為了提高Forward變換器非線性系統(tǒng)的控制性能，采用了精確線性化控制方法。首先采用開關(guān)函數(shù)和開關(guān)周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統(tǒng)模型。從理論上證明了該模型滿足系統(tǒng)精確線性化的條件。對(duì)非線性坐標(biāo)變換后得到的線性系統(tǒng)，利用二次型最優(yōu)控制策略推導(dǎo)出非線性狀態(tài)反饋控制律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，驗(yàn)證了該控制方法的有效性和正確性。
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：xywhw1
日常生活中，經(jīng)常用到接觸器，所以它的接法需要注意
上傳時(shí)間： 2014-12-24
上傳用戶：古谷仁美
EG8010是一款數(shù)字化的、功能很完善的自帶死區(qū)控制的純正弦波逆變發(fā)生器芯片，應(yīng)用于DC-DC-AC兩級(jí)功率變換架構(gòu)或DC-AC單級(jí)工頻變壓器升壓變換架構(gòu)，外接12MHz晶體振蕩器，能實(shí)現(xiàn)高精度、失真和諧波都很小的純正弦波50Hz或60Hz逆變器專用芯片。該芯片采用CMOS工藝，內(nèi)部集成SPWM正弦發(fā)生器、死區(qū)時(shí)間控制電路、幅度因子乘法器、軟啟動(dòng)電路、保護(hù)電路、RS232串行通訊接口和12832串行液晶驅(qū)動(dòng)模塊等功能。 應(yīng)用領(lǐng)域 ? 單相純正弦波逆變器 ? 光伏發(fā)電逆變器 ? 風(fēng)力發(fā)電逆變器 ? 不間斷電源UPS系統(tǒng) ? 數(shù)碼發(fā)電機(jī)系統(tǒng) ? 中頻電源 ? 單相電機(jī)調(diào)速控制器 ? 單相變頻器 ? 正弦波調(diào)光器 ? 正弦波調(diào)壓器 ? 正弦波發(fā)生器 ? 逆變焊機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-07-04
上傳用戶：fairy0212
隨著變頻器的廣泛使用，系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)變得越來越重要，其中接地是抑制干擾，提高系統(tǒng)電磁兼容性能的重要手段之一。正確的接地可以使系統(tǒng)有效地抑制外來的干擾，同時(shí)又能有效地降低系統(tǒng)本身對(duì)外的電磁騷擾。在實(shí)際應(yīng)用中，由于系統(tǒng)電源的零線（中線）、地線（保護(hù)接地線和系統(tǒng)接地線）不分，系統(tǒng)的屏蔽地（控制信號(hào)的屏蔽地和主電路導(dǎo)線的屏蔽地）連接混亂，大大降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
標(biāo)簽： 變頻器 控制系統(tǒng) 干擾 抗干擾
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：小寶愛考拉
STM32，5110液晶顯示聲納探魚器200KHz，帶電路圖，精確到厘米 MC34063升壓，大聲壓發(fā)射，實(shí)際板子上濾波電路沒要（電路圖上的濾波電阻電容電感沒焊，開路或者短路）。一般200KHz的換能器在水里面的耦合比較好，在空氣中發(fā)射出來的（或者接收的）強(qiáng)度很低。 用的MOSFET Relay，contact和release時(shí)間都可以做到很小，不過選的是比較低端器件，所以最近測(cè)量距離為70cm。 開源啦開源啦 架構(gòu)為狀態(tài)機(jī)+任務(wù)流，Task都是放在函數(shù)指針數(shù)組里面的 Task分兩種，routine的和錯(cuò)誤處理的 5110液晶的SPI用的DMA 基本上STM32和C語言高階的特征都用上了，稍微修改直接可以商用 Open Issue 偶爾會(huì)hardware fault或者memory fault，然后watchdog重啟， 應(yīng)該比較好解決，仔細(xì)檢查下就好 有什么問題代碼的file comment里面有我聯(lián)系地址 有能搞到好的器件也請(qǐng)知會(huì)我，多謝了 接下來準(zhǔn)備把它裝到船模上，用以前四軸的那套東西，就看什么時(shí)候有時(shí)間了
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：songyue1991
HCS08HCS12系列單片機(jī) 飛思卡爾公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU，因其速度快、功能強(qiáng)、功耗小、價(jià) 格低等特點(diǎn)，在業(yè)界得到了廣泛的應(yīng)用。 在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中，飛思卡爾引入了新的片上調(diào)試技術(shù)——BDM。 這種調(diào)試技術(shù)由于其優(yōu)越的性能而逐漸被業(yè)界接受，成為廣泛使用的MCU在線編程 調(diào)試方法。