在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
基于ARP欺騙的TCP偽連接D.o.S 本程序是一個基于ARP欺騙上面的DOS工具，有一定破壞性，希望大家不要用于非法活動
上傳時間： 2015-04-10
上傳用戶：s363994250
Wi n d o w s使應(yīng)用程序能通過操作系統(tǒng)內(nèi)建的文件系統(tǒng)服務(wù)在網(wǎng)絡(luò)上通信。有時候，我們 將之稱為“網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)”（N O S）能力。
標簽： Wi 應(yīng)用程序 操作系統(tǒng) 文件系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：6546544
本章重點是如何在Wi n d o w s套接字應(yīng)用程序中對I / O（輸入／輸出）操作進行管理。 Wi n s o c k分別提供了“套接字模式”和“套接字I / O模型”，可對一個套接字上的I / O行為加以 控制
標簽： 套接 Wi 分 應(yīng)用程序
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：Shaikh
linux 中斷和設(shè)備驅(qū)動 本章介紹L i n u x內(nèi)核是如何維護它支持的文件系統(tǒng)中的文件的，我們先介紹 V F S ( Vi r t u a lFile System，虛擬文件系統(tǒng))，再解釋一下L i n u x內(nèi)核的真實文件系統(tǒng)是如何得到支持的。L i n u x的一個最重要特點就是它支持許多不同的文件系統(tǒng)。這使 L i n u x非常靈活，能夠與許多其他的操作系統(tǒng)共存。在寫這本書的時候， L i n u x共支持1 5種文件系統(tǒng)： e x t、 e x t 2、x i a、 m i n i x、 u m s d o s、 msdos 、v f a t、 p r o c、 s m b、 n c p、 i s o 9 6 6 0、 s y s v、 h p f s、 a ffs 和u f s。無疑隨著時間的推移，L i n u x支持的文件系統(tǒng)數(shù)還會增加。
標簽： linux 中斷 設(shè)備驅(qū)動
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：zxh122
當許多編程人員從事這項工作但又不使用源代碼管理工具時，源代碼管理幾乎不可能進行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業(yè)版配備的一個工具，不過這個工具目的是為了保留一個內(nèi)部應(yīng)用版本，不向公眾發(fā)布（應(yīng)當說明的是，M i c r o s o f t并沒有開發(fā)Visual SourceSafe，它是M i c r o s o f t公司買來的） 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考，但該程序的一般運行情況和在生產(chǎn)環(huán)境中安裝 Visual SourceSafe的進程都沒有詳細的文字說明。另外，Visual SourceSafe像大多數(shù)M i c r o s o f t應(yīng)用程序那樣經(jīng)過了很好的修飾，它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應(yīng)用程序的標準。例如，Visual SourceSafe的三個組件之一（Visual SourceSafe Administrator）甚至連F i l e菜單都沒有。另外，許多程序的菜單項不是放在最合適的菜單上。在程序開發(fā)環(huán)境中實現(xiàn)Visual SourceSafe時存在的復(fù)雜性，加上它的非標準化外觀和文檔資料的不充分，使得許多人無法實現(xiàn)和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術(shù)人員無法啟動Visual SourceSafe并使之運行，其中有一位是管理控制系統(tǒng)項目師。盡管如此，Visual SourceSafe仍然不失為一個很好的工具，如果你花點時間將它安裝在你的小組工作環(huán)境中，你一定會為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導(dǎo)原則來幫助你創(chuàng)建更好的代碼，我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項目和開發(fā)小組所需的資源量，這個工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：lgd57115700
迄今為止，本書已介紹了可在Microsoft Wi n d o w s操作系統(tǒng)中使用的全部網(wǎng)絡(luò)A P I函數(shù)。 利用這些函數(shù)，我們的應(yīng)用程序可通過網(wǎng)絡(luò)，建立與其他程序的通信聯(lián)系。在那些討論中， 我們在很大程度上將重點放在七層O S I模型的應(yīng)用層和表示層上面
標簽：
上傳時間： 2015-07-08
上傳用戶：royzhangsz
struts的詳細說明，是struts的經(jīng)典經(jīng)驗集合，對于做web開發(fā)的技術(shù)人員來說恨合適d o dio 哦！感覺寫的恨不錯就發(fā)上來了！
標簽： struts
上傳時間： 2016-01-01
上傳用戶：懶龍1988
利用MSP430 單片機的一般 I/O口進行的數(shù)字量的采集 利用A/D采集通道實現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)化
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：古谷仁美
有趣的文字鼠標跟隨,l o a d i n g字母組成，在打開頁面等待的時候可以用
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：2525775
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