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基于MC9S12DG128單片機(jī)的智能尋跡車設(shè)計(jì)

  • 資源大小:1021 K
  • 上傳時(shí)間: 2014-12-01
  • 上傳用戶:firstep
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 128 MC9 S12 MC

資 源 簡(jiǎn) 介

摘要:設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機(jī)控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心,采用CCD圖像傳感器檢測(cè)路面信息,利用加速度傳感器檢測(cè)加速度,紅外傳感器檢測(cè)速度,采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)和模糊控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向,從而實(shí)現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。
關(guān)鍵定:MC9S12DG128,單片機(jī),智能車,模糊控制

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