11
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