對于初次接觸RT-thread 的朋友來說，要想自己重新建立一個keil 下的工程，可能會覺得不知所措，那么看到這篇文字，可能對你會有幫助。我在這里演示了如何提取官方bsp 包中stm32 分支中的相關文件，重新組織文件結構，按照下圖中的文件夾分配，重新生成keil 下的工程，這個工程將會包括RT-thread 的內核和finsh 組件。我愿意在開始前說明下分別建立這幾個文件夾的作用：project ——存放MDK工程文件；RT-thread ——存放rtt 源碼包（放在最外層）；apps ——存放我們自己（用戶）寫的一些應用代碼；drivers ——存放硬件外設驅動；third_part ——存放第三方程序源碼，比如stm32 固件庫、解碼庫等；obj ——目標文件；這么一來， 各類代碼分類一清二楚， 好了， 現在開始一步一步帶大家走一遍生成這個工程的過程，當你明白后可按照自己的意愿去生成工程。拷貝所需的文件解壓RT-Thread 源碼，將源碼放在我們所建立的工程文件夾外面（這么放是方便以后的工程可以共用）從源碼bsp\stm32f10x 目錄copy 下圖所列出的文件，放入篇3- 例程1- 重構RTT最小系統\apps 目錄RT-Thread 源碼( 我改了下文件夾名字)我們準備構建的工程文件夾，包含上圖中的各個文件夾從源碼bsp\stm32f10x 目錄copy 下圖列出的必要的驅動文件，放入篇3- 例程1-重構RTT最小系統\drivers 目錄
上傳時間： 2022-06-20
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為了響應執行國家《科技發展綱要》，順應科學技術潮流，我們萌生了編寫“人工心理與數字人技術叢書”的想法，希望能夠對國家的科學進步有所貢獻。“人工心理與數字人技術叢書”選題主要包括以下范圍（不局限于這些范圍）：1）NBIC技術；2）廣義人工智能技術；3）生物特征識別技術；4）虛擬現實技術；5）機器人技術；6）虛擬人技術；7）人機交互技術；8）普適計算。“叢書”的選題是開放的，我們般切希望國內外同行專家學者一起來撰寫此領域的學術著作，為中華民族的科學技術事業共同努力。本叢書有如下特色：1）本叢書主要是前沿技術專題論著，選題內容新穎；2）選題主要是前沿技術，重點在于緊跟世界科技發展新趨勢；3）內容深入淺出，便于自學。本叢書以科研人員及大專院校師生為主要讀者，也可供工程技術人員學習前沿技術時作為參考。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-23
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CCD（Charge Coupled Device）圖像傳感器（以下簡稱CCD）和CMOS圖像傳感器（CMOS Image Sensor以下簡稱CIS）的主要區別是由感光單元及讀出電路結構不同而導致制造工藝的不同。CCD感光單元實現光電轉換后，以電荷的方式存貯并以電荷轉移的方式順序輸出，需要專用的工藝制程實現；CIS圖像感光單元為光電二極管，可在通用CMOS集成電路工藝制程中實現，除此之外還可將圖像處理電路集成，實現更高的集成度和更低的功耗。目前CCD幾乎被日系廠商壟斷，只有少數幾個廠商例如索尼、夏普、松下、富士、東芝等掌握這種技術。CIS是90年代興起的新技術，掌握該技術的公司較多，美國有OmniVision，Aptina；歐洲有ST；韓國的三星，SiliconFile，Hynix等；日本的SONY，東芝等；中國臺灣的晶像；大陸地區的比亞迪，格科微等公司。由于CCD技術出現早，相對成熟，前期占據了絕大部分的高端市場。早期CIS與CCD相比，僅功耗與成本優勢明顯，因此多用于手機，PCCamera等便攜產品。隨著CIS技術的不斷進步，性能不斷提升；而CCD技術提升空間有限，進步緩慢。目前CIS不僅占據幾乎全部的便攜設備市場，部分高端DSC（DigitalStil Camera）市場，更是向CCD傳統優勢市場——監控市場發起沖擊。下面就監控專用CIS與傳統CCD進行綜合對比。
上傳時間： 2022-06-23
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5KW_PCS逆變器_并網充放電，并網離網切換STM32F103為主控主控平臺：STM32F103RCT6逆變拓撲：全橋功能：并網充電、放電；并網離網自動切換；485通訊，在線升級；描述：本方案適用于戶用儲能系統，提供完善的通訊協議適配BMS和上位機 本方案可實現并網充電、放電；自動判斷并離網切換；可實現并機功能；風扇智能控制；提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護基于arm的方案區別于DSP，提供一種性價比極高的選擇可在此基礎上開發各衍生的電源產品
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：fliang
設計要求：① 電路輸出功率大于4W，負載8Ω；② 頻率響應 20~20KHz；③ 失真小，輸出波形基本不失真；④輸入阻抗不低于47KΩ；⑤輸入靈敏度為100mV。針對要求，文檔提供設計方案，并對方案進行仿真驗證。仿真通過Multisim軟件。
上傳時間： 2022-06-30
