本文介紹了基于軟PLC(Programmable Logic Controller,可編程控制器)的嵌入式技術起源和背景,綜述了基于軟PLC的嵌入式系統的關鍵技術和優點,最后介紹了其設計和實現的方法。 基于軟PLC的嵌入式系統的研究與實現分為開發系統和運行系統(又稱為虛擬機系統)。本文概述了開發系統,其運行于PC機的操作系統如Windows或者Linux等,為用戶提供一個大眾化的編程環境,它包含編輯器、編譯器、連接器、調試器和通信接口幾個部分。編輯界面友好,可以讓用戶方便的使用LD、ST和FBD三種語言編寫程序,編譯器和連接器將源程序文件編譯和連接成虛擬機系統可執行的目標代碼文件;分析了開發系統,其中詳細描述了編譯模塊的編制過程,實現了將指令表語言轉換為運行系統能夠識別的C/C++指令的功能;詳細地研究了梯形圖轉換為指令表語言,以及由指令表語言向梯形圖語言的算法和數據結構。調試器借助于虛擬機運行系統提供的服務可完成對應用程序的調試糾錯;討論了uCLinux操作系統和編譯調試技術,以及采用ModBus/TCP工業通信協議的通信接口用于開發系統和運行系統之間的通信。 另一方面,本文分析了虛擬機運行系統,它運行于安裝了uCLinux的ARM7平臺上,包括運行內核模塊、系統管理模塊和通信接口模塊。由于uCLinux沒有MMU和本身對實時性沒有什么要求,而針對基于軟PLC的嵌入式系統的研究與實現要求,本文在對其進行了uCLinux小型化研究的同時探討了雙內核實時性方案,解決了uCLinux實時性不足的問題。運行內核模塊調度和執行應用程序并管理時鐘。系統管理模塊管理系統狀態和內存。通信模塊用于開發系統及I/O設備通信。在此基礎上,對基于軟PLC的嵌入式系統的進行了設計與實現,并通過試驗將編譯的目標代碼傳遞到基于軟PLC的嵌入式運行系統中,實現了控制功能,驗證了生成目標代碼的正確性和開發系統的可行性,實現了編輯界面友好,系統開放,性價比較高的軟PLC嵌入式系統,達到了預期的目標,具有一定理論和應用價值。
上傳時間: 2013-04-24
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本文介紹了升降橫移式立體車庫的工作原理,確定了以PLC 為主控單元的控制方案,并對控制系統的輸入、輸出進行了詳細分析,完成了控制系統的輸入、輸出分配和PLC 選型,設計了控制系統的程序流程圖,完成了立
上傳時間: 2013-06-18
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臺達PLC與安川變頻器RTU通訊,現在的程序最多同時可和9臺變頻器通訊,有需要可以修改程序可控制更多
上傳時間: 2013-07-14
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51單片機與三菱PLC串口通訊,下面試驗成功的程序,用單片機給PLC置位Y1
上傳時間: 2013-04-24
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Labview與單片機機通訊程序 介紹利用LabVIEW實現PC(上位機)與下位機(調制解調器(Modem)、串行打印機、各種監控模塊、PLC、攝像頭云臺、數控機床、單片機及智能設備等)單片機串口通信的程序設計方法
上傳時間: 2013-05-30
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歐姆龍與安川變頻器通訊實例,有實際教程、實際PLC梯形圖程序,帶注解
上傳時間: 2013-04-24
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針對當今職業院校PLC教學中,主要側重于梯形圖、語句表、順序功能圖的程序設計,而忽略了PLC控制系統的整體設計,造成學生不能真正學懂PLC的問題,通過一個完整的基于S7-200可編程控制器和組態王6.53軟件的遠程監控十字路口交通燈模擬系統設計實例,闡述了學生完成系統設計在PLC課程學習中的作用在于,有利于進一步調動學生自主學習的積極性,有利于全面理解和掌握理論知識,使學生真正掌握PLC。
上傳時間: 2013-10-16