針對(duì) BDM 技術(shù)，國外公司提供了功能強(qiáng)大的編程調(diào)試器，但價(jià)格高昂， 難以被國內(nèi)廣大用戶接受；國內(nèi)一些高校也進(jìn)行了相關(guān)研究開發(fā)，但是研發(fā)的編程調(diào) 試器大多存在以下三個(gè)問題：一是隨著飛思卡爾MCU總線頻率的不斷提高，這些編 程調(diào)試器已經(jīng)不能適應(yīng)與高頻率MCU的通信的要求；二是無法與飛思卡爾的集成開 發(fā)環(huán)境 CodeWarrior 兼容，使用很不方便；三是由于采用 USB1.1 協(xié)議，導(dǎo)致整體通 信速度很慢。 本文對(duì)國內(nèi)外已有的HCS08/HCS12 編程調(diào)試器進(jìn)行了深入的技術(shù)分析，綜合目 前微控制器的最新發(fā)展技術(shù)，提出了采用USB2.0 通信接口的編程調(diào)試器硬件及底層 驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了一種新型高效的適用于飛思卡爾 HCS08/HCS12 系列 MCU 的 USBDM（Universal BDM，通用 BDM編程調(diào)試器)，有效地解決了國內(nèi)編程調(diào)試 器普遍存在的頻率瓶頸及通信速度。同時(shí)，本文在研究CodeWarrior的通信接口規(guī)范 的基礎(chǔ)上，剖析了CodeWarrior中通信接口函數(shù)的功能，實(shí)現(xiàn)了作者編程調(diào)試器體系 中的通信函數(shù)，使之適用于 CodeWarrior 開發(fā)環(huán)境。USBDM 編程調(diào)試器通信函數(shù)動(dòng) 態(tài)鏈接庫的設(shè)計(jì)，不僅便于使用編程調(diào)試器進(jìn)行二次開發(fā)，也方便了驅(qū)動(dòng)程序的更新。
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：youke111
附件是51mini仿真器中文使用手冊(cè)，其中包括有51mini的驅(qū)動(dòng)，USB安裝指南及USB驅(qū)動(dòng)程序。 2003 年 SST 公司推出了 SST89C54/58 芯片，并且在官方網(wǎng)站公布了單片機(jī)仿真程序，配合 KEIL 可以實(shí)現(xiàn)標(biāo) 準(zhǔn) 51 內(nèi)核芯片的單步調(diào)試等等，從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡單的 51 單片機(jī)仿真方案，將仿真器直接拉低到一顆芯片的價(jià) 格。 但是， 1 分錢 1 分貨，這個(gè)仿真方案由于先天的缺陷存在若干重大問題： 占用 p30,p31 端口 占用定時(shí)器 2 占用 8 個(gè) sp 空間 運(yùn)行速度慢 最高通信速度只有 38400，無法運(yùn)行 c 語言程序。（由于 c 語言程序會(huì)調(diào)用庫文件，每單步一次 的時(shí)間足夠你吃個(gè)早飯） 所以，網(wǎng)上大量銷售的這種這種仿真器最多只能仿真跑馬燈等簡單程序，并沒有實(shí)際使用價(jià)值。51mini 是深 圳市學(xué)林電子有限公司開發(fā)生產(chǎn)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代專業(yè)仿真器，采用雙 CPU 方案，一顆負(fù)責(zé)和 KEIL 解 釋，另外一顆負(fù)責(zé)運(yùn)行用戶程序，同時(shí)巧妙利用 CPU 的 P4 口通信，釋放 51 的 P30,P31，完美解決了上述問題， 體積更小，是目前價(jià)格最低的專業(yè)級(jí)別 51 單片機(jī)仿真器，足以勝任大型項(xiàng)目開發(fā)。 51mini仿真器創(chuàng)新設(shè)計(jì)： 1 三明治夾心雙面貼片，體積縮小到只有芯片大小，真正的“嵌入式”結(jié)構(gòu)。 2 大量采用最新工藝和器件，全貼片安裝，進(jìn)口鉭電容，貼片電解。 3 采用快恢復(fù)保險(xiǎn)，即便短路也可有效保護(hù)。 4 單 USB 接口，無需外接電源和串口，臺(tái)式電腦、無串口的筆記本均適用。三 CPU 設(shè)計(jì)，采用仿真芯片＋監(jiān)控 芯片＋USB 芯片結(jié)構(gòu)，是一款真正獨(dú)立的仿真器，不需要依賴開發(fā)板運(yùn)行。 5 下載仿真通訊急速 115200bps，較以前版本提高一個(gè)數(shù)量級(jí)(10 倍以上)，單步運(yùn)行如飛。 6 不占資源，無限制真實(shí)仿真（32 個(gè) IO、串口、T2 可完全單步仿真），真實(shí)仿真 32 條 IO 腳，包括任意使用 P30 和 P31 口。 7 兼容 keilC51 UV2 調(diào)試環(huán)境支持單步、斷點(diǎn)、隨時(shí)可查看寄存器、變量、IO、內(nèi)存內(nèi)容。可仿真各種 51 指 令兼容單片機(jī)，ATMEL、Winbond、INTEL、SST、ST 等等。可仿真 ALE 禁止，可仿真 PCA，可仿真雙 DPTR，可仿真 硬件 SPI。媲美 2000 元級(jí)別專業(yè)仿真器！ 8 獨(dú)創(chuàng)多聲響和 led 指示實(shí)時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)和自檢。 9 獨(dú)創(chuàng)長按復(fù)位鍵自動(dòng)進(jìn)入脫機(jī)運(yùn)行模式，這時(shí)仿真機(jī)就相當(dāng)于目標(biāo)板上燒好的一個(gè)芯片，可以更加真實(shí)的運(yùn) 行。