·摘 要:利用16位微機(jī)為控制器.實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)數(shù)字PID閉環(huán)速度控制.通過實(shí)驗(yàn),給出PID參數(shù)的整定與系統(tǒng)動態(tài)特性的關(guān)系.[著者文摘]
標(biāo)簽: PID 數(shù)字 控制 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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為提高靜變電源輸出電壓的質(zhì)量,研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢相結(jié)合,實(shí)時地對系統(tǒng)控制量進(jìn)行調(diào)整。在Matlab/Simulink環(huán)境下,對于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應(yīng)用分別進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,模糊PID控制器減少了超調(diào)量,抗干擾性和魯棒性強(qiáng),系統(tǒng)的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。
標(biāo)簽: PID 模糊 技術(shù)研究 電源控制
上傳時間: 2014-12-24
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為了研究既簡單又具有優(yōu)良動、靜態(tài)性能的逆變電源控制方案,介紹一套全新的帶有自適應(yīng)功能的逆變電源模糊參數(shù)自整定系統(tǒng),并通過MATLAB/SIMULINK仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法能夠出色滿足各項(xiàng)苛刻性能指標(biāo)要求,具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: 模糊 參數(shù)自適應(yīng) 自整定 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-11-22
上傳用戶:完瑪才讓
掌握變配電所控制、測量和信號設(shè)計要求; 2 掌握電氣設(shè)備和線路繼電保護(hù)的配置、整定計算及選型的原則; 3 熟悉變配電所自動裝置及綜合自動化的設(shè)計要求
標(biāo)簽: 變電所 控制 測量儀表 繼電保護(hù)
上傳時間: 2013-10-10
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論述了多點(diǎn)定鬧電子日歷鐘系統(tǒng)的設(shè)計,在VRS51L3074單片機(jī)的控制下,使用串行時鐘芯片 DS12887,實(shí)現(xiàn)時間和鬧鐘的設(shè)置功能。
標(biāo)簽: 多點(diǎn) 電子日歷 方案
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:zxc23456789
電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點(diǎn),很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟,容易實(shí)現(xiàn),并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn),在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求,但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢,但其理論并不完善,算法復(fù)雜,控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng),利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù),構(gòu)成模糊自整定:PID控制系統(tǒng),借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機(jī)為主體,構(gòu)成一個能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng),又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 該系統(tǒng)設(shè)計的硬件設(shè)計主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預(yù)留微型打印機(jī)接口,可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果;預(yù)留RS232接口,能和PC機(jī)聯(lián)機(jī),將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。
標(biāo)簽: PID 模糊 算法 電阻爐
上傳時間: 2013-10-11
上傳用戶:vodssv
Smith控制算法仿真與控制:了解計算機(jī)控制過程,及用不同種高級語言編寫實(shí)驗(yàn)程序的方法與特點(diǎn)。了解Smith算法和程序設(shè)計。掌握階躍信號、自定義信號下,Smith算法的參數(shù)整定及被控對象的仿真與控制。了解組態(tài)軟件在工業(yè)自動化方面的應(yīng)用和基本使用方法。 單回路溫度控制箱A/D、DA轉(zhuǎn)換板溫度檢測元件XMZ數(shù)字顯示儀萬用表 1 Smith控制算法的參數(shù)整定仿真,繪制仿真曲線。2 Smith控制算法實(shí)時控制的參數(shù)整定,繪制實(shí)時控制曲線。
標(biāo)簽: Smith 控制算法 仿真 控制
上傳時間: 2013-11-25
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針對 PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境,模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工作量。
標(biāo)簽: Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定
上傳時間: 2013-10-25
上傳用戶:fang2010
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標(biāo)簽: C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時間: 2013-10-21
上傳用戶:Shaikh
根據(jù)無刷直流電機(jī)的工作原理,設(shè)計了一種以PIC16F737單片機(jī)為控制核心的電動摩托車用無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng),給出了系統(tǒng)詳細(xì)的硬件電路和軟件設(shè)計方法,實(shí)現(xiàn)了電動摩托車定速和調(diào)速兩種工作模式的選擇。實(shí)驗(yàn)證明該設(shè)計方案控制電路簡潔,器件少,成本低,保護(hù)措施可靠,提高了系統(tǒng)的控制精度,對無刷直流電機(jī)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用有一定的幫助和借鑒,具有廣泛的現(xiàn)實(shí)意義。
標(biāo)簽: 電動摩托車 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-10-22
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