linux下快速進(jìn)入目錄的工具 qdir 解壓后運(yùn)行install即可，最好將qd.sh文件的倒數(shù)第而行改為rm -rf "$QD"。比如在工作目錄下 \home\AAA\BBB\CCC\DDD\EEE\FFF\GGG，運(yùn)行qd –s . 即可，用qd –e可以看到： 1 \home\AAA\BBB\CCC\DDD\EEE\FFF\GGG 我們又到一個(gè)目錄，\home\MyName\ AAA\BBB\CCC\DDD\EEE\FFF\GGG, 運(yùn)行qd –s . 2，可以將這個(gè)目錄設(shè)置在第二個(gè)位置，用qd –e可以看到： 1 \home\AAA\BBB\CCC\DDD\EEE\FFF\GGG 2 \home\MyName\ AAA\BBB\CCC\DDD\EEE\FFF\GGG 這樣我們?cè)谌魏文夸浵拢I入qd –e 1就立刻進(jìn)入\home\AAA\BBB\CCC\DDD\EEE\FFF\GGG目錄，鍵入qd –e 2就立刻進(jìn)入\home\MyName\ AAA\BBB\CCC\DDD\EEE\FFF\GGG ，可以做到工作目錄瞬間轉(zhuǎn)換。
標(biāo)簽： install linux qdir 目錄
上傳時(shí)間： 2014-01-20
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檔案?jìng)鬏攨f(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案?jìng)鬏攨f(xié)定之設(shè)計(jì)下，資料 傳輸透過(guò)Out-of-Band(OOB)之機(jī)制，意即透過(guò)控制頻道(control channel)傳輸指令 ，而實(shí)際資料 傳輸則另外透過(guò)特定之通訊埠以及TCP連 線，進(jìn)行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性，但另一方面則會(huì)造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此，在本計(jì)劃中，我們透過(guò)使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機(jī)制，達(dá)到以In-Band機(jī)制達(dá)成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過(guò)於開(kāi)放原始碼系統(tǒng)實(shí)作並實(shí)際量 測(cè)，証
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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第一節(jié)、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其縮寫(xiě)） 是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，它是Linux作為本地服務(wù)器最重要的一個(gè)服務(wù)，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之間的共享文件，也一樣用于Linux和Linux之間的共享文件；不過(guò)對(duì)于Linux和Linux之間共享文件有更好的網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) NFS，NFS也是需要架設(shè)服務(wù)器的； 2、安裝及服務(wù)操作命令 安裝samba程序非常簡(jiǎn)單，使用rpm -q samba查看當(dāng)前系統(tǒng)是否已經(jīng)安裝了samba軟件。 如果沒(méi)有那就進(jìn)入光盤，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔細(xì)說(shuō)下安裝的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器和客戶端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器核心軟件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba圖形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客戶端軟件 啟動(dòng)、暫停和停止服務(wù)： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二節(jié)、由最簡(jiǎn)單的一個(gè)例子說(shuō)起，匿名用戶可讀可寫(xiě)的實(shí)現(xiàn) 第一步： 更改smb.conf 我們來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)最簡(jiǎn)單的功能，讓所有用戶可以讀寫(xiě)一個(gè)Samba 服務(wù)器共享的一個(gè)文件夾；我們要改動(dòng)一下smb.conf ；首先您要備份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我們把下面這段寫(xiě)入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]這段是全局配置，是必段寫(xiě)的。其中有如下的幾行； workgroup 就是Windows中顯示的工作組；在這里我設(shè)置的是WORKGROUP （用大寫(xiě)）； netbios name 就是在Windows中顯示出來(lái)的計(jì)算機(jī)名； server string 就是Samba服務(wù)器說(shuō)明，可以自己來(lái)定義；這個(gè)不是什么重要的； security 這是驗(yàn)證和登錄方式，這里我們用了share ；驗(yàn)證方式有好多種，這是其中一種；另外一種常用的是user的驗(yàn)證方式；如果用share呢，就是不用設(shè)置用戶和密碼了； [test] 這個(gè)在Windows中顯示出來(lái)是共享的目錄； path = 可以設(shè)置要共享的目錄放在哪里； writeable 是否可寫(xiě)，這里我設(shè)置為可寫(xiě)； browseable 是否可以瀏覽，可以；可以瀏覽意味著，我們?cè)诠ぷ鹘M下能看到共享文件夾。如果您不想顯示出來(lái)，那就設(shè)置為 browseable=no，guest ok 匿名用戶以guest身份是登錄； 第二步：建立相應(yīng)目錄并授權(quán) [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注釋：關(guān)于授權(quán)nobody，我們先用id命令查看了nobody用戶的信息，發(fā)現(xiàn)他的用戶組也是nobody，我們要以這個(gè)為準(zhǔn)。