電液控制作為液壓控制的一個新分支，因為其本身的特點正得到越來越廣泛的應用。電液控制系統(tǒng)的發(fā)展對電液控制技術提出了更高的要求，這必將促進電液控制技術的發(fā)展。本文在教研室多年電液控制經驗的基礎上，提出開發(fā)通用型電液系統(tǒng)數(shù)字控制器。 通過對電液控制技術的研究，了解電液系統(tǒng)的一般構成，結合多個具體實例，本文提出數(shù)字式電液控制器概念，以ARM微處理器為硬件核心，采用多種智能控制算法解決電液系統(tǒng)閉環(huán)控制問題。 數(shù)字控制器以PHILIPS公司的32位ARM7微處理器LPC2292為硬件核心，配有高速AD、DA轉換器。硬件設計注重通用性，具有多種輸入、輸出通道，可以采集和輸出多種、多個模擬量信號和數(shù)字量信。具有多種通信接口，可以實現(xiàn)近距離監(jiān)控或者遠距離操控。人機交互通道豐富，具有報警、狀態(tài)指示、參數(shù)顯示等功能。采用光電隔離、獨立電源、屏蔽外殼等措施保證控制器具有良好的穩(wěn)定性、可靠性。軟件設計采用UC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)，內部集成多種智能控制算法，保證電液系統(tǒng)閉環(huán)控制取得良好的效果。開發(fā)模擬試驗系統(tǒng)，可以模擬電液系統(tǒng)現(xiàn)場的各種信號和閉環(huán)回路，實現(xiàn)實驗室調試。采用Visual Basic開發(fā)上位機軟件，配合控制器完成參數(shù)修改、保存，繪制實時監(jiān)控曲線，控制硬件等功能。 控制器解決了電液系統(tǒng)多樣性難題，客服模擬控制的缺點。研發(fā)出模糊自整定PID算法，它成功解決了閉環(huán)控制過程中設定信號不斷變化的難題。經過多次現(xiàn)場調試，目前控制器已經成功應用于國內多家企業(yè)的輪胎耐久性試驗機和密煉機兩種電液系統(tǒng)，在這兩種系統(tǒng)中成功取代進口國外模擬控制器，并且控制效果好于國外模擬控制器。關鍵詞：電液系統(tǒng)；ARM7；UC/OS-II；模糊自整定
標簽： ARM 微處理器 電液系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-31
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嵌入式系統(tǒng)在眾多工業(yè)領域扮演著越來越重要的角色，但是因嵌入式系統(tǒng)的資源受限緣故，導致在嵌入式系統(tǒng)上很難實現(xiàn)復雜計算算法。此外，當前嵌入式系統(tǒng)設計階段和實現(xiàn)階段的分離現(xiàn)狀，致使嵌入式系統(tǒng)開發(fā)耗時且昂貴。為解決這些問題，本書提出了一種低成本、可重復使用且可重構的嵌入式系統(tǒng)設計與實現(xiàn)集成開發(fā)環(huán)境。為了減少成本，該集成環(huán)境全部是采用自由和開放源代碼軟件，如Linux操作系統(tǒng)和Scilab計算平臺等。 本文主要包括以下內容： 1、構建嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境及移植相關軟件包到嵌入式ARM平臺，首先詳細的描述了如何使用Buildroot工具包制作交叉編譯器，并描述Minicom、TFTP和NFS等嵌入式開發(fā)相關工具，最后詳細的描述了如何移植嵌入式圖形用戶界面TinyX和嵌入式窗口管理器JWM。 2、構建Scilab-EMB嵌入式計算平臺，首先介紹了數(shù)值計算軟件Scilab，然后詳細的描述了如何在ARM系統(tǒng)上實現(xiàn)Scilab-EMB嵌入式計算平臺。 3、開發(fā)Scilab數(shù)據(jù)采集工具包，實現(xiàn)Scilab與底層設備通訊，該工具包PC版和ARM版均支持串口和以太網接口，且均支持Modbus現(xiàn)場總線。PC版額外支持OPC協(xié)議。 4、基于Scilab構建虛擬控制實驗室，驗證該平臺的可行性及性能。 本文創(chuàng)新點： 1、國內外率先提出了一種新的以Scilab為核心的嵌入式計算平臺方案，并在國內外首次實現(xiàn)了Scilab到ARM平臺的移植； 2、開發(fā)了Scilab-DAQ數(shù)據(jù)采集工具包，有效的實現(xiàn)了Scilab與底層設備的通訊。 通過虛擬實驗室的建立，驗證了該嵌入式控制平臺能夠勝任多種復雜算法。 該嵌入式計算平臺解決方案和Scilab-DAQ數(shù)據(jù)采集工具包已經受到國內外同行的關注，并被多家科研機構、學校和公司所采納和使用。
標簽： Scilab-EMB ARM-Linux 嵌入式 計算
上傳時間： 2013-05-30
