本人平時收集的慣性導(dǎo)航算法的論文，對搞導(dǎo)航算法的人很有幫助。 1.易于實現(xiàn)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仿真.pdf 2.測量運動物體姿態(tài)的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術(shù)的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數(shù)的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯(lián)慣導(dǎo)積分算法設(shè)計（連載二）下篇：速度和位置算.pdf 6.數(shù)字磁羅經(jīng)系統(tǒng)的設(shè)計.pdf 7.四階龍格—庫塔法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)解算中的應(yīng)用.pdf
資源簡介：本人平時收集的慣性導(dǎo)航算法的論文，對搞導(dǎo)航算法的人很有幫助。 1.易于實現(xiàn)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仿真.pdf 2.測量運動物體姿態(tài)的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術(shù)的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數(shù)的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯(lián)慣導(dǎo)積...
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：用c/c++產(chǎn)生源碼. 本人平時收集的. 主要用于算法仿真. Park and Miller with Bays-Durham shuffle and added safeguards
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：慣性導(dǎo)航算法,實現(xiàn)陀螺儀的仿真,用于陀螺選型
上傳時間： 2014-09-10
上傳用戶：klin3139
資源簡介：碩士論文,介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航仿真的幾種算法.
上傳時間： 2016-06-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：一篇捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)算法論文，并對補償算法進行了詳細(xì)的論述。
上傳時間： 2016-10-14
上傳用戶：jackgao
資源簡介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法實用中有關(guān)圓錐運動和劃船運動等價性的處理
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：huannan88
資源簡介：解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位軟件，包括了卡爾曼濾波算法（含矩陣控件），界面顯示，GPS串口接受，濾波結(jié)果輸出以及WinCE應(yīng)用調(diào)試控件，超強吧！直接下載可以在Visual.Net下調(diào)試使用。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：cazjing
資源簡介：1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標(biāo)系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，并作 了精度分析和數(shù)字仿真，并對根據(jù)角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：初始對準(zhǔn)技術(shù)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，初始對準(zhǔn)的快速性和精度直 接關(guān)系到捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對準(zhǔn)方法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用為 目的，深入地進行了理論、實驗和應(yīng)用研究。 理論上，由捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型開始，結(jié)合羅經(jīng)對準(zhǔn)原理...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：摘要慣性制導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的主要任務(wù)是精確確定載體坐標(biāo)系和制導(dǎo)坐標(biāo) 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導(dǎo)的精度在很大程度上 取決于系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的精度。本文基于初始對準(zhǔn)誤差引起的慣性導(dǎo)航誤差模 型，針時近程戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng)，在一定精度...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：plsee
資源簡介：網(wǎng)上收集的關(guān)于各種算法的各種討論
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：youth25
資源簡介：基于遺傳算法的圖像模式識別 ,這個是本人收藏的有關(guān)遺傳算法的源程序
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：標(biāo)點符號
資源簡介：大地導(dǎo)航算法落難大系地導(dǎo)航算法 各種導(dǎo)航算法的原碼
上傳時間： 2015-10-25
上傳用戶：hphh
資源簡介：矩陣連成的算法經(jīng)過本人測試通過上課的作業(yè)學(xué)算法的同學(xué)可以借鑒一下
上傳時間： 2016-02-28
上傳用戶：aix008
資源簡介：智能移動機器人是一種在復(fù)雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機器人。導(dǎo)航算法的研究是智能機器人研究領(lǐng)域的一個熱點話題。智能導(dǎo)航的目的就是在沒有人干預(yù)下使機器人有目的地移動并完成特定任務(wù)，進行特定操作。
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的慣性導(dǎo)航原理課件，供學(xué)習(xí)導(dǎo)航原理的朋友參考，也是從某個網(wǎng)站獲得的，和大家共享
上傳時間： 2016-05-22
上傳用戶：lindor
資源簡介：這是我用simulink編制的慣性導(dǎo)航解算的程序，可以模擬各種性能的慣導(dǎo)解算。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：cazjing
資源簡介：gpsoft 的慣性導(dǎo)航工具箱，很好用的說
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：bibirnovis
資源簡介：收集的關(guān)于遺傳算法的模糊搜索的ppt資料，有興趣的可以研究一下
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：ecooo
資源簡介：車輛動態(tài)數(shù)學(xué)模型輔助的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，一片慣性器件在車輛導(dǎo)航上的應(yīng)用論文
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：源碼3
資源簡介：自己編寫的kalman濾波算法的應(yīng)用，應(yīng)用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)中，運動基座
上傳時間： 2016-10-20
上傳用戶：thinode
資源簡介：基于陀螺儀原理的慣性導(dǎo)航程序 用于測量量角速度
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：tuilp1a
資源簡介：這個是關(guān)于GPS和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研究論文,非常有參考價值.
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：sevenbestfei
資源簡介：這是針對差分GPS和慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)的研究論文,有較高的理論研究和工程參考價值.
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：love_stanford
資源簡介：國外最新出版的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)專著，全英文版，對全面了解慣性知識有很大的幫助，能提升讀者的理論水平。
上傳時間： 2014-09-06
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：基于四元數(shù)法的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)解算
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：隨著國內(nèi)汽車工業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的市場需求也越來越大。目前國內(nèi)推出的一些車載導(dǎo)航定位系統(tǒng)還沒有在車載系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，還須在改進技術(shù)、提高精度的同時降低開發(fā)成本。 車載導(dǎo)航終端結(jié)合了導(dǎo)航定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)(GIS)、通訊技術(shù)以及...
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：xmsmh
資源簡介：經(jīng)典的模遺傳算法的合集，是我在參加數(shù)學(xué)模型大賽時收集的，比較有用
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：這是一個基于FPGA的加密/解密算法的簡單介紹，并闡述了它的好處。
上傳時間： 2013-08-10
上傳用戶：懶龍1988
資源簡介：使用VC編寫的一個MD5算法的程序其中內(nèi)嵌使用了asm
上傳時間： 2014-11-27
上傳用戶：yy541071797
