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容錯(cuò)控制

  • 模糊控制理論與實踐

    ·模糊控制理論與實踐

    標簽: 模糊控制理論 實踐

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:zl123!@#

  • 基于單片機的懸掛運動控制系統設計

    ·基于單片機的懸掛運動控制系統設計

    標簽: 單片機 懸掛運動 控制系統設計

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:boyaboy

  • 智能控制-基礎與應用

    ·智能控制-基礎與應用

    標簽: 智能控制

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:zhch602

  • 基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的設計

    ·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的設計

    標簽: 2812 DSP 無刷直流 伺服電機

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:lwt123

  • 步進電機控制系統中細分電路的應用

    ·摘 要:討論了細分電路在步進電機驅動系統中的應用,闡明了傳統電路中設計存在的問題,并提出了改進方法,給出了細分倍數可調的步進電機控制系統的軟、硬件的設計。[著者文摘] 

    標簽: 步進電機 控制系統 電路

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:thesk123

  • 基于MATLAB6.5的異步電動機直接轉矩控制系統仿真

    ·基于MATLAB6.5的異步電動機直接轉矩控制系統仿真

    標簽: MATLAB 6.5 異步電動機 直接轉矩控制

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:面具愛人丿

  • 單相直流電機的MCU控制電路設計

    ·摘 要:本文首先分析了單相直流電機控制的特點,并就電壓控制法給出了控制系統的結構圖及MCU實現電路。

    標簽: MCU 單相 直流電機 控制

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:leesuper

  • 《Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》

    ·《Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》  作者:葉宏材譯者:開本:ISBN:730210339 出版社:清華大學出版社出版日期:2005-02-01  Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計-內容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的32位嵌入式操作系統。其設計目的是為符合廣泛的智能設備的需求,例如從諸

    標簽: Windows nbsp NET CE

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1136815862

  • [現代導彈控制系統設計].楊軍等.掃描版

    ·中文名: 現代導彈控制系統設計作者: 楊 軍 楊 晨 段朝陽賈曉洪圖書分類: 教育/科技資源格式: PDF版本: 掃描版出版社: 航空工業出版社書號: 7-80183-622-7發行時間: 2005年地區: 大陸語言: 簡體中文內容提要   《現代導彈制導控制系統設計》探討了現代導彈控制系統的分析與設計方法。《現代導彈制導控制系統設計》以多年研究工作為基礎,同時參考國內外相關學者研究工作,力圖在導

    標簽: 導彈 控制系統設計 掃描版

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:6546544

  • 基于FPGA的永磁電機控制系統

    隨著經濟的發展,科學技術的進步,永磁電機的研發和控制技術都有了快速的發展。永磁電機的發展也帶來了永磁電機控制器的發展,電機控制器已經由傳統的模擬元件控制器,逐漸轉向數模混合控制器、全數字控制器。基于現場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數字電機控制技術得到越來越多的關注。現在的FPGA不僅實現了軟件需求和硬件設計的完美集合,還實現了高速與靈活性的完美結合,使其已超越了ASIC器件的性能和規模。在工業控制領域,FPGA雖然起步較晚,但是發展勢頭迅猛。    本文在介紹了傳統無刷直流電機控制技術的基礎上,分析了采用FPGA實現電機控制的優點。詳細介紹了使用硬件編程語言,在FPGA中編程實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的各個關鍵環節,如:PI調節器、數字PWM等等。在實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的同時,將速度檢測環節采用FPGA實現,減小了系統硬件開銷。在實現單臺永磁無刷直流電機速度閉環控制的基礎上,本文在一片FPGA芯片上實現了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環獨立控制系統。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優勢,這些優勢使得FPGA在實現多臺電機控制時非常方便,具有單片機(MCU)和數字信號處理器(DSP)無法比擬的優點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統分別進行了實驗驗證。    FPGA編程靈活,設計方便,本文在FPGA中實現了各種不同的PWM調制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調制,換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺,對各種PWM調制方式進行了實驗,對理論分析進行了驗證。    另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設計方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設計。這種設計方法具有圖形化、模塊化的優點,大大方便了用戶的FPGA開發設計。在XSG中建立的仿真系統,區別于傳統的Simulink仿真,可以直接生成相應的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設計在XSG/Simulink中實現了永磁同步電機矢量控制系統的混合建模算法,并進行了仿真。

    標簽: FPGA 永磁電機 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangyi39

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