有些系統(tǒng)nobody用戶組并非是nobody ； 第三步：?jiǎn)?dòng)服務(wù)器 第四步：訪問(wèn)Samba 服務(wù)器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令來(lái)訪問(wèn)； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回車 2、在Windows中，您可以用下面的辦法來(lái)訪問(wèn)； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、說(shuō)明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主機(jī)名”來(lái)訪問(wèn)，如果沒(méi)用netbiosname，就不能用主機(jī)名訪問(wèn)。 第三節(jié)、簡(jiǎn)單的密碼驗(yàn)證服務(wù)器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一個(gè)新用戶 useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 這就成功地添加了一個(gè)smb用戶。 重啟服務(wù)，使用這個(gè)用戶進(jìn)行登錄即可。
上傳時(shí)間： 2015-05-13
上傳用戶：yangkang1192
用來(lái)給羅技無(wú)線鼠標(biāo)進(jìn)行配對(duì)的軟件，適用于nano450
標(biāo)簽： 羅技 無(wú)線鼠標(biāo) 配對(duì) 連接 軟件
上傳時(shí)間： 2018-04-21
上傳用戶：y99y
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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GD32F103的移植說(shuō)明和開(kāi)發(fā)指南，幫助新手快速了解GD32F103芯片，縮短上手時(shí)間。本教程結(jié)合官方的用戶手冊(cè)以及固件庫(kù)例程，通過(guò)實(shí)際例程講解以及實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象來(lái)幫助讀者理解和使 用 GD32F130xx 這 個(gè) 系 列 的 芯 片 。 軟 件 平 臺(tái) 使 用 的 是 MDK-ARM 和 官 方 外 設(shè) 驅(qū) 動(dòng) 庫(kù) GD32F1x0_Firmware_Library_v3.1.0（庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)），硬件使用技新 GD32F130G8U6 核心板 V1.0 和 GD-LINK 下載&調(diào)試器。 教程從開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹、開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、建立工程等基礎(chǔ)內(nèi)容，到 GD13F130xx 外設(shè)應(yīng)用，包括： GPIO應(yīng)用、EXTI應(yīng)用、CLK應(yīng)用、USART 應(yīng)用、TIMER 應(yīng)用、I2C應(yīng)用、SPI應(yīng)用、ADC應(yīng)用、FWDGT 應(yīng)用和 WWDGT 應(yīng)用等十大部分內(nèi)容。外設(shè)應(yīng)用部分的內(nèi)容都配有源碼，并配合硬件平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)講 解。教程面對(duì)的對(duì)象是具有一定的 MCU 編程基礎(chǔ)以及 C 語(yǔ)言基礎(chǔ)的，主旨是幫助開(kāi)發(fā)者快速入門和快速 開(kāi)發(fā)使用 GD32F130xx 系列產(chǎn)品。
標(biāo)簽： gd32f103
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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隨著信息技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)今社會(huì)的信息量越來(lái)越大，以往由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)簡(jiǎn)單地對(duì)存儲(chǔ)媒介按地址、按字節(jié)的讀/寫(xiě)已經(jīng)不能滿足人們實(shí)際應(yīng)用的需要，于是利用文件系統(tǒng)對(duì)存儲(chǔ)媒介進(jìn)行管理成了今后單片機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。目前常用的文件系統(tǒng)主要有微軟的FATI2、FATI6、FAT32、NTFS以及Linux系統(tǒng)下的EXT2和EXT3等。由于微軟 Windows的廣泛應(yīng)用，在當(dāng)前的消費(fèi)類電子產(chǎn)品中，用得最多的還是FAT文件系統(tǒng)，如U盤、MP3、MP4和數(shù)碼相機(jī)等，所以找到一款容易移植和使用、占用硬件資源相對(duì)較小而功能又強(qiáng)大的FAT開(kāi)源文件系統(tǒng)，對(duì)于單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)是很重要的。FatFs Module是一種完全免費(fèi)開(kāi)源的FAT文件系統(tǒng)模塊，專門為小型的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。它完全用標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言編寫(xiě)，且完全獨(dú)立于I/0層，可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8和ARM等系列單片機(jī)上且只需做簡(jiǎn)單的修改。它支持FATI2、FATI6和FAT32，支持多個(gè)存儲(chǔ)媒介，有獨(dú)立的緩沖區(qū)，可以對(duì)多個(gè)文件進(jìn)行讀/寫(xiě)。FatFs Module有個(gè)簡(jiǎn)化版本Tiny-FatFs，它跟完全版FatFs不同之處主要有兩點(diǎn)：
標(biāo)簽： fatfs
上傳時(shí)間： 2022-07-24
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壓電陶瓷換能器在醫(yī)學(xué)超音波儀器的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-07-13
上傳用戶：eeworm
注塑用無(wú)流道模具
標(biāo)簽： 模具
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
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