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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
字元辨識系統-利用二元化之後利用類神經網路系統來辨識字原碼
標簽： 系統 二元
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：waizhang
行動裝置用的鬧鐘,有別於內建的行事 曆的題醒與系統內建的鬧鐘好!
上傳時間： 2014-08-11
上傳用戶：jichenxi0730
解power flow CODE(學電力系統必備的東西)(內含詳細註解)
標簽： power flow CODE 系統
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：wab1981
這是一個小型的視窗系統, 他擁有一個內建的簡單中文輸入法
上傳時間： 2017-02-08
上傳用戶：奇奇奔奔
mini2440非操作系統下的測試源碼,包括對板上所有硬體,介面,記憶體...的測試源碼.例cmos攝像頭等,都包含在內.
標簽： mini 2440 cmos 操作
上傳時間： 2017-03-14
上傳用戶：woshiayin
Samsung 6410系統設計時的重要參考文件.內容有600多頁.
標簽： Samsung 6410 600 系統
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：s363994250
臺灣工業局半導體學院人才培訓課程 嵌入式系統軟體的教學文檔，內容豐富，有251頁，若能全部看完的人，必能成為強人。
標簽： 嵌入式 系統
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：epson850
IC卡讀取系統原始程式，網路上找到的，可以讀取晶片卡內容
標簽： IC卡 系統 程式
上傳時間： 2015-04-05
上傳用戶：shanml
Linux是一個Open Source的UNIX-like作業系統，除了有著廣大的支援社群以外，穩定、模組化、擁有廣大的應用免費應用軟體支援是它主要的優點。ARM嵌入式處理器則是目前應用在嵌入式系統領域中，佔有率最高的處理器，同時也是Linux核心目前所能夠支援的處理器之一，然而要使得Linux在ARM嵌入式處理器上運作，勢必要經過移植 (porting) 的過程，也就是要將平臺相依 (platform dependent) 的部分做適當的修改
標簽： UNIX-like Source Linux Open
上傳時間： 2015-11-08
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