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隨著經濟的快速發(fā)展，人們生活節(jié)奏的提高，照顧家庭的時間越來越少。人們越來越感覺時間的緊張，不但要周旋在繁雜的工作之中，同時也要兼顧自己的家。而現(xiàn)有的嵌入式硬盤錄像機雖然功能豐富，產品日益成熟，但在家用系統(tǒng)中應用成本太高。因此本文設計了一款高性能、低成本的實時圖像監(jiān)控系統(tǒng)，能讓人們在繁忙的工作之余實時了解住所的安全情況。 本文首先提出了該圖像監(jiān)控系統(tǒng)的總體設計方案，并就系統(tǒng)硬件平臺的設計進行了詳細的論述。硬件部分主要包括主控芯片$3C2410與Flash、SDRAM存儲器接口電路，USB接口電路，以太網接口電路，UART串行接口電路，JTAG接口電路以及電源電路。 其次，本文研究了嵌入式IAnux移植的關鍵技術，包括交叉編譯環(huán)境的建立、Bootloader 的設計、內核移植以及文件系統(tǒng)加載的方法，并通過裁剪Linux內核將標準Linux 2.4.18移植到目標平臺。同時分析了現(xiàn)有文件系統(tǒng)的優(yōu)、缺點，在目標平臺上移植了快速、高效的YAFFS文件系統(tǒng)，增強了系統(tǒng)的健壯性和高效性。 再者，本文修改并移植了LJSB攝像頭的驅動程序。研究了基于Vide041inux技術的圖像采集的數(shù)據(jù)結構和原理，詳細地闡述了圖像采集實現(xiàn)的過程和關鍵步驟，利用Vide04Linux API函數(shù)完成了圖像采集程序的設計，使用內存映射方式實現(xiàn)了圖像的快速采集，并對圖像數(shù)據(jù)進行了JPEG壓縮，提高了圖像采集的效率。研究了Web Server和Java Applet技術，實現(xiàn)了遠程圖像監(jiān)控。通過重新編譯移植Webcam Server應用程序實現(xiàn)了網絡攝像機的功能。 最后，本文給出了系統(tǒng)的測試方法及運行結果，并總結了所做的工作和存在的問題，提出了系統(tǒng)改進的意見。 本文設計的圖像監(jiān)控系統(tǒng)具有高性能、低成本、小體積等特點，采用開源的Linux作為軟件平臺，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性，具有較高的性價比和較強的適用性。
上傳時間： 2013-07-28
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隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，工業(yè)生產過程的自動化和智能化程度越來越高。就玻璃工業(yè)生產而言，以前浮法玻璃生產線上所用的質量檢測都是通過利用人眼離線檢驗或專用儀器抽樣檢測，無法滿足實時檢測的要求，并且人眼檢測只能發(fā)現(xiàn)較大的玻璃缺陷，所以玻璃質量無法提高。目前國內幾家大型玻璃生產企業(yè)都開始采用進口檢測設備，可以對玻璃實現(xiàn)100％在線全檢，自動劃分玻璃等級，并獲得質量統(tǒng)計數(shù)據(jù)，指導玻璃生產，穩(wěn)定玻璃質量水平。 但由于價格昂貴，加上國內浮法玻璃生產線現(xiàn)場條件復雜，需要很長時間的配套和適應，而且配件更換困難以及售后服務難以到位等問題，嚴重束縛了國內企業(yè)對此類設備的引進，無法提高國內企業(yè)在國際市場的競爭能力。 應對此一問題，本文主要研究了基于DSP+ARM的獨立雙核結構的嵌入式視頻缺陷在線檢測系統(tǒng)的可行性，提出了相應的開發(fā)目標和性能參數(shù)，并在此基礎上主要給出了基于TI公司TMS320C6202B DSP的視頻圖像處理以及缺陷識別的總體方案、硬件設計和相應的底層軟件模塊；同時論述了嵌入式工業(yè)控制以及網絡傳輸?shù)膶崿F(xiàn)方案——采用Samsung公司的基于ARM7內核的S3C4510B作為主控芯片，運行uClinux操作系統(tǒng)，設計出整個嵌入式系統(tǒng)的軟件層次模型和數(shù)據(jù)處理流程，其中編程底層的軟件模塊為上層的應用程序提供硬件操作和流程，從而實現(xiàn)缺陷識別結果的控制與傳輸。同時，本文還對玻璃缺陷的識別原理進行了深入的探討，總結出了圖象處理，圖象分割以及特征點提取等識別步驟。 本系統(tǒng)對于提高玻璃缺陷在線檢測的工藝水平、靈敏度、精度等級；提高產品質量、生產效率和自動化水平，降低投資及運行成本都將有著極其重要的現(xiàn)實意義。
上傳時間： 2013-07-02