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#nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#銷nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint；//設定目標 Desired Value unsigned int Proportion；//比例常數Proportional Const unsigned int integral；//積分常數Integral Const unsigned int Derivative://微分常數Derivative Const unsigned int LastError；//Emorl-1]unsigned int PrevError；//Errorl-2]unsigned int SumError；//Sums of Errors struct PID spid；//PID Control Structure unsigned int rout；//PID Response（Output）unsigned int rin://PID Feedback（Input）sbit data1=P100；sbit clk=P141；sbit plus=P240；sbit subs=P241：sbit stop=P22；sbit output=P34；sbit DQ=P33；unsigned char flag，flag_1=0；unsigned char high_time，low_time，.count=0，/占空比調節參數unsigned char set_temper=35；unsigned char temper；unsigned chari：unsigned charj=0；unsigned ints；
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：xsr1983
功能簡要說明：輸出：正弦波頻率：可調；幅值：可調；逆變原理：51單片機SPWM驅動H橋+后級濾波；調節方式：頻率加按鍵、頻率減按鍵、幅值加按鍵、幅值減按鍵；頻率調節范圍：10hz、20hz、30hz、40hz、50hz、60hz、70hz、80hz、100hz；幅值調節范圍：0%，10%，20%，30%,40%,50%，60%,70%,80%,90%，100%；（輸出峰值占輸入電壓百分比）輸出最大電流：2A；過流打嗝保護： 過流保護值2A，過流時切斷，5秒后嘗試恢復輸出；輸入電壓范圍： DC（直流）5V-40V；輸出交流電壓范圍： ±5V-±40V；
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：aben
從零開始開發STM8系統1.建立STM8S開發環境開發STM8S應用系統需要以下硬件及軟件環境STM8C編譯器（從Cosmic公司獲得）開發環境（ST toolset，可從ST網站免費自由下載）STM8硬件驅動庫（STM8 firmware library，可選，可從ST網站免費自由下載）Debug工具RLink（從Raisonance公司獲得）或ST-Link（從ST獲得）STM8評估板/學習板/客戶目標板2.下載及安裝件STM8C編譯器（CosmicC）；ST toolset 集成開發環境；STM8 Firmware Library。Cosmic公司提供免費的16K代碼限制的編譯器。如果需要編譯更大的程序，請聯系Cosmic公司的中國代理商。Cosmic公司要求客戶注冊后才能下載，請按照網頁上的提示進行操作進行下載。下載后運行該程序，請按照安裝向導的提示進行安裝。如果沒有申請過該軟件的License，請按照提示進行注冊。（注冊時請用英文填寫您的真實信息，否則Cosmic公司拒絕受理客戶的申請。）請將填寫后生成的文件通過E-mail 發送到：stm8_16k@cosmic.fr Cosmic 公司會將License文件發送到您的E-mail 郵箱內。將License文件拷貝到：
標簽： stm8
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：kingwide
主控平臺：STM32F103RCT6逆變拓撲：全橋功能：并網充電、放電；并網離網自動切換；485通訊，在線升級；描述：本方案適用于戶用儲能系統，提供完善的通訊協議適配BMS和上位機 本方案可實現并網充電、放電；自動判斷并離網切換；可實現并機功能；風扇智能控制；提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護基于arm的方案區別于DSP，提供一種性價比極高的選擇可在此基礎上開發各衍生的電源產品
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：zhanglei193
描述：本方案適用于戶用儲能系統，提供完善的通訊協議適配BMS和上位機 本方案可實現并網充電、放電；自動判斷并離網切換；可實現并機功能；風扇智能控制；提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護基于arm的方案區別于DSP，提供一種性價比極高的選擇可在此基礎上開發各衍生的電源產品
上傳時間： 2022-07-26
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