目前,國(guó)內(nèi)礦井的排水系統(tǒng)多采用傳統(tǒng)的人工監(jiān)測(cè)、繼電器控制的方法。傳統(tǒng)方法設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)化程度低、可靠性較差、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、應(yīng)急能力不足,存在一定的安全隱患,不適應(yīng)數(shù)字化礦井發(fā)展的需要。本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)排水系統(tǒng)采用嵌入式微控制器作為就地控制系統(tǒng)與上位機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控相結(jié)合的方式,提高了工作的可靠性和穩(wěn)定性,具有運(yùn)行成本低、調(diào)試方便等特點(diǎn)。 本文首先根據(jù)某礦井下排水的實(shí)際情況,對(duì)各種排水形式和相關(guān)設(shè)備進(jìn)行了分析和比較,選擇其中一種典型的排水系統(tǒng)形式作為模型。根據(jù)井下排水系統(tǒng)的運(yùn)行原理展開研究和論證,制定了井下水位監(jiān)控和水泵啟動(dòng)方案。在綜合自動(dòng)控制的相關(guān)理論和傳感器應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)上分析了排水系統(tǒng)中需要監(jiān)控的、能夠反映排水系統(tǒng)工作特征的關(guān)鍵參數(shù),并提出了這些參數(shù)的監(jiān)測(cè)方法和這些方法的可行性。 全面分析了目前常用的微處理器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),詳細(xì)研究了ARM和μC/OS-Ⅱ的性能和特點(diǎn),充分利用ARM微處理器高性能、低功耗、低成本的優(yōu)勢(shì),以及μC/OS-Ⅱ可移植性好、開發(fā)成本低的優(yōu)點(diǎn)。選用以ARM7TDMI-S為CPU的LPC2220芯片作為就地控制系統(tǒng),選用μc/OS-Ⅱ?yàn)閷?shí)時(shí)操作系統(tǒng)。并根據(jù)排水系統(tǒng)工作方案和要求設(shè)計(jì)了系統(tǒng)和接口硬件電路,完成了系統(tǒng)運(yùn)行程序代碼的編寫。 應(yīng)煤礦信息化發(fā)展趨勢(shì)的要求,選用LabVIEW作為上位機(jī)監(jiān)控軟件,以串行通訊協(xié)議與井下就地控制系統(tǒng)組成遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。從而實(shí)現(xiàn)工作人員能夠在地面監(jiān)控室輕松了解到井下水倉(cāng)水位、各排水設(shè)備工作狀態(tài)等信息,實(shí)現(xiàn)了排水系統(tǒng)運(yùn)行的“避峰就谷”和水泵房的無人化值守。此項(xiàng)研究對(duì)礦井的安全生產(chǎn)、節(jié)能降耗和數(shù)字化建設(shè)等工作具有一定參考價(jià)值。
標(biāo)簽: ARM 自動(dòng) 排水 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-04
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隨著嵌入式的廣泛應(yīng)用,對(duì)傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的改造,開發(fā)新型的嵌入式采集系統(tǒng),目前已成為研制的熱點(diǎn)。起重機(jī)采集系統(tǒng)類似于飛機(jī)上的“黑匣子”,能自動(dòng)記錄起重機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù),并能以文件的形式存儲(chǔ)起重機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù),而且可以通過USB通信接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。與傳統(tǒng)的采集數(shù)據(jù)相比,此系統(tǒng)有采集速度快,性能穩(wěn),功耗低,讀取數(shù)據(jù)方便的優(yōu)點(diǎn)。只需插入U(xiǎn)盤,幾分鐘內(nèi)就可以將數(shù)據(jù)取走,避免了傳統(tǒng)將電腦帶入現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)的缺點(diǎn)。在起重機(jī)采集系統(tǒng)的項(xiàng)目開發(fā)過程中,本人的主要工作是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計(jì),通過構(gòu)建基于ARM微處理器和開源Linux操作系統(tǒng)的平臺(tái),實(shí)現(xiàn)起重機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)的U盤存儲(chǔ)。 