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實時多任務

  • 在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 局部線性回歸方法及其穩(wěn)健形式已經被看作一種有效的非參數光滑方法.與流行的核回歸方法相比,它有諸多優(yōu)點,諸如:較高的漸近效率和較強的適應設計能力.另外,局部線性回歸能適應幾乎所有的回歸設計情形卻不需要任

    局部線性回歸方法及其穩(wěn)健形式已經被看作一種有效的非參數光滑方法.與流行的核回歸方法相比,它有諸多優(yōu)點,諸如:較高的漸近效率和較強的適應設計能力.另外,局部線性回歸能適應幾乎所有的回歸設計情形卻不需要任何邊界修正。

    標簽: 回歸 局部 線性 參數

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:sssl

  • 高速電路設計 詳細基礎理論知識

    設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發(fā)的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應,所以訊號完整性 (signal  integrity)將是考量設計電路優(yōu)劣的一項重要指標,電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應,才比較可能獲得高品質且可靠的設計, 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發(fā)之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多,使用上很複雜,必須事先 進修學習,否則無法全盤了解儀器之功能,因而無法有效發(fā)揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規(guī)範也必須熟悉,像眼圖分析,探針 效應,抖動(jitter)測量規(guī)範及高速串列介面量測規(guī)範等實務技術,必須充分 了解研究學習,進而才可設計出優(yōu)良之教學教材及教具。

    標簽: 高速電路

    上傳時間: 2021-11-02

    上傳用戶:jiabin

  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 實時控制與智能儀表 多微機系統(tǒng)的通信技術

    實時控制與智能儀表 多微機系統(tǒng)的通信技術

    標簽: 實時控制 智能儀表 微機系統(tǒng) 通信技術

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:eeworm

  • 多傳感器技術及其應用

    多傳感器技術及其應用

    標簽: 多傳感器

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:eeworm

  • 磁致伸縮多功能液位儀MG型產品手冊

    磁致伸縮多功能液位儀MG型產品手冊

    標簽: 磁致伸縮 多功能 產品手冊 液位

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 多位數、大尺寸、高亮度、低成本LED數碼管驅動電路的設計[1]

    多位數、大尺寸、高亮度、低成本LED數碼管驅動電路的設計[1]

    標簽: LED 大尺寸 高亮度 數碼管驅動電路

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:eeworm

  • 多功能按鍵式電子電話機原理調試及維修

    多功能按鍵式電子電話機原理調試及維修

    標簽: 多功能 按鍵式 電子 電話機

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:eeworm

  • 多功能電子計算eTools2.1

    多功能電子計算eTools2.1

    標簽: eTools 2.1 多功能 電子計算

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:eeworm

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