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實(shí)驗(yàn)技術(shù)(shù)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
㆒ 般㆟ 對(duì) C++ templates 的粗淺印象

㆒ 般㆟ 對(duì) C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究則會(huì)發(fā)現(xiàn)，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術(shù)，在 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程式庫(kù)㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程式庫(kù)，將 templates 廣泛運(yùn)用於容器（containers）、演算法（algorithms）、仿函式（functors）、配接器（adapters）、配置器（allocators）、迭代器（iterators）㆖ 頭，無(wú)處不在，無(wú)役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。

標(biāo)簽： templates 12690 12703

上傳時(shí)間： 2016-10-28

上傳用戶：rocwangdp
1. Learning NS Website (中文

1. Learning NS Website (中文，有介紹Unicast Routing) 2. 華玄明網(wǎng)際網(wǎng)路實(shí)驗(yàn)室 - NS2 討論區(qū) (臺(tái)灣NS2討論區(qū)) 3. NS仿真軟件 (中國(guó)大陸NS2討論區(qū)) 4. The Network Simulator: Contributed Code (一些研究人員所貢獻(xiàn)的程式碼，這些程式碼並沒有包含在NS2原本的程式碼內(nèi)) 5. The Network Simulator: Building Ns (介紹如何安裝NS2) 6. NsNam Site Search (有關(guān)於NS和NAM的搜尋引擎)

標(biāo)簽： Learning Website NS

上傳時(shí)間： 2016-11-03

上傳用戶：huangld
在 Java EE 的藍(lán)圖中

在 Java EE 的藍(lán)圖中，JSP Servlet是屬於Web層技術(shù)，JSP與Servlet是一體的兩面，您可以使用單獨(dú)一項(xiàng)技術(shù)來解決動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)呈現(xiàn)的需求，但最好的方式是取兩者的長(zhǎng)處，JSP是網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的，而Servlet是程式設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的，釐清它們之間的職責(zé)可以讓兩個(gè)不同專長(zhǎng)的團(tuán)隊(duì)彼此合作，並降低相互間的牽制作用。

標(biāo)簽： Java EE

上傳時(shí)間： 2016-11-15

上傳用戶：sxdtlqqjl
eeprom of pic18 的書籍源碼範(fàn)例程式

eeprom of pic18 的書籍源碼範(fàn)例程式，運(yùn)行於APP001實(shí)驗(yàn)板上的C source code

標(biāo)簽： eeprom pic 18 of

上傳時(shí)間： 2014-01-03

上傳用戶：彭玖華
pic18 of LCD source code

pic18 of LCD source code，這是18f4520在APP001實(shí)驗(yàn)版上的源碼，可以驅(qū)動(dòng)LCD的範(fàn)例程式，涵蓋了燒錄檔

標(biāo)簽： source code pic LCD

上傳時(shí)間： 2017-01-03

上傳用戶：jhksyghr
關(guān)於圖像壓縮的

關(guān)於圖像壓縮的，融入了Huffman編碼，Shannon-Fano編碼等技術(shù)！

標(biāo)簽：

上傳時(shí)間： 2013-12-19

上傳用戶：康郎
dsPIC30F4011 SPI 範(fàn)例程式此壓縮檔包含 MCP4921 SPI DAC & 25LC160 SPI EEPROM 的範(fàn)例程式, 也包含使用 dsPIC30F4011 做 SPI S

dsPIC30F4011 SPI 範(fàn)例程式此壓縮檔包含 MCP4921 SPI DAC & 25LC160 SPI EEPROM 的範(fàn)例程式, 也包含使用 dsPIC30F4011 做 SPI SLAVE 的範(fàn)例. 使用的實(shí)驗(yàn)板為 APP020 或是 APP020 PLUS

標(biāo)簽： SPI dsPIC F4011 4011

上傳時(shí)間： 2013-12-03

上傳用戶：D&L37
幫助系統(tǒng)工程師

幫助系統(tǒng)工程師，設(shè)計(jì)者，管理者在電視廣播上可以順利的傳輸類比訊號(hào)至數(shù)位訊號(hào)之基礎(chǔ)技術(shù)

標(biāo)簽： 系統(tǒng) 工程

上傳時(shí)間： 2014-01-07

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演算法是指利用電腦解決問題所需要的具體方法和步驟。也就是說給定初始狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)

演算法是指利用電腦解決問題所需要的具體方法和步驟。也就是說給定初始狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過電腦程序的有限次運(yùn)算，能夠得出所要求或期望的終止?fàn)顟B(tài)或輸出數(shù)據(jù)。本書介紹電腦科學(xué)中重要的演算法及其分析與設(shè)計(jì)技術(shù)

標(biāo)簽： 算法

上傳時(shí)間： 2017-06-09

上傳用戶：wys0120