基于FPGA的機器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的研究
機器人導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人領(lǐng)域的一項核心研究內(nèi)容。隨著傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步,視覺導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、光電導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、嗅覺導(dǎo)航等各種導(dǎo)航方式不斷應(yīng)運而生,而在實際應(yīng)用中總是采用多種方式融合導(dǎo)航,其中視覺導(dǎo)航經(jīng)常......
機器人導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人領(lǐng)域的一項核心研究內(nèi)容。隨著傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步,視覺導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、光電導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、嗅覺導(dǎo)航等各種導(dǎo)航方式不斷應(yīng)運而生,而在實際應(yīng)用中總是采用多種方式融合導(dǎo)航,其中視覺導(dǎo)航經(jīng)常......
在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢?! ?為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計了DSP......
在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案:系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號檢測單元...
·單片機典型模塊設(shè)計實例導(dǎo)航...
《FPGA數(shù)字電子系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)實例導(dǎo)航》的配套光盤,Verilog編寫,USB、I2C、MAC的接口設(shè)計...