對於輸出電壓處於輸入電壓範(fàn)圍之內(nèi) (這在鋰離子電池供電型應(yīng)用中是一種很常見的情形) 的 DC/DC 轉(zhuǎn)換器設(shè)計，可供采用的傳統(tǒng)解決方案雖有不少，但迄今為止都不能令人非常滿意
上傳時間： 2013-11-19
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為了能實時監(jiān)控?zé)o人機(jī)的狀態(tài)和提高無人機(jī)的安全可靠性，本設(shè)計利用FPGA高速率、豐富的片上資源和靈活的設(shè)計接口，設(shè)計了一套無人機(jī)多路監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)具備了將處于無人機(jī)不同位置的攝像機(jī)所采集的視頻信息，傳送給地面站控制設(shè)備，并在同一臺顯示器上實現(xiàn)同步顯示的功能。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以很好的保證監(jiān)控視頻的實時性、和高清度，確保無人機(jī)完成偵查任務(wù)。
標(biāo)簽： FPGA 無人機(jī) 多路 視頻監(jiān)控
上傳時間： 2013-10-22
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為了提取更多的脈搏信息，設(shè)計出一種可控制壓力大小的脈搏采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)的設(shè)計不僅實現(xiàn)了對脈搏壓力自動的選擇，它還通過壓力信號反饋于控制信號，控制信號決定加壓還是減壓，這樣就保證了壓力的穩(wěn)定以及采集的脈搏信號的穩(wěn)定。這克服了以往壓力脈搏采集系統(tǒng)的壓力不穩(wěn)定的弊端，可以采集到穩(wěn)定的脈搏信息。該系統(tǒng)還可以模擬脈診系統(tǒng)中的浮、中、沉3種指力，這樣就可以獲取不同壓力下的脈搏信號，可以方便對不同狀態(tài)下的脈搏信號進(jìn)行提取分析。
上傳時間： 2013-10-29
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為了能實時監(jiān)控?zé)o人機(jī)的狀態(tài)和提高無人機(jī)的安全可靠性，本設(shè)計利用FPGA高速率、豐富的片上資源和靈活的設(shè)計接口，設(shè)計了一套無人機(jī)多路監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)具備了將處于無人機(jī)不同位置的攝像機(jī)所采集的視頻信息，傳送給地面站控制設(shè)備，并在同一臺顯示器上實現(xiàn)同步顯示的功能。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以很好的保證監(jiān)控視頻的實時性、和高清度，確保無人機(jī)完成偵查任務(wù)。
標(biāo)簽： FPGA 無人機(jī) 多路 視頻監(jiān)控
上傳時間： 2013-10-24
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[摘要]步進(jìn)電機(jī)(脈沖電動機(jī))作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，它在數(shù)控機(jī)床、軋鋼機(jī)和軍事工業(yè)等部門得到了廣泛的應(yīng)用。本文對步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制進(jìn)行了探討，并對步進(jìn)電機(jī)控制的不同技術(shù)方案進(jìn)行了分析、比較和討論。采用ATmegal6控制步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的速度大小與ATmegal6產(chǎn)生的PWM波的頻率成線性正比關(guān)系。由單片機(jī)計算加減速階段的頻率值比較復(fù)雜，而且所需周期較長，因此將頻率值儲存在數(shù)組或表中。
標(biāo)簽： ATmega 16 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間： 2015-01-02
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模擬退火算法來源于固體退火原理，將固體加溫至充分高，再讓其徐徐冷卻，加溫時，固體內(nèi)部粒子隨溫升變?yōu)闊o序狀，內(nèi)能增大，而徐徐冷卻時粒子漸趨有序，在每個溫度都達(dá)到平衡態(tài)，最后在常溫時達(dá)到基態(tài)，內(nèi)能減為最小。根據(jù)Metropolis準(zhǔn)則，粒子在溫度T時趨于平衡的概率為e-ΔE/(kT)，其中E為溫度T時的內(nèi)能，ΔE為其改變量，k為Boltzmann常數(shù)。用固體退火模擬組合優(yōu)化問題，將內(nèi)能E模擬為目標(biāo)函數(shù)值f，溫度T演化成控制參數(shù)t，即得到解組合優(yōu)化問題的模擬退火算法：由初始解i和控制參數(shù)初值t開始，對當(dāng)前解重復(fù)“產(chǎn)生新解→計算目標(biāo)函數(shù)差→接受或舍棄”的迭代，并逐步衰減t值，算法終止時的當(dāng)前解即為所得近似最優(yōu)解，這是基于蒙特卡羅迭代求解法的一種啟發(fā)式隨機(jī)搜索過程。退火過程由冷卻進(jìn)度表(Cooling Schedule)控制，包括控制參數(shù)的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數(shù)L和停止條件S。
