基于MC9S12DG128單片機的智能尋跡車設計
摘要:設計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統。該系統以MC9S12DG128為控制核心,采用CCD圖像傳感器檢測路面信息,利用加速度傳感器檢測加速度,紅外傳感器檢測速度...
摘要:設計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統。該系統以MC9S12DG128為控制核心,采用CCD圖像傳感器檢測路面信息,利用加速度傳感器檢測加速度,紅外傳感器檢測速度...
結合飛思卡爾16位單片機MC9S12DG128B完成小車自動尋跡,沿黑線行駛功能(主要用PID算法實現)包括LED和LCD顯示...
針對基于光電傳感器組尋跡的自動導引機器人,設計了傳感器陣列的布置方式。根據此布置方式,提出了三個處理規則結合而成的軌跡識別算法。即使在導引線復雜的情況下,用此算法也能得出行進方向,控制機器人沿軌跡運動...
尋跡機器人c語言程序,基于51單片機的開關算法...
控制小車的尋跡,避障,剎車等功能,算法較為簡單,基本以驅動電機為主...
基于m16的尋跡小車(包含小車題目,pcb, 原理圖),程序算法清析。...
這里我給大家提供一份尋跡小車的資料。單片機使用的是AT89C2051,馬達驅動用L293D;傳感器組使用4只一體化反射式光電傳感器,使用四運放LM324作傳感器組的信號放大。里面有小車的實物圖和詳細電...
基于CMOS攝像頭的智能尋跡車的設計與實現...
51單片機尋跡避障機器人功能, 51單片機尋跡避障機器人功能...
·基于DSP的自動尋跡智能小車的設計...