利用人工合成數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，因?yàn)榉抡鏁r(shí)真實(shí)情況是可知的，便于考察算法的性能。這個(gè)仿真只為驗(yàn)證數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)效果而設(shè)計(jì)，故方便起見(jiàn)，設(shè)載體航行軌跡為直線，從(1m,40m)位置處出發(fā)，速度為1m/s，運(yùn)行時(shí)間為100s。載體所攜帶的傳感器的視野呈半圓形，量程為25m，載體姿態(tài)預(yù)測(cè)和測(cè)量更新的頻率均為1Hz。整個(gè)仿真環(huán)境中隨機(jī)散布著120個(gè)靜止的點(diǎn)特征。
標(biāo)簽：
人工
合成
仿真實(shí)驗(yàn)
數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間：
2013-12-19
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