這種情況下實(shí)際上就變了一個(gè)下載器，而且下次上電時(shí)仍然可以運(yùn)行上次下載的程序。 USB 驅(qū)動(dòng)的安裝 第一步：用隨機(jī) USB 通訊電纜連接儀器的 USB 插座和計(jì)算機(jī) USB口；顯示找到新硬件向?qū)Вx擇“從列表或指定位置安裝（高級(jí)）”選項(xiàng)，進(jìn)入下一步； 第二步：選擇“在搜索中包括這個(gè)位置”，點(diǎn)擊“瀏覽”，定位到配套驅(qū)動(dòng)光盤的驅(qū)動(dòng)程序文件夾，如 E:\驅(qū)動(dòng)程序\XLISP 驅(qū)動(dòng)程序\USBDRIVER2.0\，進(jìn)入下一步； 第三步：彈出“硬件安裝”對(duì)話框，如果系統(tǒng)提示“沒有通過Windows 徽標(biāo)測(cè)試…”，不用理會(huì)，點(diǎn)擊“仍然繼續(xù)”，向?qū)Ъ撮_始安裝軟件；然后彈出“完成找到新硬件向?qū)?rdquo;對(duì)話框，點(diǎn)擊完成。 第四步：系統(tǒng)第二次彈出“找到新的硬件向?qū)?rdquo;對(duì)話框，重復(fù)以上幾個(gè)步驟； 右下角彈出對(duì)話框“新硬件已安裝并可以使用了”，表明 USB 驅(qū)動(dòng)已成功安裝。你可以進(jìn)入系統(tǒng)的：控制面板\系統(tǒng)\硬件\設(shè)備管理器中看到以下端口信息， 表示系統(tǒng)已經(jīng)正確的安裝了 USB 驅(qū)動(dòng)。
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：貓愛薛定諤
介紹一款單片機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備轉(zhuǎn)儲(chǔ)器，以C8051F040為核心控制模塊，通過外接兩個(gè)CH375 U盤模塊、液晶顯示模塊及鍵盤模塊等實(shí)現(xiàn)兩個(gè)U盤之間數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)儲(chǔ)，很好地解決了U盤內(nèi)容轉(zhuǎn)儲(chǔ)離不開電腦而帶來的不便以及容易感染病毒等弊端。C8051F040通過CH375 按照相應(yīng)的USB協(xié)議與USB設(shè)備通訊，通過調(diào)用CH375提供的子程序庫來直接讀取U盤中的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了普通單片機(jī)與U盤的通訊，支持常用的12 Mb/s 全速USB設(shè)備和1. 5 Mb/s低速設(shè)備。該設(shè)計(jì)方案具有低成本、低功耗、操作簡單等特點(diǎn)，將會(huì)有廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 存儲(chǔ)設(shè)備 轉(zhuǎn)儲(chǔ)器
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：xzt
一、用途D485C型單片機(jī)用TTL/RS-485/RS-422轉(zhuǎn)換器用于將單片機(jī)的RS-232串行口（TTL電平）轉(zhuǎn)換成RS-485或者RS-422電平，可以將單片機(jī)串行口的通信距離延長至1200m以上（9600bps時(shí)），可以用于單片機(jī)之間、單片機(jī)與PC機(jī)之間構(gòu)成遠(yuǎn)程多機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)。二、硬件安裝D485C型轉(zhuǎn)換器外形為DB-9/DB-9轉(zhuǎn)接盒大小，其中DB-9（孔座）一端接單片機(jī)的RS-232串行口（只用到RXD、TXD、GND）以及+5V電源。DB-9針座為轉(zhuǎn)換后的RS-485、RS-422信號(hào)。三、軟件說明本產(chǎn)品均無需任何初始化設(shè)置！無須收發(fā)轉(zhuǎn)換控制信號(hào)！只用到單片機(jī)RS-232串行口的RXD（收）、TXD（發(fā)）、GND（地）信號(hào)，加上獨(dú)有的內(nèi)部零延時(shí)自動(dòng)收發(fā)轉(zhuǎn)換技術(shù)，確保適合所有軟件！四、性能說明D485C型轉(zhuǎn)換器需外接5V電源，最高速率115.2Kbps。外接電源要求：電壓5V±0.5V，電流>10mA。五、D485C的外形圖、引腳分配D485C作為TTL/RS-485轉(zhuǎn)換器（注意跳線短接位置）
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：獨(dú)孤求源
C51BOX仿真器是一款方便小巧的仿真器，C51BOX通過與KEIL µVision2 Debugger軟件的配合，完成C51程序的加載、單步、斷點(diǎn)、全速運(yùn)行等功能。C51BOX無需外接交流電源，直接USB供電，同時(shí)也可為外接模塊供電。輸出電壓和IO電平可調(diào)，便于直接調(diào)試2.7V-5V邏輯電平的器件，如液晶模塊、AD/DA芯片、EEPROM等。
上傳時(shí)間： 2014-01-26
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