本研究首先對(duì)課題研究的背景和整個(gè)系統(tǒng)做了概述;其次詳述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和Linux移植到AT91RM9200平臺(tái)的方法;然后詳細(xì)討論了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)即基于Linux的U盤驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)以及Mass Storage類協(xié)議及其子類UFI命令集,并采用單批量傳輸協(xié)議實(shí)現(xiàn)了部分UFI子類命令以實(shí)現(xiàn)對(duì)U盤邏輯扇區(qū)讀、寫等操作的驅(qū)動(dòng)程序;在U盤上采用目前主流操作系統(tǒng)(Windows,Linux等)所支持的FAT32文件格式,實(shí)現(xiàn)了文件的讀寫等API函數(shù),并在此基礎(chǔ)上按文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)層次對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)與優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)的可靠存儲(chǔ);最后對(duì)課題研究做了總結(jié)。
標(biāo)簽: ARM 起重機(jī) 數(shù)據(jù)采集 存儲(chǔ)
上傳時(shí)間: 2013-07-09
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隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的的人擁有了自己的汽車,基于汽車安全的汽車輔助系統(tǒng)也日益受到了人們的重視。汽車輔助安全系統(tǒng)可以對(duì)汽車駕駛過程中出現(xiàn)的緊急情況進(jìn)行報(bào)警和控制。可以預(yù)見,基于汽車安全的輔助駕駛系統(tǒng)有著良好的發(fā)展前景和廣闊的應(yīng)用空間。 本文通過將圖像檢測(cè)技術(shù)和激光測(cè)距技術(shù)相結(jié)合,應(yīng)用ARM+DSP的雙核架構(gòu),設(shè)計(jì)出一款高性能的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)。系統(tǒng)通過圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)行車路況進(jìn)行監(jiān)控,并通過激光測(cè)距技術(shù)對(duì)前方車距進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)自車與前方的車距小于系統(tǒng)計(jì)算出來的安全車距,并有可能發(fā)生碰撞時(shí),系統(tǒng)將予以報(bào)警,提醒駕駛員注意減速或制動(dòng),從而達(dá)到有效預(yù)防追尾碰撞事故發(fā)生的目的。本文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面: 1)完成系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計(jì)工作。針對(duì)汽車安全系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的要求,系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用S3C2410作為系統(tǒng)的主控制器、TMS320DM6437作為系統(tǒng)的協(xié)處理器。雙核架構(gòu)的應(yīng)用將大幅度提升系統(tǒng)在圖像檢測(cè)方面的運(yùn)算能力。 2)為提高系統(tǒng)與各子模塊的通信效率,系統(tǒng)采用CAN總線作為主控制器與其他子模塊的主要通信總線。并開發(fā)出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件。 3)系統(tǒng)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),應(yīng)用Linux強(qiáng)大的事務(wù)管理能力,來提高系統(tǒng)的處理能力和響應(yīng)速度。 4)通過對(duì)汽車碰撞過程的分析,研究開發(fā)出一套汽車防撞決策算法,對(duì)駕駛員預(yù)警和對(duì)車輛進(jìn)行輔助制動(dòng),保障駕駛?cè)藛T的安全。 最后,論文在總結(jié)全文工作的基礎(chǔ)上,指出了系統(tǒng)的不足之處和進(jìn)一步研究的工作方向。 總之,在汽車安全技術(shù)在國(guó)內(nèi)剛剛起步的今天,對(duì)該系統(tǒng)的研究對(duì)于中國(guó)自主的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)無論是在理論研究還是實(shí)際應(yīng)用上都具有一定的價(jià)值。
標(biāo)簽: ARM 汽車防撞系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-08
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汽車行駛記錄儀,俗稱汽車黑匣子,是對(duì)車輛行駛速度、時(shí)間、里程以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)并可通過接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。汽車行駛記錄儀的使用,對(duì)遏止疲勞駕駛、車輛超速等交通違章、約束駕駛?cè)藛T的不良駕駛行為、保障車輛行駛安全以及道路交通事故的分析鑒定具有重要的作用。本文在參考了國(guó)內(nèi)外多種不同結(jié)構(gòu),不同領(lǐng)域的汽車行駛記錄儀的設(shè)計(jì)與研究的基礎(chǔ)上,將現(xiàn)今領(lǐng)先的GPRS通信技術(shù)與人機(jī)對(duì)話技術(shù)應(yīng)用在傳統(tǒng)的汽車行駛記錄儀上,以達(dá)到能夠有效地記錄數(shù)據(jù)并與用戶實(shí)時(shí)互動(dòng)等多項(xiàng)功能。 