摘要:設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機(jī)控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心,采用CCD圖像傳感器檢測(cè)路面信息,利用加速度傳感器檢測(cè)加速度,紅外傳感器檢測(cè)速度,采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)和模糊控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向,從而實(shí)現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。
關(guān)鍵定:MC9S12DG128,單片機(jī),智能車,模糊控制
資源簡(jiǎn)介:摘要:設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機(jī)控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心,采用CCD圖像傳感器檢測(cè)路面信息,利用加速度傳感器檢測(cè)加速度,紅外傳感器檢測(cè)速度,采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)和模糊控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向,從...
上傳時(shí)間: 2014-12-01
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資源簡(jiǎn)介:基于CMOS攝像頭的智能尋跡車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-07-28
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資源簡(jiǎn)介:基于STC89C52單片機(jī)的智能循跡小車設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-18
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于51單片機(jī)的自動(dòng)尋跡小車控制的設(shè)計(jì)資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-11-02
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為單片機(jī)的智能尋跡避障小車設(shè)計(jì)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2021-12-13
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資源簡(jiǎn)介:基于51單片機(jī)的智能循跡小車報(bào)告書(準(zhǔn)確)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2022-01-03
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資源簡(jiǎn)介:基于51單片機(jī)的自動(dòng)尋跡小車控制設(shè)計(jì)(pdf)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2022-03-09
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上傳時(shí)間: 2022-04-08
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資源簡(jiǎn)介:基于STC89C51單片機(jī)的智能循跡小車,通過傳感器對(duì)黑線的識(shí)別,使小車始終沿軌跡前行,并能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎和數(shù)碼管的實(shí)時(shí)顯示
上傳時(shí)間: 2022-06-12
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資源簡(jiǎn)介:山東醫(yī)學(xué)院 醫(yī)學(xué)電子儀器原理與技術(shù) PPT版
上傳時(shí)間: 2013-05-30
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上傳時(shí)間: 2021-11-17
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資源簡(jiǎn)介:基于51單片機(jī)的智能交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2021-12-30
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資源簡(jiǎn)介:基于51單片機(jī)的智能遙控晾衣架設(shè)計(jì)硬件主要構(gòu)成:?jiǎn)纹瑱C(jī)+最小系統(tǒng)+無線收發(fā)模塊+編碼解碼模塊+電機(jī)模塊+限位開關(guān)模塊+數(shù)碼管顯示模塊+濕度檢測(cè)模塊+光敏檢測(cè)模塊+繼電器驅(qū)動(dòng)模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實(shí)現(xiàn):1.電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過繼電器控...
上傳時(shí)間: 2022-07-03
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資源簡(jiǎn)介:針對(duì)目前眾多公共場(chǎng)所照明用電浪費(fèi)嚴(yán)重的問題,設(shè)計(jì)了一套基于STC單片機(jī)的智能燈控系統(tǒng)。人體紅外熱釋傳感器和可見光照度傳感器采集的數(shù)據(jù),通過單片機(jī)處理后向照明燈驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送相應(yīng)信號(hào),控制照明燈的開關(guān)和亮度。本系統(tǒng)具有成本低、運(yùn)行穩(wěn)定及智能化的特...
上傳時(shí)間: 2013-10-30
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于MSP430單片機(jī)的智能測(cè)控模塊設(shè)計(jì)詳解文檔系統(tǒng)以 TI 公司的 MSP430 單片機(jī)為主控芯片,設(shè)計(jì)了一種帶有 LCD 數(shù)據(jù)顯示和串口通信等功能的智能測(cè)控?cái)?shù)據(jù)采集模塊。這種智能模塊具有自主的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)通信功能,適用于遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)和工業(yè)控制?!娟P(guān)鍵詞...
上傳時(shí)間: 2022-07-27
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資源簡(jiǎn)介:文中設(shè)計(jì)了一種基于MC9S12單片機(jī)的智能車數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)以Nordic公司生產(chǎn)的2.4GHz頻段射頻芯片NRF24L01作為數(shù)據(jù)無線收發(fā)芯片,以Freescale單片機(jī)MC9S12為控制單元,采用交互式"主從"結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下模型車的相關(guān)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡的遠(yuǎn)程傳輸和...
上傳時(shí)間: 2013-10-17
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資源簡(jiǎn)介:用MC9SDG128單片機(jī)控制小車的智能尋跡程序,利用C程序編譯
上傳時(shí)間: 2015-11-26
上傳用戶:jing911003
資源簡(jiǎn)介:基于MSP430單片機(jī)的智能小車,實(shí)現(xiàn)紅外遙控、循跡、避障功能源代碼
上傳時(shí)間: 2022-07-04
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資源簡(jiǎn)介:溫度報(bào)警模塊化,基于51單片機(jī)的智能溫度報(bào)警模塊化編程,適合初學(xué)者
上傳時(shí)間: 2013-10-12
上傳用戶:小眼睛LSL
資源簡(jiǎn)介:基于51單片機(jī)的智能大棚管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-25
上傳用戶:edward_0608
資源簡(jiǎn)介:基于ATmega16單片機(jī)的智能傘控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-04
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介:基于51單片機(jī)的智能數(shù)據(jù)采集和電壓監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:磊子226
資源簡(jiǎn)介:基于51單片機(jī)的智能快速充電器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-08
上傳用戶:gy592333
資源簡(jiǎn)介: 為解決我國(guó)水位監(jiān)測(cè)野外條件下長(zhǎng)期無人看守的問題,研制開發(fā)了基于MSP430單片機(jī)的智能水位計(jì)。從其組成到各功能分別進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,該智能水位計(jì)不僅實(shí)現(xiàn)了水位數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、記錄和定期采集等多種工作模式,而且提高了水位監(jiān)測(cè)精度,實(shí)現(xiàn)了水位監(jiān)測(cè)...
上傳時(shí)間: 2013-11-17
上傳用戶:417313137
資源簡(jiǎn)介:基于CAN總線的智能尋位制造系統(tǒng) 智能尋位制造系統(tǒng)的組成網(wǎng)絡(luò)化智能尋位制造系統(tǒng)的概念是將智能尋位,工藝規(guī)劃# 加工信息生成# 加工設(shè)備控制等分布于制造系統(tǒng)中不同物理位置的獨(dú)立單元! 借助實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)集成為一有機(jī)整體! 從而實(shí)現(xiàn)單元間的高速信息交換! 并通...
上傳時(shí)間: 2013-11-13
上傳用戶:wdq1111
資源簡(jiǎn)介:基于PIC16C54單片機(jī)的智能軟件狗設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:xfbs821
資源簡(jiǎn)介:用VHDL編程的智能尋跡小車.驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿黑線運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)彎的時(shí)候有燈顯示.可以綜合,實(shí)際硬件調(diào)試通過.是學(xué)習(xí)VHDL的很好實(shí)例
上傳時(shí)間: 2015-06-05
上傳用戶:huangld
資源簡(jiǎn)介:基于MC9S12單片機(jī)的智能汽車控制程序,包括路徑檢測(cè),轉(zhuǎn)向控制,速度測(cè)量及電機(jī)的PID控制.
上傳時(shí)間: 2015-12-26
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資源簡(jiǎn)介:基于51單片機(jī)的智能溫濕度測(cè)量記錄系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-29
上傳用戶:pinksun9
資源簡(jiǎn)介:基于STC12C5410AD單片機(jī)的智能冷庫控制器的按鍵操作C語言程序,功能豐富,四級(jí)菜單操作.組合鍵,延時(shí)按鍵操作
上傳時(shí)間: 2016-07-23
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