在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結(jié)果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
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電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報 功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設定每次的最大郵件數(shù)) 2. 支援多個設定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內(nèi)的 HTML, 純文字檔當做寄信內(nèi)容. 4. 支援定時、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務. 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內(nèi)的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內(nèi)容一起勘進郵件內(nèi)容裡. 8. 以 Command Line 執(zhí)行的方式就能啟動寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動自動化電子報訂閱/取消功能! 開發(fā)工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)
上傳時間： 2014-01-05
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在通訊系統(tǒng)中常見到的cordic，是個用很少複雜度就能實現(xiàn)三角函數(shù)的電路，檔案中有C語言的CORDIC程式
上傳時間： 2017-03-07
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藍芽電話簿範本，使用CSR晶片開發(fā)，包括伺服及客戶端應用。
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上傳時間： 2013-12-23
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檔案傳輸協(xié)定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應用。然而在傳統(tǒng)檔案傳輸協(xié)定之設計下，資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制，意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ，而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線，進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性，但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此，在本計劃中，我們透過使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制，達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統(tǒng)實作並實際量 測，証
上傳時間： 2013-12-10
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VK1622是一個32x8的LCD駆動器.可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路.僅用到3至4條訊號線便可控制LCD駆動器,除此之外亦可介由指令使其進入省電模式。
標簽： 1622 3208 LCD PDF VK SL HT IC的 兼容 驅(qū)動
上傳時間： 2018-07-13
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VK1623是一個48x8的LCD駆動器.可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路.僅用到3至4條訊號線便可控制LCD駆動器,除此之外亦可介由指令使其進入省電模式
標簽： 1623 LCD VK HT 液晶顯示 驅(qū)動IC 規(guī)格書
上傳時間： 2018-07-27
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產(chǎn)品描述 提供8個觸摸感應按鍵，二進制(BCD)編碼輸出，具有一個按鍵承認輸出的顯示，按鍵後的資料會維持到下次按鍵，可先判斷按鍵承認的狀態(tài)，對於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)! 產(chǎn)品特色 工作電壓範圍： 3.1V – 5.5V 工作電流： 3mA@5V 8 個觸摸感應按鍵 提供二進制(BCD)編碼直接輸出介面(上電 D2~D0/111) 按鍵後離開，輸出狀態(tài)會維持到下次按鍵才會改變。 提供按鍵承認有效輸出，當有按鍵時輸出低電平，無按鍵為高電平。 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容，調(diào)整靈敏度，電容越大靈敏度越高 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力 產(chǎn)品應用 應用于大小家電，娛樂產(chǎn)品等
標簽： VK3608 SOP VK 16 BM 抗干擾 防水 電元器件 貼片
上傳時間： 2019-08-08
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產(chǎn)品型號：VK1056B VK1056C 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP24 SSOP24 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián)系手機：18898582398 原廠直銷，工程服務，技術(shù)支持，價格具有優(yōu)勢！ VK1056B概述： VK1056B 是 56 點、 內(nèi)存映象和多功能的 LCD 驅(qū)動， VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應用場合，包括 LCD 模塊和顯示系統(tǒng)，用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條， VK1056B 還有一個節(jié)電命令用于降低系統(tǒng)功耗。VK1056B封裝：SOP24/SSOP24 特點： ★ 工作電壓：3.0-5.0V ★ 內(nèi)嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 ★ 可選擇 1/2,1/3 偏壓，也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★ 內(nèi) 嵌 時 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） ★ 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 ★ 一個 14X4 的 LCD 驅(qū)動器 ★ 一個內(nèi)嵌的 32X4 位顯示 RAM 內(nèi)存 ★ 四線串行接口 ★ 內(nèi)片 LCD 驅(qū)動頻率源 ★ 數(shù)據(jù)模式和命令模式指令 ★ 三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★ 提供 VLCD 腳位可用來調(diào)整 LCD 電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取！ ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：VK1072B VK1072C 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP28 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián)系手機：18898582398 原廠直銷，工程服務，技術(shù)支持，價格具有優(yōu)勢！ VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣 價格更優(yōu)惠 VK1072B概述： VK1072B 是一個18*4的LCD驅(qū)動器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路，僅用到3條訊號線便可控制LCD驅(qū)動器，除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色： ★工作電壓：2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） ★內(nèi)建time base generator ★18X4 LCD 驅(qū)動器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取！ ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：VK1088B 產(chǎn)品品牌：VINTEK 封裝形式：QFN32 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián)系手機：18898582398 原廠直銷，工程服務，技術(shù)支持，價格具有優(yōu)勢！ VK1088B概述: VK1088B 是一個22*4的LCD驅(qū)動器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路，僅用到3條訊號線便可控制LCD驅(qū)動器，除此之外也可介由指令使其進入省電模式. 特色： ★ 工作電壓：2.4-5.2V ★ 內(nèi)建256KHz RC oscillator ★ 可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★ 省電模式 ★ 內(nèi)建time base generator ★ 22X4 LCD 驅(qū)動器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★ 三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★ 內(nèi)建22X4 bit 顯示記憶體 ★ 三線串行接口 ★ 軟體程式控制 ★ 資料及指令模式 ★ 自動增加讀寫位址 ★ VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸入 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取！ 產(chǎn)品型號：VK1621B 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：LQFP48 LQFP44 SSOP48 DIP28 DICE/裸片 COB邦定片 定制COG 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián)系手機：18898582398 工程服務，技術(shù)支持，價格具有優(yōu)勢！ VK1621B 是128模式（32x4），內(nèi)存映射和多功能液晶驅(qū)動程序。S / W的VK1621配置特性使得它適合于多種LCD應用包括液晶顯示模塊和顯示子系統(tǒng)。只用三或四線的主機控制器連接VK1621之間的接口要求。VK1621包含一個電源關閉命令來降低功耗。 VK1621產(chǎn)品特征: ★ 工作電壓：2.4V ~ 5.2V ★ 內(nèi)置RC振蕩器 ★ 外部的32.768kHz晶體或喚頻率源的輸入 ★ 1 / 2或1 / 3 偏壓選擇，和1 / 2或1 / 3或1 / 4液晶顯示應用程序的選擇 ★內(nèi)部時間基準頻率源 ★兩個可選蜂鳴器的頻率（2／3） ★關機命令降低功耗 ★內(nèi)置的時基發(fā)生器和看門狗 ★ 時基或WDT溢出輸出 ★ 8種時基/定時器的時鐘源 ★ 32x4 LCD驅(qū)動器 ★內(nèi)置32x4位顯示RAM ★ 三線串行接口 ★ 內(nèi)部LCD驅(qū)動頻率源 ★軟件配置特征 ★ 數(shù)據(jù)模式和命令模式指令的R / W地址自動遞增 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★提供 VLCD引腳來調(diào)整 LCD 工作電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取聯(lián)系電話：18898582398
標簽： 1621 1056 1072 1088 VK 額溫槍 測溫 顯示驅(qū)動 耳溫槍
上傳時間： 2020-03-16
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