本記錄儀的設(shè)計(jì)是基于Samsung公司出產(chǎn)的ARM9 s3c2410的處理器,相應(yīng)的操作系統(tǒng)是廣泛采用的Linux操作系統(tǒng)。本文在介紹并分析了國(guó)內(nèi)外汽車行駛記錄儀的相關(guān)背景和現(xiàn)狀之后,提出了本課題需要完成的目標(biāo)。接下來,論文闡述了記錄儀的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu),同時(shí)詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各個(gè)模塊的硬件設(shè)計(jì)及其結(jié)構(gòu)。接下來,在介紹了各個(gè)模塊結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了通信模塊的設(shè)計(jì),并將現(xiàn)今領(lǐng)先的GPRS技術(shù)應(yīng)用于記錄儀的通信環(huán)節(jié)。在介紹了硬件模塊的各個(gè)方面之后,論文進(jìn)入了軟件設(shè)計(jì)部分的闡述。在軟件部分中,本文先介紹了本系統(tǒng)的軟件流程。并在此流程的基礎(chǔ)上詳細(xì)說明了系統(tǒng)采用的Linux操作系統(tǒng)的配置,剪裁,移植等方面,同時(shí)也介紹了本系統(tǒng)所采用的Bootloader-vivi。在軟件設(shè)計(jì)的部分,論文還詳細(xì)研究了基于Linux操作系統(tǒng)的界面設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件平臺(tái)MiniGUI,并重點(diǎn)闡述了MiniGUI在PC上位機(jī)環(huán)境下的配置和編譯工作,以及在交叉編譯環(huán)境下的編譯工作等復(fù)雜的環(huán)節(jié)。最后,是通過串口線將系統(tǒng)與連接板相互交叉進(jìn)行同步編譯,同步測(cè)試,并展示出最后的完成結(jié)果。 本論文在結(jié)束處對(duì)本課題已完成的部分進(jìn)行了比較深入的總結(jié),并將出現(xiàn)的問題進(jìn)行了分析和小結(jié)。同時(shí)還對(duì)系統(tǒng)性能提出了進(jìn)一步改善的可行性建議。關(guān)鍵詞:汽車行駛記錄儀,s3c2410,Linux,MiniGUI
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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ARM微處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)為核心的嵌入式技術(shù),已在很多領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。由于網(wǎng)絡(luò)在未來計(jì)算中將發(fā)揮非常重要的作用,因此連通性、網(wǎng)絡(luò)化正逐漸成為嵌入式設(shè)備的發(fā)展方向,嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的必然趨勢(shì)。美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室預(yù)測(cè)未來數(shù)年內(nèi)所能想到的任何有用信息都是由嵌入式設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)供給信息的需求者。 本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)硬件和軟件解決方案,將Linux移植到LH79520,并且實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能。 本文采用NXP公司的LH79520微控制器作為處理器,采用高度集成的以太網(wǎng)芯片DM9000A作為網(wǎng)絡(luò)接口,并且擴(kuò)展了LCD、UART接口。使用APEX作為系統(tǒng)的Bootloader,選擇Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪和移植,編寫了網(wǎng)絡(luò)芯片驅(qū)動(dòng)程序,使得2.6.22版本內(nèi)核在硬件上穩(wěn)定運(yùn)行;同時(shí)實(shí)現(xiàn)了嵌入式平臺(tái)和Linux系統(tǒng)之間的網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸。對(duì)影響TCP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速率的因素進(jìn)行了研究,通過對(duì)比和測(cè)試優(yōu)化了ARM嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸性能。最后,在ARM平臺(tái)和Linux主機(jī)端分別實(shí)現(xiàn)了采用IPMSG協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)傳輸應(yīng)用程序。 通過測(cè)試表明,本文所設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)在可用性及操作方便性方面都達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo),使得ARM Linux移植更有效率而且降低成本,具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2013-07-14
