無級 變 速 器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)，其速比可以連續變化，使用 這種變速器，可有效地利用發動機的性能，使發動 機與傳動系得到最佳的匹配，從而提高汽車的燃 油經濟性和動力性。無級變速器是迄今為止最理 想的變速器，它代表著當今汽車變速器發展的水 平和方向。
標簽： continuouslyv transmission ariable CVT
上傳時間： 2016-06-03
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
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本文論述的藍牙射頻自動測試系統，以Visa構架的遠程控制技術為理論基礎，依據藍牙國際標準和國家無線電管理委員會發布的藍牙技術測試標準，基于Visual Basic環境，集成測試T控機、頻譜分析儀Agilent E4440、藍牙綜測儀Agilent 4010、射頻切換單元等測試儀器，實現藍牙終端型號核準射頻性能的自動化測試。本測試系統由用戶在工控機上操作自動化測試軟件進行測試，包含數據采集、數據處理、測試結果顯示和自動生成測試報告等功能。1本文從理論入手，首先介紹了測試技術的國內外現狀和發展方向，然后介紹了自動測試系統的設計原則和總體結構，接下來著重論述了藍牙射頻自動測試系統的硬件選擇和軟件開發。軟件開發部分主要分為以下幾項工作：1，上層操作界面的編寫：2.底層儀表驅動函數的編寫；3.測試用例的編寫：4.后臺數據庫的編寫。軟件設計過程中充分利用慮擬儀器技術和平臺化模塊化設計方案保證系統的擴展性，移柏性和重用性。最后，本文給出了實際測試過程中測試結果的分析，可以看出，本藍牙射頻自動測試系統具有極強的穩定度和準確性，并且極大的提高了測試效率，節省了大量的人力資源和時間資源，符合現代化測試的需求。
上傳時間： 2022-06-20
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《射頻通信電路設計》學習筆記（一）1.1射頻概念1864-1873年，英國物理學家麥克斯書通過電磁學的研究，提出了著名的Maxwell方程組，并在理論上預言了電磁波的存在。1887-1891年，德國物理學家赫茲通過電磁學實驗首次證實了電磁波的存在901年，馬可尼利用電磁波實現了橫跨大西洋的無線通f1.2射頻通信電路應用簡介在電子通信系統中，只有使用更高的載波頻率，才能獲得更大的帶寬。按照10%的帶寬計算，有線電視系統中使用100MHz的載波可以獲得10MHz的帶寬1.3射頻電路設計的特點1.3.1分布參數集總參數元件：指一個獨立的局域性元件，能夠在一定的頻率范圍內提供特定的電路性能。在低頻電路設計中，可以把元件看作集總參數元件，認為元件的特性僅由二傳手自身決定，元件的電磁場部集中在元件內部。如電容、電阻、電感等；一個電容的容抗是由電容自身的特性決定不會受周圍元件的影響，如果把其他元件靠近這個電容器，其容抗不會隨之產業化。分布參數元件：指一個元件的特性延伸擴展到一定的空間范圍內，不再局限于元件自身。由于分布參數元件的電磁場分布在附近空間中，其特性要受周圍環境的影響。同一個元件，在低頻電路設計中可以看作是集總參數元件，但是在射頻電路設計中可能需要作為分布參數元件進行處理。例如，一定長度的一段傳輸線，在低頻電路中可以看作集總參數元件；在射頻電路中，就必須看作分布參數元件。分布電容（Cp）：指在元件自身封裝、元件之間、元件到接地平面和線路板布線間形成非期t電容。分布電容與元件瞇并聯關系。分布電感（LD）：指元件引腳、連線、線路板布線等形成的非期望電感。分布電感通常與元件為串聯關系。
上傳時間： 2022-06-21
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實用射頻技術
標簽： 射頻技術
上傳時間： 2013-04-15
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無線射頻識別技術 RFID理論與應用
上傳時間： 2013-07-17
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射頻和無線技術入門
上傳時間： 2013-05-26
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BNC射頻同軸連接器系列
上傳時間： 2013-05-20
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7／16(L29)射頻同軸連接器系列
上傳時間： 2013-04-15
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SMA射頻同軸連接器系列
上傳時間： 2013-07-12
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