新手資料，AVR單片機GCC程序設計及其設計例程
標簽： AVR GCC 單片機 程序設計
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：mosliu
Jlink_4.08驅動程序 Jlink_4.08驅動程序 Jlink_4.08驅動程序 Jlink_4.08驅動程序
標簽： Jlink 4.08 驅動程序
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：小火車啦啦啦
現代噴氣織機以其高速、高性能等優勢，占據了無梭織機的大部分市場，并成為最有發展前景的一種織機。送經、卷取機構是織機控制系統的重要組成部分，其對經紗張力的控制精度已成為評定織機質量的重要技術指標。因此，提高和改善噴氣織機的電子送經和卷取控制系統的性能非常必要，而且，開發具有高速、高精度的獨立電子送經和卷取控制模塊具有廣闊的應用前景。 本課題研究開發了一款獨立的電子送經和卷取控制模塊，通過人機界面或CAN通訊對該控制系統所需參數進行設置，使其可以根據參數設置應用于不同型號的噴氣織機。通過對系統的控制分析，本課題主要從硬件電路設計、軟件控制及張力控制算法三個方面進行研究。 首先，通過對噴氣織機的性能要求及控制器結構與性能的綜合考慮，系統采用以高速ARM7TDMI為內核的低功耗微處理器LPC2294作為系統控制器，該控制器不僅速度快、性能穩定，而且其豐富的外圍模塊大大簡化了硬件電路的設計。硬件電路設計采用模塊化設計方法，主要功能模塊包括嵌入式最小系統模塊、主軸編碼器采集模塊、張力采集模塊、電機控制模塊、通訊模塊、人機界面模塊、輸入輸出信號模塊等。根據系統需要，對各個模塊的控制器件進行選取，并設計出各個模塊的接口電路。最后，為了提高系統的穩定性和可靠性，在硬件電路設計中采取了隔離、去耦等硬件抗干擾措施。 在軟件設計方面，系統采用嵌入式實時操作系統μC/OS-II，便于系統升級和維護。在系統硬件平臺的基礎上，根據設計要求對操作系統內核進行剪裁和移植，并對系統時鐘節拍進行修改。結合硬件電路及系統控制要求，對系統啟動代碼進行修改；并根據系統對各個功能模塊控制的時效性要求，對系統任務進行合理規劃。為了說明系統采用該RTOS的可行性，對實時性要求最高的張力采集任務進行了實時性分析。對CAN通訊協議進行制定和編程實現，并對I2C、CAN和LCD驅動程序進行開發，另外，對每個任務的功能及控制流程和任務間及任務與中斷間的信息通訊進行了說明。系統在軟件方面也采用了一定的抗干擾技術，對硬件抗干擾進行補充。 最后，針對經紗張力的非線性和滯后性等復雜特性，對張力調節采用模糊參數自整定PID控制算法，設計出張力模糊參數自整定PID控制器。并在Matlab及Simulink工具下，對PID控制器下的張力算法及模糊參數自整定PID控制器下的張力算法進行仿真研究。而且對張力模糊PID控制算法在LPC2294中的實現進行了說明。關鍵詞：ARM； μC/OS-II；噴氣織機；送經卷??；模糊PID
標簽： ARM 噴氣織機 電子送經 控制
上傳用戶：ivan-mtk
Linux設備驅動程序的開發工作涉及到相當多的系統內核細節，對開發人員的要求很高。由于缺乏必要的可重用性，一個新設備的驅動程序的開發速度也很緩慢。為了簡化其開發流程和提高已有代碼的可重用性，該文將C+
標簽： Linux 設備驅動 程序
上傳用戶：vendy
《程序員面試攻略》程序員面試的經典書籍，非常的清晰，內容最完整。-: A classic book to read for people who ar
標簽： 程序員面試
上傳時間： 2013-07-03
上傳用戶：kbnswdifs
實現16X80點陣屏滾屏顯示可以顯示多字程序簡單注釋全。
標簽： 16X80 點陣 C程序
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：JESS
STM32F的232口簡易MODBUS-RTU通訊程序.pdf
標簽： MODBUS-RTU STM 232 32F
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：dengzb84
嵌入式Linux是將普通Linux操作系統進行裁剪、修改，使之能在嵌入式系統上運行的一種操作系統。由于兼有Linux和嵌入式系統的優點，嵌入式Linux系統有著巨大的市場前景和商業機會。由于嵌入式系統涉及到種類繁多的嵌入式處理器，所以目前嵌入式Linux的應用的一個熱點就是將Linux內核移植到一些典型的微控制器和微處理器上。 ARM平臺是目前使用廣泛的主流的嵌入式處理器體系結構。本文采用使用S3C2410(ARM9內核)為 CPU 的硬件平臺，S3C2410 是韓國三星公司生產的一款基于ARM920T’體系結構的高性能CPU，豐富的外設接口，203MHz的主頻使它特別適合進行操作系統的移植和進行應用開發。 本文主要目的是研究Linux下的驅動程序移植。文章首先分析如何建立硬件和軟件平臺，包括開發板介紹、建立交叉編譯環境、BootLoader移植、Linux2.6內核移植，一直到根文件系統建立的全過程。然后介紹典型的字符設備、塊設備和網絡設備驅動程序的寫法。
標簽： ARMLinux 驅動程序
上傳時間： 2013-07-04
上傳用戶：watch100
ATmega16讀寫SD卡程序 cvavr
標簽： ATmega 16 讀寫 SD卡
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：cknck
作為一種全數字化的現場通信網絡，現場總線以其可控性強、可靠性高、開放性好等優點。在實際應用中常常需要在不同種類的現場總線間進行數據通信以及用戶需要對不同種類的現場總線設備進行操作和控制。同時，工業測控系統在控制層采用現場總線技術，而在管理層采用以太網構成的企業信息網
標簽： ARMVxWorks BSP 現場總線 網關
上傳時間： 2013-05-25
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