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嵌入式Linux是將普通Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行剪裁、修改,使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。由于兼有Linux和嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),以及ARMLinux因其開放的資源特性,嵌入式Linux系統(tǒng)有著巨大的市場(chǎng)前景和商業(yè)機(jī)會(huì)。 在實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)中,對(duì)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能也有一定的要求。比如在通信系統(tǒng)中,如果能對(duì)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能進(jìn)行優(yōu)化,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,就可以用軟件實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議,降低對(duì)硬件的要求,用單芯片實(shí)現(xiàn)通信系統(tǒng),從而降低產(chǎn)品成本。 本論文的研究主要是基于ARM920T硬件平臺(tái),該平臺(tái)主要面向高性能的用戶產(chǎn)品開發(fā)。在此平臺(tái)基礎(chǔ)上,本文圍繞著Linux內(nèi)核向ARM平臺(tái)移植中幾個(gè)核心技術(shù)展開討論:首先對(duì)嵌入式Linux系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了歸納,并詳細(xì)闡述了與系統(tǒng)移植相關(guān)的重要層。接著,給出了啟動(dòng)引導(dǎo)代碼Boot Loader和Linux內(nèi)核初始化部分移植到硬件平臺(tái)上的整個(gè)過程,解決了移植過程中所面臨的任務(wù)和難題。最后,在對(duì)Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模型深入掌握的基礎(chǔ)上,深入探討了QT/Embedded界面的移植。 本文最后討論了一些當(dāng)前嵌入式Linux實(shí)時(shí)優(yōu)化技術(shù)。分析了在成功移植ARM Linux內(nèi)核基礎(chǔ)上,優(yōu)化ARM Linux的中斷系統(tǒng),降低系統(tǒng)的中斷延時(shí)。
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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在能源消耗日益增長(zhǎng)、環(huán)境污染日漸嚴(yán)重的今天,在當(dāng)今對(duì)可再生能源的開發(fā)利用中,風(fēng)能由于其突出的優(yōu)點(diǎn)而成為世界各國(guó)普遍重視的能源,風(fēng)力發(fā)電技術(shù)也成為各國(guó)學(xué)者競(jìng)相研究的熱點(diǎn).而其中變速恒頻風(fēng)力發(fā)電技術(shù)因其高效性和實(shí)用性正受到越來越多的重視.無刷雙饋電機(jī)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固可靠、異同步通用的電機(jī),可在無刷情況下實(shí)現(xiàn)雙饋.它具有功率因數(shù)可調(diào)、高效率的特點(diǎn),比較適用于變速恒頻恒壓發(fā)電系統(tǒng)中.該文在傳統(tǒng)風(fēng)力發(fā)電的基礎(chǔ)上,致力于研究變速恒頻風(fēng)力發(fā)電技術(shù),以作為變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)用的籠型轉(zhuǎn)子型式的無刷雙饋電機(jī)為主要研究對(duì)象,進(jìn)行了深入的研究,主要包括以下幾方面:1.對(duì)國(guó)內(nèi)外風(fēng)力發(fā)電研究現(xiàn)狀作了較為全面的綜述,介紹了無刷雙饋電機(jī)發(fā)展概況和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀.2.研究了無刷雙饋電機(jī)的原型及發(fā)展,基本結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理,電磁設(shè)計(jì)特點(diǎn).解釋了將無刷雙饋電機(jī)應(yīng)用于變速恒頻風(fēng)力發(fā)電的可行性和優(yōu)越性.探討了無刷雙饋電機(jī)的特性.3.首次推導(dǎo)了適用于變速恒頻風(fēng)力發(fā)電無刷雙饋電機(jī)的功率控制數(shù)學(xué)模型提出無刷雙饋電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的功率控制策略.通過仿真分析驗(yàn)證了模型和控制策略的正確性.4.研究了無刷雙饋電機(jī)作變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的定子功率繞組磁鏈定向矢量控制策略.5.在總結(jié)無刷雙饋電機(jī)傳統(tǒng)各種控制策略的基礎(chǔ)上,探討了智能控制在無刷雙饋電機(jī)的應(yīng)用.通過仿真分析驗(yàn)證了模糊功率因數(shù)控制策略的正確性.
