?? 導航技術技術資料

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利用電、磁、光、力學等科學原理與方法，通過測量與空中飛機、海上艦船、大洋里的潛艇、陸地上的車輛、人流等運動物體每時每刻位置有關的參數，從而實現對運動體的定位，并正確地從出發點沿著預定的路線，安全、準確、經濟地引導到目的地，這種技術就叫導航技術。

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衛星導航定位中，基于載波相位觀測值的RTK定位技術能夠在達到厘米級的定位精度，其核心技術是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，實時周跳檢測，搜索并固定新的模糊度。利用2個NovAtel接收機采集數據，對采集到的數據進行仿真驗證。仿真結果顯示，該方法縮短了搜索的時...

?? ?? yuchunhai1990

本人平時收集的慣性導航算法的論文，對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現的捷聯式慣性導航系統仿真.pdf 2.測量運動物體姿態的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯慣導積分算法設計（連載二）...

?? ?? ayfeixiao

在捷聯式慣性導航系統中，慣性敏感器直接固聯在載體上，慣性敏感器的工作條件和環境與單獨測試慣性敏感器時有較大的差別。并且當慣性敏感器安裝到慣性組件上以后，還存在各種安裝誤差，因此對慣性敏感器單獨測試的結果并不能反映慣性敏感器在系統中實際的 性能品質。為了保證系統的技術性能，現代捷聯慣性導航系統均采取...

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