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CX-Programmer是針對Omron PLC的Windows程序支持工具.CX-Programmer是一款很容易對Omron PLC進行創建,監控和在線編輯程序的軟件. 歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer7.1 簡體中文版共包括五個部份。 歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer7.1 簡體中文版安裝步驟: 1、CX-Programmer7.1共包括五個部份,請一起解壓,然后點擊setup.exe文件開始安裝 2、按照步驟點擊下一步,安裝完成后就可以打開。此款軟件是簡體中文版 注意事項: 用戶必須根據操作手冊描述的性能規格使用該產品.在手冊描述以外的環境下使用該產品,或是將該產品應用到核控制系統,鐵路系統,航空系統,交通工具,燃燒系統,醫療設備,娛樂器械,安全設備,及其它因使用不當,而對生命和財產可能有嚴重影響的系統、機械和設備之前,請先咨詢您的OMRON代銷商.以確定產品的額定值和性能特性對系統、機械、設備有充足的余量,并且確定提供的系統、機械和設備具有雙重保護機制. 手冊提供了關于該產品的編程和操作信息.請在使用本產品前,一定要閱讀手冊,并將手冊放在身邊,以備操作過程中參考. 單個PLC或所有PLC必須在指定的環境下,用做指定的用途,特別是那些直接或間接影響人身安全的應用.這一點是十分重要的.在將PLC系統應用到以上提及的應用場合之前,請務必咨詢您的OMRON代理商. 相關資料: 歐姆龍plc編程軟件使用手冊
標簽: CX-Programmer PLC 7.1 歐姆龍
上傳時間: 2013-10-24
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歐姆龍plc編程軟件CX-Programmer使用手冊 第一章安裝和啟動 1. 安裝 1-1. 安裝CX-Programmer 1-2. 在線注冊 2. 打開新工程和設置設備型號 3. 打開新工程和設置設備型號 4. 主窗口 4-1.兼容SYSWIN軟件的按鍵分配 4-2. 段 4-3.刪除和顯示其他窗口 5.創建程序 5-1.常開接點的輸入 5-2.線圈的輸入 5-3.符號注釋的編輯 5-4.條注釋的輸入 5-5.常閉接點的輸入 5-6.元素注釋的輸入 5-7.上升沿微分接點的輸入 5-8.下降沿微分接點的輸入 5-9.向上垂線的輸入 5-10.向下垂線的輸入 5-11.高級指令的輸入1 - 字符串的輸入 5-12.高級指令的輸入1 - 有用的功能 5-13.輔助繼電器的輸入- 1.0 秒時鐘脈沖位 5-14.高級指令的輸入2 – 微分指令的輸入 5-15.或邏輯的條輸入 5-16.高級指令的輸入3 – 通過功能號來輸入 5-17.定時器指令的輸入 5-18.計數器指令的輸入 5-19.條的編輯…復制和粘貼 5-20. END指令的輸入 第二章在線/調試 1. 程序錯誤檢查(編譯) 2. 進入在線 3. 監視 4. 監視- 2 同時監視程序中多處位置 5. 監視- 3 以十六進制數監視 6. 監視- 4 查看窗口 7. 監視- 5 查看窗口的當前值修改和二進制數監視 8. 查看窗口的有用功能 9. 監視- 6 監視窗口- 2 10.監視- 7 以短條形式顯示 11.監視- 8 微分監視 12.強制為On/Off 13.強制-on/off 位的顯示列表 14.修改定時器的設定值 15.修改定時器的當前值 16.查找功能- 1 通過地址引用工具查找 17.查找功能- 2 梯形圖的折回查找 18.查找功能- 3 通過注釋的關鍵字來查找 19.查找功能- 4 進入條注釋 20.查找功能- 5 查找位地址 21.在線編輯 實用的功能 相關資料: 歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer7.1 簡體中文版
上傳時間: 2013-10-25
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隨著計算機網絡及現場總線技術技術的發展,PLC及觸摸屏在工業控制和樓宇自動化中的應用非常廣泛。現場總線技術及其總線接口模塊、智能儀表、控制設備等組成的綜合監控系統已成為當前自動化技術發展的一個重要方向。在工控領域,PLC與觸摸屏結合運用的技術已越來越為工程人員所了解與熟悉 ,由于觸摸屏具有操作簡便、界面美觀直接、編程容易掌握、與PLC通訊良好、抗干擾能力強等等特點 ,它正迅速地滲入各個行業 ,發揮自動化控制的最大優勢。 PROFIBUS提供了兩種通信協議:DP、FMS,富士UG系列的觸摸屏支持其中的DP協議。富士觸摸屏具有很強的兼容性,可以與近30個廠家的PLC通訊,兼容性極強,而且還可以和計算機通訊(開放式通訊協議)。
上傳時間: 2013-11-24
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