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Android開發(fā)教程 Android 是Google開發(fā)的基于Linux平臺的開源手機操作系統(tǒng)。它包括操作系統(tǒng)、用戶界面和應用程序——移動電話工作所需的全部軟件，而且不存在任何以往阻礙移動產業(yè)創(chuàng)新的專有權障礙，號稱是首個為移動終端打造的真正開放和完整的移動軟件。Google與開放手機聯(lián)盟合作開發(fā)了 Android，這個聯(lián)盟由包括中國移動、中國聯(lián)通、摩托羅拉、高通、宏達電、三星、LG和 T-Mobile 在內的30多家技術和無線應用的領軍企業(yè)組成。Google通過與運營商、設備制造商、開發(fā)商和其他有關各方結成深層次的合作伙伴關系，希望借助建立標準化、開放式的移動電話軟件平臺，在移動產業(yè)內形成一個開放式的生態(tài)系統(tǒng)。
上傳時間： 2013-06-11
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隨著嵌入式技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)被逐步應用到諸如工業(yè)控制，汽車電子設備，移動通信設備，PDA，GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和信息家電等社會各行各業(yè)之中，現(xiàn)在已經成為信息發(fā)展的主流技術之一，在國民經濟發(fā)展中起著舉足輕重的作用。 由于信息化的普及，家庭中的電腦、信息家電、通信終端越來越多，使用管理它們也變得越來越麻煩。如何更有效地發(fā)揮這些設備的作用，提高居家生活的智能化和方便性，如何更便利的互聯(lián)和協(xié)同工作，已成為現(xiàn)代人生活乃至辦公的重要問題。這些問題的出現(xiàn)導致了家庭網絡的出現(xiàn)，家體網絡技術已經成為各大IT企業(yè)研究開發(fā)的重點。 本論文分析了家庭網絡和信息家電的發(fā)展情況，以實用、簡便為原則設計了一個家庭網絡監(jiān)控系統(tǒng)。此系統(tǒng)以ARM7的S3C44BOX開發(fā)板為硬件平臺，以uClinux作為嵌入式操作系統(tǒng)，實現(xiàn)對家庭網絡中的信息家電進行監(jiān)控，使用戶能夠了解家庭中信息家電的工作狀況，對信息家電進行控制，來達到對信息家電有效管理、方便用戶使用家中的家電的目的。 論文中家庭網絡監(jiān)控系統(tǒng)主要由web服務器、家庭網絡服務器和家庭網絡組成，實現(xiàn)家電控制、狀態(tài)查詢、信息家電狀態(tài)報告、注冊、注銷、統(tǒng)一開關機等功能。本設計的家庭網絡監(jiān)控系統(tǒng)由于使用了RS485總線式網絡來組建家庭網絡，使得該系統(tǒng)組網方便，在價格上有一定優(yōu)勢，而且硬件是基于ARM開發(fā)板平臺，體積較小，所設計的家庭網絡協(xié)議很好的滿足了家庭網絡監(jiān)控需求，協(xié)議也很簡單，處理方便。由于此家庭網絡監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了家電注冊、注銷功能，使得該系統(tǒng)能夠及時檢測到家庭網絡中的家電的增減情況。總之，本家庭網絡監(jiān)控系統(tǒng)體積小、簡單、經濟、多功能，方便家庭網絡中信息家電的增減，具有較高的實用價值，適合于普通百姓家庭之中使用。
標簽： ARM 嵌入式 家 網絡監(jiān)控
上傳時間： 2013-07-31
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語音編碼技術始終是語音研究的熱點。語音編碼作為多媒體通信中信息傳輸?shù)囊粋€重要環(huán)節(jié)，越來越受到廣泛的重視。G729是由美國、法國、日本和加拿大的幾家著名國際電信實體聯(lián)合開發(fā)的，國際電信聯(lián)盟(ITU-T)于1995年11月正式通過了G729。96年ITU-T又制定了G729的簡化方案G729A，主要降低了計算的復雜度以便于實時實現(xiàn)。因其具有良好的合成語音質量、適中的復雜度、較低的時延等優(yōu)點，G729A標準已被廣泛應用在VOIP網關、IP電話中。 論文利用Altera公司的新一代可編程邏輯器件在數(shù)字信號處理領域的優(yōu)勢，對G729A語音編碼中的線性預測(LP)濾波器系數(shù)提取的FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列，F(xiàn)ield Programmable Gate Array)實現(xiàn)進行了深入研究。論文首先對語音信號處理及其發(fā)展進行介紹，深入討論了G729A語音編解碼技術。第二，對Altera公司的Stratix系列可編程器件的內部結構進行了研究，分析了在QuartusII開發(fā)平臺上進行FPGA設計的流程。第三，基于FPGA，對G729A編碼系統(tǒng)的LP分析部分做了具體設計，其中包括自相關函數(shù)和杜賓(Durbin)遞推兩個主要功能模塊，并對其工作過程進行了詳細的分析。第四，針對系統(tǒng)所使用的除法運算都是商小于1的特點，設計并實現(xiàn)了一個系統(tǒng)專用的除法器模塊。最后，在Altera FPGA目標芯片EP1S30F780C7上，對LP分析系統(tǒng)進行了驗證，證明了方案的可行性。