上傳時(shí)間: 2013-06-24
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隨著現(xiàn)代電力系統(tǒng)向大容量、高電壓方向發(fā)展,廣泛用于大型發(fā)電機(jī)組測(cè)量和保護(hù)用的大電流互感器的研制就變得很緊迫。考慮到大電流互感器具有大電流、強(qiáng)電磁干擾和多相運(yùn)行等特點(diǎn),在設(shè)計(jì)大電流互感器時(shí),必須采取有效的屏蔽措施,屏蔽來自鄰相的雜散磁通。傳統(tǒng)的屏蔽方案是采用金屬屏蔽罩,盡管有效,但設(shè)備笨重。本文中,作者對(duì)有外層屏蔽繞組的大電流互感器進(jìn)行了各種研究。 大電流互感器采用繞組屏蔽方式后,如何優(yōu)化設(shè)計(jì)屏蔽繞組,使屏蔽繞組能夠充分有效地屏蔽雜散磁通對(duì)環(huán)形鐵心的影響呢?針對(duì)上述的問題,本文作者主要完成如下幾個(gè)方面的工作: 1、首先對(duì)國(guó)內(nèi)外大電流互感器的發(fā)展與研究現(xiàn)狀進(jìn)行了敘述,并成功設(shè)計(jì)了15000/5A大電流互感器。 2、對(duì)精典的電磁場(chǎng)理論和場(chǎng)路耦合法的數(shù)學(xué)理論進(jìn)行了深入的研究,建立了大電流互感器的三維場(chǎng)路耦合有限元分析的數(shù)學(xué)模型和仿真模型。應(yīng)用有限元軟件ANSYS建立三維有限元仿真模型和基于場(chǎng)路耦合原理的外部耦合電路。 3、理論分析了雜散磁通對(duì)電流互感器鐵心的影響;重點(diǎn)分析了繞組屏蔽雜散磁通理論;通過等值電流法,得到無論三相還是多相電流互感器條件下,中間相的電流互感器所受到的雜散磁通是最為嚴(yán)重的,為大電流互感器的有效保護(hù)提供了科學(xué)依據(jù)。 4、為了得到最優(yōu)化屏蔽繞組,對(duì)屏蔽繞組的匝數(shù)采用離散化替代連續(xù)性,再考慮屏蔽繞組在環(huán)形鐵心上的位置,共提出了多種優(yōu)化方案;根據(jù)三維場(chǎng)路耦合有限元分析模型,精確計(jì)算出屏蔽繞組中的電流、電流分布、環(huán)形鐵心中的磁感應(yīng)強(qiáng)度分布和外層繞組的局部最高溫升,通過比較多種計(jì)算結(jié)果,得到大電流互感器屏蔽繞組的最優(yōu)化方案。 5、最后建立了大電流互感器的等效磁勢(shì)法和降流回路法兩種試驗(yàn)方案模型,通過比較試驗(yàn)方案仿真計(jì)算結(jié)果和出廠試驗(yàn)結(jié)果,證明了仿真計(jì)算結(jié)果是正確的,可靠的。 通過對(duì)屏蔽繞組進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)后,有效地削弱了雜散磁通,使得大電流互感器輕型化、小型化,節(jié)約了大量的銅材料,使得其運(yùn)輸更加方便。
標(biāo)簽: 大電流 互感器 繞組 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本課題為研究大功率永磁無刷直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)了一臺(tái)50kW 多相永磁無刷直流電機(jī),該電機(jī)的設(shè)計(jì)最大限度地模擬了某大功率多相永磁無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也基本采用了某大功率永磁無刷直流電機(jī)的主電路結(jié)構(gòu)。全文內(nèi)容如下: 本文介紹了一種以晶閘管為主要功率元件的大功率永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本文通過對(duì)電機(jī)各運(yùn)行的狀態(tài)的分類分析,總結(jié)了這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的觸發(fā)邏輯控制規(guī)律,優(yōu)化了邏輯控制程序,為永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真和實(shí)際系統(tǒng)的開發(fā)提供了依據(jù)。 本文通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換流過程的詳細(xì)分析,總結(jié)了有關(guān)參數(shù)如電機(jī)電感、換相電容等對(duì)電機(jī)換流過程的影響程度、趨勢(shì)和規(guī)律。給出了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)選取的依據(jù)和選擇方法,并通過樣機(jī)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,為大功率永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)提供理論支持。為準(zhǔn)確預(yù)測(cè)大功率永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能,建立了永磁無刷直流電機(jī)的電路模型和S函數(shù)模型,并闡述了其在Matlab/Simulink 平臺(tái)下的建模原理和實(shí)現(xiàn)方法。 