這是一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒(méi)有包含輸入輸出處理部分。
上傳時(shí)間: 2014-01-07
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將模擬溫度傳感器與數(shù)字轉(zhuǎn)換接口電路集成在一起,就成為具有數(shù)字輸出能力的數(shù)字溫度傳感器用ARM嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: 模擬 數(shù)字轉(zhuǎn)換 接口電路 溫度傳感器
上傳時(shí)間: 2016-03-21
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本代碼用義隆單片機(jī)編寫,臺(tái)灣義隆單片機(jī)價(jià)格便宜,功耗低,集成資源豐富,在電話機(jī)鼠標(biāo)等消費(fèi)電子中占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。 本代碼可以讀寫西門子4442加密卡,自動(dòng)兼容大唐電子的4C28卡,使用程序請(qǐng)直接調(diào)用源程序的讀寫模塊,注意要先賦值安全碼,在代碼的最后是子程序,已經(jīng)列明所占用資源。 SLE4442卡的接線順序在代碼中有圖示。試驗(yàn)完全可以讀寫,有被注釋掉的代碼是測(cè)試程序。可以恢復(fù)后進(jìn)行測(cè)試,請(qǐng)參照注釋。
上傳時(shí)間: 2016-03-28
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本代碼用義隆單片機(jī)編寫,臺(tái)灣義隆單片機(jī)價(jià)格便宜,功耗低,集成資源豐富,在電話機(jī)鼠標(biāo)等消費(fèi)電子中占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。 本代碼實(shí)現(xiàn)12位的加、減、乘、除運(yùn)算,可以在emc單片機(jī)上移植使用。 2008/01/20
上傳時(shí)間: 2016-03-28
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美國(guó)新墨西哥專注於flash圖形藝術(shù)的藝術(shù)家,用flash as寫出各種絢麗的圖形特效 集合120個(gè)文件,cool!
上傳時(shí)間: 2014-06-30
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OPC工具包是用來(lái)簡(jiǎn)化OPC規(guī)范服務(wù)器/客戶端開(kāi)發(fā)的工具包,它是對(duì)OPC DA/AE/HDA 諸多規(guī)范接口及應(yīng)用的封裝,支持VB/VC/DELPHI/CB/.net語(yǔ)言,支持win98, winxp, win2000, win2003平臺(tái), 支持同步/異步訪問(wèn),支持讀寫雙向訪問(wèn),支持分布式體系結(jié)構(gòu),支持樹(shù)型標(biāo)簽結(jié)構(gòu),支持自定義標(biāo)簽屬性。應(yīng)用OPC工具包,可以使開(kāi)發(fā)者在很短時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)出一個(gè)符合OPC規(guī)范的服務(wù)器/客戶端軟件,既無(wú)需涉及煩瑣的OPC協(xié)議,也不必掌握復(fù)雜的COM技術(shù)。該工具既適用工控技術(shù)人員的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),又適用于專業(yè)軟件開(kāi)發(fā)人員的管控系統(tǒng)集成
上傳時(shí)間: 2016-04-07
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OPNET的介紹電子書(shū),包含模組的創(chuàng)見(jiàn)和連結(jié)、網(wǎng)路協(xié)定的設(shè)計(jì)等介紹
標(biāo)簽: OPNET
上傳時(shí)間: 2014-01-08
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赫夫曼編譯碼器: 用哈夫曼編碼進(jìn)行通信可以大大提高信道利用率,縮短信息傳輸時(shí)間,降低傳輸成本。但是,這要求在發(fā)送端通過(guò)一個(gè)編碼系統(tǒng)對(duì)待傳數(shù)據(jù)預(yù)先編碼,在接收端將傳來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼(復(fù)原)。對(duì)于雙工信道(即可以雙向傳輸信息的信道),每端都需要一個(gè)完整的編/譯碼系統(tǒng)。試為這樣的信息收發(fā)站寫一個(gè)哈夫曼碼的編/譯碼系統(tǒng)。 [基本要求]一個(gè)完整的系統(tǒng)應(yīng)具有以下功能: (1)I:初始化(Initialization)。從終端讀入字符集大小n,以及n個(gè)字符和n個(gè)權(quán)值,建立哈夫曼樹(shù),并將它存于文件hfmTree中。 (2)E:編碼(Encoding)。利用已建好的哈夫曼樹(shù)(如不在內(nèi)存,則從文件hfmTree中讀入),對(duì)文件ToBeTran中的正文進(jìn)行編碼,然后將結(jié)果存入文件CodeFile中。 (3)D:譯碼(Decoding)。利用已建好的哈夫曼樹(shù)將文件CodeFile中的代碼進(jìn)行譯碼,結(jié)果存入文件TextFile中。 (4)P:印代碼文件(Print)。將文件CodeFile以緊湊格式顯示在終端上,每行50個(gè)代碼。同時(shí)將此字符形式的編碼文件寫入文件CodePrin中。 (5)T:印哈夫曼樹(shù)(Tree printing)。將已在內(nèi)存中的哈夫曼樹(shù)以直觀的方式(樹(shù)或凹入表形式)顯示出,同時(shí)將此字符形式的哈夫曼樹(shù)寫入文件TreePrint中。
上傳時(shí)間: 2016-04-17
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本人軟件課設(shè)期間用VC++做的一個(gè)局域網(wǎng)通信系統(tǒng),和QQ很類似,C/S模式,客戶端登錄到服務(wù)器后,其用戶列表可以顯示其他用戶頭像,另外集成了文件傳送和聊天記錄的保存和查看功能,聊天記錄用文件保存,沒(méi)有使用數(shù)據(jù)庫(kù)。
標(biāo)簽: 軟件 局域網(wǎng) 通信系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2016-04-24
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用STR710控制串口及CC1100進(jìn)行無(wú)線通信,該開(kāi)發(fā)工具為ARM公司的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境ADS,有完整的工程文件.mcp.
上傳時(shí)間: 2016-04-25
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