上傳時間： 2013-04-24
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伴隨著多媒體顯示和傳輸技術的發(fā)展,人們獲得了越來越高的視聽享受。從傳統(tǒng)的模擬電視,到標清、高清、全高清。與顯示技術發(fā)展結伴而行的是顯示接口技術的發(fā)展,從模擬的AV端子,S-Video和VGA接口,到數(shù)字顯示的DVI接口,技術上經歷了一個從模擬到數(shù)字,從并行到串行,從低速到高速的發(fā)展過程。 HDMI是最新的高清晰度多媒體接口,它的規(guī)范由Silicon Image等七家公司提出,具有帶寬大,尺寸小,傳輸距離長和支持正版保護等功能,符合當今技術的發(fā)展潮流,一經推出,就獲得了巨大的成功。成為平板顯示器、高清電視等設備的標準接口之一,并獲得了越來越廣泛的應用。 從上世紀80年代XILINX發(fā)明第一款FPGA芯片以來,FPGA就以其體系結構和邏輯單元靈活,運算速度快,編程方便等優(yōu)點廣泛應用與IC設計、系統(tǒng)控制、視頻處理、通信系統(tǒng)、航空航天等諸多方面。 本文利用ALTERA的一款高端FPGA芯片EP2S180F1508C3為核心,配合Silicon Image的專用HDMI接收芯片搭建了一個HDMI的接收顯示平臺。針對HDMI帶寬寬,數(shù)據(jù)量大的特點,使用了新型的DDR2 SDRAM作為視頻信號的輸入和輸出緩沖。在硬件板級設計上,針對HDMI和DDR2的相關高速電路,采用了一系列的高速電路設計方法,有效的避免了信號的反射,串擾等不良現(xiàn)象。同時在對HDMI規(guī)范和DDR2 SDRAM時序規(guī)范的深入研究的基礎上,在ALTERA的開發(fā)平臺QUARTUSII上編寫了系統(tǒng)的頂層模塊和相關各功能子模塊,并仿真通過。 論文的主要工作和創(chuàng)新點表現(xiàn)在以下幾個方面： 1、論文研究了最新的HDMI接口規(guī)范和新型存儲器件DDR2的時序規(guī)范。 2、論文搭建的整個系統(tǒng)相當龐大,涉及到相關的規(guī)范、多種芯片的資料、各種工具軟件的使用、原理圖的繪制和PCB板的布局布線,直至后期的編程仿真,花費了作者大量的時間和精力。 3、論文首次使用FPGA來處理HDMI信號且直接驅動顯示器件,區(qū)別于-般的ASIC方案。 4、論文對高速電路特別是的DDR2布局布線,采用了一系列的專門措施,具有一定的借鑒價值。
標簽： FPGA HDMI 顯示系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-22
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Code Composer Studio是TI eXpressDSPTM實時軟件技術的重要組成部分,它可以使開發(fā)人員充分應用DSP的強大弁遄C隨著TI的TMS320C5000 和TMS320C6000 DSP平臺的應用范圍不斷擴大,已經由其應用于下載視頻流的手持因特網接入產品擴展到蜂窩通信網路和光網絡的通信基礎設施,eXpressDSPTM也便獲得了越來越多軟件工程師的青睞。eXpressDSP還包含了DSP/BIOS可伸縮內核,TMS320TMDSP標準算法的應用互操作性和可重復使用性以及400多家第三
上傳時間： 2013-06-23
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enesis 2000 v9.1軟件可免費下載，但由cam之家提供制作，為綠化中文版。壓縮包里面有安裝說明與安裝視頻，注冊碼為：sx0397b10011。只要你的電腦有打印端口，完全可以安裝。非常方便。WINDOWS XP 系統(tǒng)是可以裝GENESIS2000的,不管什么版本,安裝文件不能放得太深,就是只能放在硬盤根目錄下面,要不然就無法啟動安裝程序,一閃而過。
上傳時間： 2013-10-18
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