本文提出的兩種電機(jī)模型,相互補(bǔ)充,準(zhǔn)確預(yù)知了永磁無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行特性,大大加速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研制過程。其中,電路模型具有仿真效率高,便于研究驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響,從而對(duì)主電路參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化;S 函數(shù)模型便于對(duì)電機(jī)內(nèi)部細(xì)節(jié)進(jìn)行分析,為揭示電機(jī)內(nèi)部變量的變化規(guī)律提供了有力的手段。
標(biāo)簽: 大功率 無刷直流電機(jī) 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-07-04
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本論文圍繞大容量汽輪發(fā)電機(jī)的進(jìn)相運(yùn)行展開了研究工作。全文共分七章。第一章首先闡述了發(fā)電機(jī)進(jìn)相運(yùn)行的重要性和迫切性,對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)方面的研究概況作了較為系統(tǒng)全面的綜述,并對(duì)本論文的研究?jī)?nèi)容作了簡(jiǎn)單介紹。第二章給出了低頻三維渦流電磁場(chǎng)的復(fù)邊值問題,并介紹了復(fù)矢量場(chǎng)的一些理論基礎(chǔ)。然后分別利用伴隨算子和伴隨場(chǎng)函數(shù)(廣義相互作用原理)、最小作用原理和拉格朗日乘子法(廣義變分原理),建立了低頻三維渦流電磁場(chǎng)中非自伴算子問題的變分描述。上述三種方法所得的結(jié)果與Galerkin法的結(jié)果完全一致。第三章介紹了圓柱坐標(biāo)系下基于拱形體單元的三維穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)有限元計(jì)算模型,并將變分法的結(jié)果與Galerkin法的結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。第四章建立了汽輪發(fā)電機(jī)端部三維行波渦流電磁場(chǎng)的數(shù)學(xué)模型,在渦流控制方程中引入了罰函數(shù)項(xiàng)以使庫(kù)倫規(guī)范自動(dòng)滿足,并應(yīng)用廣義相互作用原理導(dǎo)出了對(duì)應(yīng)的泛函變分及其有限元計(jì)算格式。然后對(duì)多臺(tái)大容量汽輪發(fā)電機(jī)端部的渦流電磁場(chǎng)進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算,并分析了罰函數(shù)項(xiàng)對(duì)數(shù)值解穩(wěn)定性的影響以及影響端部電磁場(chǎng)的各種因素。第五章建立了大型汽輪發(fā)電機(jī)端部三維溫度場(chǎng)的有限元計(jì)算模型,并應(yīng)用傳熱學(xué)理論研究了散熱系數(shù)、等效熱傳導(dǎo)系數(shù)等問題。然后求解了QFSS-300-2型汽輪發(fā)電機(jī)端部大壓圈上的三維溫度場(chǎng)分布,并與兩臺(tái)機(jī)組多種工況下的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比。第六章介紹了二維穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)的邊值問題及其等價(jià)變分,導(dǎo)出了其有限元計(jì)算格式。然后求解了QFQS-200-2型汽輪發(fā)電機(jī)端部壓圈上的溫度分布,并與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比。第七章首先定性研究了汽輪發(fā)電機(jī)從遲相運(yùn)行到進(jìn)相運(yùn)行過程中不同區(qū)域上磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化規(guī)律。然后介紹了發(fā)電機(jī)變參數(shù)數(shù)學(xué)模型,結(jié)合實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)以及最小二乘回歸分析計(jì)算了發(fā)電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的相關(guān)電氣參數(shù),并分析了發(fā)電機(jī)各物理量之間的相互關(guān)系。隨后分析了不同工況下發(fā)電機(jī)端部結(jié)構(gòu)件上的渦流損耗及溫升的變化趨勢(shì)。最后,利用發(fā)電機(jī)變參數(shù)模型給出了發(fā)電機(jī)的飽和功角特性、靜穩(wěn)極限以及運(yùn)行極限圖。
標(biāo)簽: 大型 分 汽輪發(fā)電機(jī) 物理
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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