標(biāo)簽： 模擬退火算法
上傳時間： 2015-04-24
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模擬退火算法來源于固體退火原理，將固體加溫至充分高，再讓其徐徐冷卻，加溫時，固體內(nèi)部粒子隨溫升變?yōu)闊o序狀，內(nèi)能增大，而徐徐冷卻時粒子漸趨有序，在每個溫度都達(dá)到平衡態(tài)，最后在常溫時達(dá)到基態(tài)，內(nèi)能減為最小。根據(jù)Metropolis準(zhǔn)則，粒子在溫度T時趨于平衡的概率為e-ΔE/(kT)，其中E為溫度T時的內(nèi)能，ΔE為其改變量，k為Boltzmann常數(shù)。用固體退火模擬組合優(yōu)化問題，將內(nèi)能E模擬為目標(biāo)函數(shù)值f，溫度T演化成控制參數(shù)t，即得到解組合優(yōu)化問題的模擬退火算法：由初始解i和控制參數(shù)初值t開始，對當(dāng)前解重復(fù)“產(chǎn)生新解→計算目標(biāo)函數(shù)差→接受或舍棄”的迭代，并逐步衰減t值，算法終止時的當(dāng)前解即為所得近似最優(yōu)解，這是基于蒙特卡羅迭代求解法的一種啟發(fā)式隨機(jī)搜索過程。退火過程由冷卻進(jìn)度表(Cooling Schedule)控制，包括控制參數(shù)的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數(shù)L和停止條件S。
標(biāo)簽： 模擬退火算法
上傳時間： 2015-04-24
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模擬退火算法來源于固體退火原理，將固體加溫至充分高，再讓其徐徐冷卻，加溫時，固體內(nèi)部粒子隨溫升變?yōu)闊o序狀，內(nèi)能增大，而徐徐冷卻時粒子漸趨有序，在每個溫度都達(dá)到平衡態(tài)，最后在常溫時達(dá)到基態(tài)，內(nèi)能減為最小。根據(jù)Metropolis準(zhǔn)則，粒子在溫度T時趨于平衡的概率為e-ΔE/(kT)，其中E為溫度T時的內(nèi)能，ΔE為其改變量，k為Boltzmann常數(shù)。用固體退火模擬組合優(yōu)化問題，將內(nèi)能E模擬為目標(biāo)函數(shù)值f，溫度T演化成控制參數(shù)t，即得到解組合優(yōu)化問題的模擬退火算法：由初始解i和控制參數(shù)初值t開始，對當(dāng)前解重復(fù)“產(chǎn)生新解→計算目標(biāo)函數(shù)差→接受或舍棄”的迭代，并逐步衰減t值，算法終止時的當(dāng)前解即為所得近似最優(yōu)解，這是基于蒙特卡羅迭代求解法的一種啟發(fā)式隨機(jī)搜索過程。退火過程由冷卻進(jìn)度表(Cooling Schedule)控制，包括控制參數(shù)的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數(shù)L和停止條件S。
標(biāo)簽： 模擬退火算法
上傳時間： 2014-12-19
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多線程 網(wǎng)絡(luò)傳輸 開發(fā)環(huán)境：Delphi7.0+WinXP，沒用其他控件(除了Delphi自帶的Indy) 傳輸協(xié)議：TCP/IP 客戶端一次發(fā)送65000字節(jié)的包，服務(wù)端負(fù)責(zé)組裝并處理數(shù)據(jù)粘連。 使用ReadBuffer()，Send()函數(shù)來接收發(fā)送Buffer內(nèi)字節(jié)，這樣作的目的是使程序具有更好的靈活性。你可以自定義Buffer內(nèi)那些字節(jié)的含義，例如是字符串、圖像、聲音、命令等等。 文件的多線程讀寫采用windows內(nèi)存映像技術(shù)。 關(guān)鍵的服務(wù)器處理函數(shù)IdTCPServer1Execute(AThread: TIdPeerThread)是非線程安全的。如果使用臨界區(qū)，那么多線程將在這里串行執(zhí)行，嚴(yán)重降低多線程效率。對此，我采用一個簡單的辦法，具體可以看程序。
標(biāo)簽： Delphi WinXP 7.0 多線程
上傳時間： 2014-12-02
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1RIP路由協(xié)議 ——RIP協(xié)議最初是為Xerox網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的Xeroxparc通用協(xié)議而設(shè)計的，是Internet中常用的路由協(xié)議。RIP采用距離向量算法，即路由器根據(jù)距離選擇路由，所以也稱為距離向量協(xié)議。路由器收集所有可到達(dá)目的地的不同路徑，并且保存有關(guān)到達(dá)每個目的地的最少站點數(shù)的路徑信息，除到達(dá)目的地的最佳路徑外，任何其它信息均予以丟棄。同時路由器也把所收集的路由信息用RIP協(xié)議通知相鄰的其它路由器。這樣，正確的路由信息逐漸擴(kuò)散到了全網(wǎng)。 ——RIP使用非常廣泛，它簡單、可靠，便于配置。但是RIP只適用于小型的同構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，因為它允許的最大
標(biāo)簽： Xeroxparc Xerox 1RIP RIP
上傳時間： 2015-08-11
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